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- [发明专利]一种用于户外写生用教学工具-CN202011354025.3在审
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郑悠
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宁波工程学院
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2020-11-26
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2022-05-27
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G09B11/10
- 本发明公开了一种用于户外写生用教学工具，包括箱体，所述箱体的一侧面边缘处通过合页转动连接第一箱盖，所述箱体的另一侧面边缘处通过合页转动连接第二箱盖，第一箱盖和第二箱盖相互靠近的一侧正面中部固定设有魔术贴，魔术贴的表面粘合连接画板袋，拉杆槽的内部滑动设有提拉杆，箱体的两侧靠近背面的边缘处固定设有卡块，固定板的两侧固定设有伸缩弹簧固定块，伸缩弹簧固定块的末端固定连接弹力布条，弹力布条的末端固定设有弹簧卡扣，箱体的背面位于固定板的顶部固定设有折叠凳放置槽，该种用于户外写生用教学工具，结构简单合理，设计新颖，在对户外写生用教学方面，具有较高的户外写生用辅助效率。
- 一种用于户外写生教学工具
- [发明专利]一种智能电能表用推拉力测试装置-CN202210059135.X在审
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安鹏;李庆风;郑悠
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宁波工程学院
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2022-01-19
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2022-04-29
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G01N3/08
- 本发明公开了一种智能电能表用推拉力测试装置，包括底座，所述底座上设置有用于固定电能表的定位件，所述底座上活动设置有检测箱，所述检测箱内设置有施压机构，通过所述施压机构对电能表的端子进行施压，所述检测箱内设置有放大机构，所述放大机构与施压机构传动连接，所述检测箱外壁上设置有用于观察压力变化的观察件，所述观察件与放大机构传动连接，此智能电能表用推拉力测试装置，通过在检测箱内设置有放大机构，能够将原有的施压时微小的位移进行放大，便于检测人员观测到压力变化的情况，更好的反应出电能表端子的受力情况，且通过设置LED灯，通过施压时LED灯亮度的变化，也能够反应出压力的变化情况，便于检测人员更加准确快速的检测。
- 一种智能电能表拉力测试装置
- [发明专利]一种智能电能表外壳生产用组装设备-CN202111654639.8在审
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安鹏;李庆风;王建民;郑悠
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宁波工程学院
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2021-12-30
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2022-04-08
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B23P19/00
- 本发明公开了一种智能电能表外壳生产用组装设备，包括：输送设备一，所述输送设备一的一侧设有输送设备二，所述输送设备一的外侧设有用于工人补装螺钉的补装工位，所述输送设备一上的智能电表被输送至输送设备二上；纠偏机构，所述纠偏机构安装在输送设备一和输送设备二之间，所述纠偏机构将输送设备一上的智能电表纠偏后传递至输送设备二上。所述纠偏机构包括安装在输送设备一和输送设备二之间的机架，所述机架位于输送设备一的一侧设有导向组件，所述机架内设有多个纠偏单元一，本发明在工人补上缺失的螺丝后，工作人员就算直接将电能表放置在传送带上，纠偏机构会将电能表的位置纠偏，减小卡住生产线的可能性，方便后续组装。
- 一种智能电能表外壳生产组装设备
- [发明专利]一种多功能机械粉碎设备-CN202010963187.0在审
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郑悠
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宁波工程学院
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2020-09-14
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2022-03-15
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B02C18/14
- 本发明公开了一种多功能机械粉碎设备，包括工作台、冲压箱和粉碎箱，工作台的底部四角固定连接有支撑腿，支撑腿的内侧固定焊接有横梁，工作台的顶部四角通过连接架固定连接有连接板，工作台和连接板的中间处设置有抽屉，连接板的顶部一端固定焊接有冲压箱，且冲压箱的一侧设置有控制面板，冲压箱的顶部一侧固定连接有L型连接板，L型连接板的顶部中心端设置有气缸，靠近冲压箱的一侧设有粉碎箱，且粉碎箱的顶部通过螺栓连接有连接盖，连接盖的顶部中心处固定连接有提手，粉碎箱的一侧固定串通连接有螺旋送料筒，螺旋送料筒的一端固定连接有驱动电机，该装置结构简单，设计新颖，具有较高的粉碎冲压效率。
- 一种多功能机械粉碎设备
- [发明专利]一种工业用智能搬运装置-CN202111197649.3在审
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安鹏;郑悠;徐力
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宁波工程学院
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2021-10-14
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2022-01-28
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B66F9/06
- 本发明公开了一种工业用智能搬运装置，包括车体、导轨架和传送链两组，所述传送链设于导轨架的内部，所述传送链上均安装有安装板，所述安装板上均固定有连板，所述连板之间共同固定有安装框，所述安装框的内部滑动连接有安装架，所述安装架的内部两侧均滑动连接有用来放置货物的支撑臂，所述支撑臂的前后两端均安装有压力传感器，所述安装架的底部固定有转动装置，此一种工业用智能搬运装置，在用来放置货物的支撑臂的前后两端均安装有压力传感器，从而压力传感器可以感受到支撑臂前后两端承载物体的重力大小，在车体加速或减速时，为了防止货物倾倒，可灵活选择重心不均的货物较重端放置在支撑臂的前方或后方，从而降低货物倾倒的可能性。
- 一种工业智能搬运装置
- [发明专利]一种扫地机器人障碍物探测方法-CN202010543244.X在审
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郑悠
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宁波工程学院
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2020-06-15
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2021-12-31
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G06K9/00
- 本发明实施例一种扫地机器人障碍物探测方法，包括：通过激光雷达获取扫地机周围的障碍物图像，并对所述障碍物图像进行处理；读取处理后的所述障碍物图像，随机选取处理后的所述障碍物图像中的某一像素点A(x0，y0)，分别计算该像素点与其周围的n个像素点Bn(xn，yn)灰度值的统计差值E2，当所述统计差值E2大于预设阈值时，该像素点A(x0，y0)做为有效像素点进行统计；遍历处理后的所述障碍物图像中的所有像素点，根据所述有效像素点构建至少一个有效区域，基于所述有效区域确定障碍物形状；根据所述障碍物形状判断是否执行避障操作，本方法能够有效的探测出扫地机器人周围的障碍物。
- 一种扫地机器人障碍物探测方法
- [发明专利]一种机器人动作预编译方法、装置和电子设备-CN202010544457.4在审
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郑悠
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宁波工程学院
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2020-06-15
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2021-12-17
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G06F8/20
- 本公开提供了一种机器人动作预编译方法、装置和电子设备，该方法包括：开启机器人电源开关，使其进入被编译状态，所述被编译状态是指所述机器人能够通过接收被编译信号和发送被编译后的状态信号；打开机器人编译器，显示被编译机器人的虚拟图像，所述虚拟图像显示实际被编译机器人的多个被编译节点；点击其中一个被编译节点，所述被编译节点由锁定状态变为可编译状态，同时弹出被编译节点的编译对话框；接收确认操作，所述被编译节点由可编译状态变为锁定状态，同时，编译后的虚拟图像代替编译前的虚拟图像显示于所述伺服编译界面。本发明简化编译机器人动作的目的，且该动作编译可以删除、更改，使得动作的编译更加灵活。
- 一种机器人动作预编方法装置电子设备
- [发明专利]一种项目化的物联网系统实验箱及实验方法-CN201911240841.9有效
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楼建明;安鹏;郑悠;徐力
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宁波工程学院
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2019-12-06
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2021-07-02
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G09B9/00
- 本发明公开了一种项目化的物联网系统实验箱及实验方法，包括箱体、安装在箱体内部的线路板和安装在线路板上若干个连接器，若干个所述连接器外侧均防止连接器的插接口在插拔时脱离线路板以及在不使用时对连接器的插接口进行防护的防护装置，此项目化的物联网系统实验箱及实验方法，通过在对应的多个连接器的外侧设有的防护罩，该防护罩不仅可以在连接器不使用时，起到对连接器以及其插接口处的防护作用，防止学生在实验时碰伤连接器，同时当对连接器进行插拔连接时，提供连接器一定的按压力，使连接器稳定的连接在线路板上，进一步的防止连接器与线路板之间出现相对松动的现象，从而有效的提高连接器的使用寿命，同时便于学生进行多次试验。
- 一种项目联网系统实验方法
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