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[发明专利]一种基于高光谱成像及电阻抗的玉米种子活力检测装置-CN201710425116.3有效
发明人：朱红艳;何勇;林智贤;郑启帅;李异凡;杨逸豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高光谱成像及电阻抗的玉米种子活力检测装置，包括：储存有待测玉米种子的料盒，该料盒的底部连接有一个或多个输出单粒种子的滑槽；安装有检测板的传送带，检测板上设有接纳滑槽输出的种子的检测孔，每个检测孔内设有电极对；与电极对连接的阻抗分析仪，用于通过电极向种子施加激励电流，根据电极对间的电阻抗数据；安装在传送带上方的高光谱成像装置，用于对检测孔内的玉米种子进行实时成像；计算机，用于对电阻抗数据和高光谱数据进行综合分析，对玉米种子活力进行分级；位于传送带一端的收集容器，内设有至少两个容纳槽，用于接受不同活力等级的玉米种子。本发明具有无损、自动化程度高、检测快速、筛选高效等优点。
一种基于光谱成像阻抗玉米种子活力检测装置

[发明专利]一种基于电阻抗的玉米种子活力在线检测装置-CN201710420063.6有效
发明人：朱红艳;何勇;林智贤;郑启帅;杨逸豪;李异凡 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电阻抗的玉米种子活力在线检测装置，包括：储存有待测玉米种子的料盒，该料盒的底部连接有一个或多个输出单粒种子的滑槽；安装有检测板的传送带，所述检测板上设有接纳所述滑槽输出的种子的检测孔，每个检测孔内设有电极对；与所述电极对连接的阻抗分析仪，用于通过电极向种子施加激励电流，根据电极对间的阻抗值和相位角检测种子活力并分级；位于传送带一端的收集容器，内设有至少两个容纳槽，用于接受不同活力等级的玉米种子。本发明通过获取的信息对种子进行实时的筛选，具有检测无损、自动化程度高、检测快速、筛选高效等优点。
一种基于阻抗玉米种子活力在线检测装置

[发明专利]一种便携式叶面雾滴大小与覆盖度的测量装置和方法-CN201810358841.8有效
发明人：何勇;张金诺;岑海燕;郑启帅;方慧;刘羽飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式叶面雾滴大小与覆盖度的测量装置和方法，属于农业精准测量技术领域，包括装置主体和设置在主体装置上的夹持机构；装置主体包括外壳和设置在外壳内的控制电路板；夹持机构包括夹持爪、激发光组件和光电转换组件，夹持爪包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪之间设有与液杯配合的夹垫，并设有按压式开关；激发光组件包括设置在第一夹爪的夹垫处的透镜和光源；光电转换组件包括设置在第二夹爪的夹垫处的滤光片和CCD相机；光源产生的光依次经过透镜和第一夹爪的夹垫进入液杯中照射叶片表面，叶面雾滴发射的荧光依次经过第二夹爪的夹垫和滤光片进入CCD相机内被CCD相机采集并将采集到的图像信息传输至控制电路板。
一种便携式叶面雾滴大小覆盖测量装置方法

[发明专利]一种容量可变的无人机防荡液箱-CN201711370451.4有效
发明人：何勇;郑启帅;李异凡;杨逸豪;林智贤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种容量可变的无人机防荡液箱，属于农业航空植保机械装备技术领域，包括若干上下叠放的箱体，箱体具有单独的进液口和出液口，且箱体内置有液位传感器；所有出液口通过管道连通到电磁换向阀，并由一根总管路引出，电磁换向阀根据各液位传感器检测到的液位信息控制各出液口对应管道的通断，并控制液体从总管路输出。利用各箱体中安装的液位传感器，实时检测所有液箱中液位的变化，并将信号反馈给电磁换向阀，电磁换向阀通过来自液位传感器的信号控制液箱的出液顺序，从上下两头向中间依次出液，以达到稳定液箱重心的效果。同时，可根据不同的作业条件对箱体的数量进行控制，从而改变整个液箱的容量，为无人机植保作业带来巨大的便捷。
一种容量可变无人机防荡液箱

[发明专利]一种无人机防荡液箱-CN201711370339.0有效
发明人：何勇;郑启帅;李异凡;林智贤;杨逸豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机防荡液箱，属于农业航空植保机械装备技术领域，包括圆柱形的箱体，箱体内设有一中心轴以及绕中心轴呈中心对称分布的扇叶，扇叶将箱体分隔成若干对称分布的容置空间，各容置空间内设有液位传感器；箱体上设有出液口和进液口，扇叶的一边固定在中心轴上，中心轴的一端连接有致动器；致动器根据液位传感器检测到的液位信息控制中心轴旋转带动装有液体的容置空间变换到与出液口对应的位置。利用圆柱形箱体中心轴安装的液位传感器检测箱内液位的信息，并将其反馈给控制系统，控制致动器驱动中心轴转动，并带动扇叶进行转动，使箱体内的液体依次从对称的容置空间中流出，尽量保证箱体重心始终在中心轴上，保持无人机重心的稳定。
一种无人机防荡液箱

[实用新型]一种便携式航空喷施作业的雾滴沉积效果测量装置-CN201820577596.5有效
发明人： 郑启帅;何勇;岑海燕;张金诺;刘羽飞;方慧 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式航空喷施作业的雾滴沉积效果测量装置，属于农业精准测两技术领域，包括装置主体和设置在装置主体上用于夹持液杯的夹持机构；装置主体上还设有对夹持机构进行遮光的遮光罩；夹持机构包括合页、激发光组件和光电转换组件，合页与液杯配合，激发光组件和光电转换组件分别设置于合页两侧，合页中设有按压式开关；激发光组件包括依次设置的光源、透镜和滤光器；光电转换组件包括依次设置的透镜、滤光器和光电倍增管；装置主体包括外壳和设置在外壳内的控制电路板。液杯触发按压式开关，控制激发光组件和光电转换组件工作。液杯中盛放包含荧光剂的洗脱液，检测洗脱液中的荧光剂浓度后计算叶片单位面积内雾滴的沉积量。
光电转换组件装置主体激发光合页液杯夹持机构雾滴透镜按压式开关效果测量依次设置滤光器洗脱液荧光剂喷施沉积本实用新型光电倍增管控制电路板组件包括沉积量遮光罩航空触发夹持盛放遮光光源叶片检测配合

[发明专利]一种便携式航空喷施作业的雾滴沉积效果测量装置和方法-CN201810359555.3在审
发明人：岑海燕;郑启帅;张金诺;何勇;方慧;刘羽飞 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01N15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式航空喷施作业的雾滴沉积效果测量方法和装置，属于农业精准测两技术领域，装置包括装置主体和设置在装置主体上用于夹持液杯的夹持机构；装置主体上还设有对夹持机构进行遮光的遮光罩；夹持机构包括合页、激发光组件和光电转换组件，合页与液杯配合，激发光组件和光电转换组件分别设置于合页两侧，合页中设有按压式开关；激发光组件包括依次设置的光源、透镜和滤光器；光电转换组件包括依次设置的透镜、滤光器和光电倍增管；装置主体包括外壳和设置在外壳内的控制电路板。液杯触发按压式开关，控制激发光组件和光电转换组件工作。液杯中盛放包含荧光剂的洗脱液，检测洗脱液中的荧光剂浓度后计算叶片单位面积内雾滴的沉积量。
光电转换组件装置主体激发光合页液杯夹持机构雾滴透镜按压式开关效果测量依次设置滤光器洗脱液荧光剂喷施沉积方法和装置光电倍增管控制电路板组件包括沉积量遮光罩航空触发夹持盛放遮光光源叶片检测配合

[实用新型]一种自动防荡维稳的植保无人机液箱-CN201721774776.4有效
发明人： 郑启帅;林智贤;何勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动防荡维稳的植保无人机液箱，属于农业航空植保机械装备技术领域，包括箱体，箱体的侧壁为可上下折叠的风琴结构，且箱体具有底板和顶盖；底板和顶盖间设有至少三根竖直导杆，竖直导杆的一端固定在底板上，另一端穿过顶盖，顶盖可沿竖直导杆滑动；竖直导杆上套设有拉簧，拉簧的两端分别固定在底板和顶盖上。通过将箱体的侧壁设计成可上下折叠的风琴结构，拉簧给顶盖施加一向下移动的力，在弹簧拉力和大气压的作用下，顶盖随内部液体体积的变化而移动，控制箱体的容积，实现液箱箱体内无空气层，减少液面的晃动与震荡，稳定液箱重心。竖直导杆为顶盖的移动起到导向的作用，同时，可以约束箱体因可折叠的风琴结构而发生摆动。
顶盖竖直导杆底板风琴拉簧折叠的侧壁液箱植保本实用新型弹簧拉力航空植保机械装备可折叠的控制箱体向下移动液箱箱体空气层稳定液滑动摆动移动晃动上套震荡穿过施加重心

[实用新型]一种自动防荡维稳的无人机液箱-CN201721774786.8有效
发明人： 郑启帅;杨逸豪;何勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动防荡维稳的无人机液箱，属于无人机航空植保技术领域，包括箱体和设于箱体顶部的顶盖，箱体内设有可移动的隔板，隔板将箱体分隔成外腔和用于储液的密闭内腔，密闭内腔中置有液位传感器，外腔中设有根据液位传感器的液位信息驱动隔板移动的致动器；顶盖上设有用于对密闭内腔进行换气截流的单向阀和用于输入液体的进液口，密闭内腔设有用于输出液体的出液口。利用液位传感器实时监测箱体的密闭内腔中水位信息并传输信号给致动器，通过致动器工作带动隔板移动抬升水位，使得液箱的液体始终维持在充满的状态而减小液体震荡。单向阀起到换气截流的作用，保持密闭内腔与外界气压一致，使密闭内腔中液体能顺利流出。
密闭内腔液位传感器致动器液箱隔板换气隔板移动顶盖单向阀截流本实用新型分隔成外腔传输信号航空植保实时监测输出液体外界气压箱体顶部液位信息出液口进液口可移动液体能储液减小抬升外腔震荡流出水位驱动

[实用新型]一种自动防震荡的植保机液箱-CN201721775200.X有效
发明人： 郑启帅;李异凡;何勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动防震荡的植保机液箱，属于无人机航空植保技术领域，包括固定在植保机上的支架和安装在支架上的箱体，支架上设有支撑箱体的支撑导轨；箱体包括固定于支撑导轨的中部的固定部和具有可伸缩结构且对称地设于固定部两侧的活动部，箱体内设有液位传感器；活动部的一端与固定部固定且连通，另一端可沿支撑导轨滑动；支架上设有根据液位传感器的液位信息驱动两活动部的端部沿支撑导轨相向或反向滑动的致动机构。利用液位传感器实时监测箱内水位信息并传输信号给致动机构，通过致动机构驱动液箱活动部的端部移动向内收缩，减小箱体空间，从而控制液箱的液体维持在充满状态，解决了无人机因为箱内液体振荡而产生的重心不稳定问题。
支撑导轨活动部支架液位传感器致动机构固定部防震荡植保机液箱本实用新型可伸缩结构充满状态传输信号端部移动反向滑动航空植保实时监测水位信息稳定问题箱体空间液体振荡液位信息支撑箱体滑动控制液驱动液减小相向向内植保连通对称收缩重心驱动

[发明专利]一种自动防荡维稳的植保无人机液箱-CN201711370327.8在审
发明人：何勇;郑启帅;林智贤;杨逸豪;李异凡 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动防荡维稳的植保无人机液箱，属于农业航空植保机械装备技术领域，包括箱体，箱体的侧壁为可上下折叠的风琴结构，且箱体具有底板和顶盖；底板和顶盖间设有至少三根竖直导杆，竖直导杆的一端固定在底板上，另一端穿过顶盖，顶盖可沿竖直导杆滑动；竖直导杆上套设有拉簧，拉簧的两端分别固定在底板和顶盖上。通过将箱体的侧壁设计成可上下折叠的风琴结构，拉簧给顶盖施加一向下移动的力，在弹簧拉力和大气压的作用下，顶盖随内部液体体积的变化而移动，从而控制箱体的容积，实现液箱箱体内无空气层，减少液面的晃动与震荡，稳定液箱重心。竖直导杆为顶盖的移动起到导向的作用，同时，可以约束箱体因可折叠的风琴结构而发生摆动。
顶盖竖直导杆底板风琴拉簧折叠的侧壁液箱植保弹簧拉力航空植保机械装备可折叠的控制箱体向下移动液箱箱体空气层稳定液滑动摆动移动晃动上套震荡穿过施加重心

[发明专利]一种自动防荡维稳的无人机液箱-CN201711370337.1在审
发明人：何勇;郑启帅;杨逸豪;李异凡;林智贤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动防荡维稳的无人机液箱，属于无人机航空植保技术领域，包括箱体和设于箱体顶部的顶盖，箱体内设有可移动的隔板，隔板将箱体分隔成外腔和用于储液的密闭内腔，密闭内腔中置有液位传感器，外腔中设有根据液位传感器的液位信息驱动隔板移动的致动器；顶盖上设有用于对密闭内腔进行换气截流的单向阀和用于输入液体的进液口，密闭内腔设有用于输出液体的出液口。利用液位传感器实时监测箱体的密闭内腔中水位信息并传输信号给致动器，通过致动器工作带动隔板移动抬升水位，使得液箱的液体始终维持在充满的状态而减小液体震荡。单向阀起到换气截流的作用，保持密闭内腔与外界气压一致，使密闭内腔中液体能顺利流出。
密闭内腔液位传感器致动器液箱隔板换气隔板移动顶盖单向阀截流分隔成外腔传输信号航空植保实时监测输出液体外界气压箱体顶部液位信息出液口进液口可移动液体能储液减小抬升外腔震荡流出水位驱动

[发明专利]一种仿生鱼鳔的无人机防荡液箱-CN201711370340.3在审
发明人：何勇;郑启帅;林智贤;李异凡;杨逸豪 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生鱼鳔的无人机防荡液箱，属于农业航空植保机械装备技术领域，包括箱体，箱体内设有一仿生气囊，仿生气囊的开口边缘贴合在箱体的底面；箱体的顶部设有加液口，并安装有一用于获取箱体内水位信息的液位传感器；箱体的底面设有用于将仿生气囊连通空气泵的充气口和用于输出箱体内液体的出液口，空气泵根据液位传感器的液位信息对仿生气囊进行充气。随着植保无人机的工作，药液从出液口喷洒到农田中，箱体内的药液相应减少，液位下降，液位传感器检测到液位下降的信息，控制器控制空气泵工作对仿生气囊充气，使仿生气囊的体积增大占据液体减少的空间，液位传感器间检测到该信息后又将信号传给控制器，控制空气泵停止工作。
仿生气囊液位传感器空气泵液位下降出液口充气底面液箱鱼鳔控制器控制箱体内水位航空植保机械装备开口边缘体积增大液体减少液位信息控制器充气口加液口检测贴合植保连通喷洒农田输出占据

[实用新型]一种光谱成像技术在线监测水培重金属胁迫作物的装置-CN201720649969.0有效
发明人： 郑启帅;朱红艳;何勇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光谱成像技术在线监测水培重金属胁迫作物的装置，包括机架以及依次安装在机架上的水培培养线，具有带电子编号的水培培养箱和运送水培培养箱的运输通道；用于图像扫描和检测的检测系统，具有与运输通道衔接的检测传送带，以及用于对水培培养箱进行光谱扫描的高光谱成像装置；控制系统，用于对图像扫描和检测的结果进行分析，判断每个培养箱内作物是否合格，并发送分拣控制指令；分拣系统，包括移动操作台、分拣台和移动检测仪，所述的移动操作台根据接收的分拣控制指令抓取异常样本至分拣台，并由所述的移动检测仪做进一步的检测和分析分类。本实用新型全程操作可以自动化进行，提高了空间利用率和工作效率。
一种光谱成像技术在线监测水培重金属胁迫作物装置

[实用新型]一种油菜全生长期信息的高通量表型研究系统-CN201720649992.X有效
发明人：朱红艳;何勇;郑启帅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型公开一种油菜全生长期信息的高通量表型研究系统，包括油菜育种培养线，具有至少一培养架，所述培养架上放置带有电子编号的培养盆，并配有补偿光照的LED光源；检测系统，包括检测传送带，用于对检测传送带上输送的培养盆成像的成像装置，以及识别所述电子编号的扫码器；控制系统，用于对成像图像进行分析，并判断培养盆内的油菜生长状况是否正常；运输机械臂，用于油菜育种培养线和检测系统间抓取所述的培养盆，并根据油菜生长状况摆放所述培养盆的位置。本实用新型利用全程自动化操作，提高空间利用率和工作效率；对油菜育种进行全生长期的定期检测，尽早发现染病现象，将损失降低，还可以根据检测结果判断是否需要对培养的油菜进行追肥。
一种油菜生长期信息通量表型研究系统

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