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[发明专利]一种多频多模GNSS射频信号录放系统及方法-CN201711148437.X有效
发明人：张涛;姚宜斌;邹进贵 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多频多模GNSS射频信号录放系统及方法，包括用于接收GPS的L1和L2频段以及北斗的B1频段的接收天线、低噪声放大器、第一射频开关、第二射频开关、第三射频开关、混频器、本振、第一滤波器、第二滤波器、温补时钟、SDR平台、控制和存储电脑、I/O扩展器，程控可调衰减器、发射天线；所述控制和存储电脑通过I/O扩展器控制第一射频开关、第二射频开关、第三射频开关进行录制和回放功能的切换以及控制程控可调衰减器，以调节回放信号的强度。本系统具有成本低，结构巧妙，工作稳定，录制的文件占用空间小等优点。
一种多频多模 gnss 射频信号录放系统方法

[发明专利]一种基于Faster RCNN神经网络的支承架体插销安装质量自动检测方法及系统-CN202211088920.4在审
发明人：贺亦峰;邹进贵;龚小强;翟若明;孟丽媛;赵胤植;刘鹏远;郑琦;李超;杨荣华;回忆 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Faster RCNN神经网络的支承架体插销安装质量自动检测方法及系统，包括：获得训练数据集并对其进行数据增强；构建Faster RCNN神经网络框架进行插销目标检测识别，通过特征提取模块生成对应的特征图；使用RPN区域建议网络在特征图的基础上产生包含前景的候选框并得到候选框的粗略位置；对RPN获得的候选框进行具体类别的分类判断和位置回归修正，得到候选框坐标和置信度信息；将测试子集中图片输入到训练后的Faster RCNN网络，获得目标类别、目标在图片中具体地位置和目标宽高，完成目标检测。本发明具有高检测正确率、高自动化程度、非接触式检测和高效率检测等特点。
一种基于 faster rcnn 神经网络支承插销安装质量自动检测方法系统

[发明专利]一种定向方法及装置-CN202210336535.0有效
发明人：张涛;邹进贵 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种定向方法及系统，设置一个数字光学成像装置，其中包括感光器件、镜头和GNSS接收机，使天体在感光器件上成像；实现方式包括在数字光学成像装置中设置镜头，镜头的光轴穿过感光器件的几何中心，使得天体能够在一个感光器件上成像；然后使用GNSS接收机对当前位置进行定位，并得到精确的时间；计算该时刻天体的精确方位角，此时感光器件上天体的成像位置位于天体方位与感光器件的几何中心的连线延长线上，通过精确提取天体成像位置，从而精确地确定装置的摆放方位，得到北向。本发明提供的寻北设备轻便，寻北工作快速而且精确，同时兼顾成本低以及精度高。
一种定向方法装置

[发明专利]一种雷达测距方法-CN202210690649.5在审
发明人：张涛;邹进贵 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S17/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达测距方法。包括：基于调频连续波测距原理进行第一次测量，对测量数据进行傅里叶变换后获取回波信号中得到的粗精度距离，并获取对应的第一次相位值；基于调频连续波测距原理进行第二次测量，对测量数据进行傅里叶变换后获取对应的第二次相位值；将第一次相位值和第二次相位值做差得到相位差，获取精确绝对距离＝粗精度距离数据+相位差*精度系数。其中，需要满足两次测量的频率差的波长等于FFT阱分辨率的两倍。只需要巧妙设计两次测量的雷达频率，就可以在两次测量之后，将目标绝对距离的精度提高约两个数量级以上，即由原来的厘米级到米级的精度提高到亚毫米，不仅可以满足远距离建模的需求，还可以进行目标的变形监测。
一种雷达测距方法

[发明专利]一种雷达及使用该雷达进行目标探测的方法-CN202210469097.5在审
发明人：张涛;邹进贵 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种雷达及使用该雷达进行目标探测的方法，包括天线、接收系统、发射系统以及短轨道；所述短轨道上设置有能在其上往复运动的接收系统；或发射系统；或接收系统和发射系统。本发明具有如下优点：1.大幅提高了扫描速度，缩短了轨道长度，降低了机械复杂程度，降低了功耗，提高了扫描速度；相对于阵列式合成孔径雷达，提高了探测距离，提高了成像分辨率。2.大幅提高了合成孔径雷达成像速度，降低了成像算法对资源的要求，本发明采用了天线模拟阵列角度快速寻找的方法进行成像，不但大大加快了成像速度，也节约了内存资源，便于实时监测。
一种雷达使用进行目标探测方法

[发明专利]天线的制造方法-CN202210136249.X在审
发明人：张涛;邹进贵 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H01Q13/02 文献下载
摘要：本申请公开了天线的制造方法，在覆于金属层的步骤之前实施旨在提高表面光滑度的表面处理，这样避免了在成型的天线胚体的表面不光滑导致之后金属层的光滑度，从而避免了因不光滑性引起的电磁波信号的损耗，由此在不需要单独增加降低对电磁波信号损耗的工序所带来的制造方法的繁琐性。不仅如此，上述制造方法所制作的天线重量只有同样结构铝合金材料天线的1/3左右，而对比铜材料的同种天线，其重量只有其1/8左右，通常情况下，成本也只有全金属天线的1/10到1/4左右。经过测试，其性能与钣金或者其他工艺制作的纯金属天线基本一致。
天线制造方法

[发明专利]一种UWB单向定位系统中时间同步的方法-CN201711442974.5有效
发明人：张涛;姚宜斌;邹进贵 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明提供一种UWB单向定位系统中时间同步的方法，在定位范围内布设若干已知位置的锚点，其特征在于：在定位范围内布设已知位置的参考点，参考点上放置的UWB设备具备信号发射功能，锚点上放置的UWB设备具备接受和发射信号功能，定位标签处的UWB设备只需要具备接收信号功能；通过测量计算出各个锚点与定位标签之间的电磁波传播时间差，基于每两个锚点分别到达定位标签的时间差，得到定位标签的坐标。本发明应用时定位标签容量可以无限扩展，同时标签功耗得以降低，而且整体结构简单，易于实现。
一种 uwb 单向定位系统时间同步方法

[发明专利]斜距交会方法及系统-CN201810292326.4有效
发明人：章迪;邹进贵 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜距交会方法及系统，其中斜距交会系统包括：卫星定位接收器，用于确定空间坐标；激光测距装置，用于测定斜距；电子手簿，用于计算和显示；对中杆，用于安设前述各部件；其中，卫星定位接收器固定在对中杆顶部，激光测距装置和电子手簿均通过夹持装置固定在对中杆上。在待定点无法用卫星定位方法直接测定时，利用本发明的斜距交会方法及相应的系统，通过卫星定位接收器与激光测距相结合，无需方位角，也无需将斜距转化为平距，即可快捷的交会出待定点的坐标。系统结构简明、便于携带、成本低廉，作用范围可达数百米。本发明有效弥补了现有技术的缺陷，具有广阔的应用前景。
斜距交会卫星定位接收器对中杆激光测距装置电子手簿便于携带激光测距夹持装置空间坐标卫星定位系统结构直接测定方位角转化应用

[发明专利]一种非接触式测量建模方法及系统-CN201910147092.9在审
发明人：张涛;邹进贵 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种非接触式测量建模方法及系统，设置测站端和测量头，所述测量头包括安装在一起的激光测距仪、标志端通信设备和发光标志，发光标志上安装了多个发光单元，各发光单元之间的位置关系已知；所述测站包括相机、云台、测站端通信设备和控制与计算设备；相机安装在云台上，相机的中心点与云台的两个旋转轴的轴心重合；相机所采集到的图像传送到控制与计算设备，云台的旋转角度也传递到控制与计算设备；由控制与计算设备根据相机所采集到的图像中的发光标志上的发光单元成像位置等信息提取目标坐标。本发明用于难以接触到的目标的测量与建模。
计算设备相机发光标志发光单元测站建模云台非接触式测量测量头通信设备采集图像激光测距仪成像位置目标坐标信息提取轴心重合旋转轴中心点测量传递

[发明专利]一种小目标精密三维激光扫描方法及系统-CN201910147100.X在审
发明人：张涛;邹进贵;姚宜斌;徐亚明 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种小目标精密三维激光扫描方法及系统，设置旋转平台、升降平台、激光位移传感器和计算机，计算机控制旋转平台旋转角度和升降平台的高度，并得到旋转角度θ和升降平台的高度值Z；计算机还获取激光位移传感器的测量结果，该测量结果反映的是激光位移传感器到被测物体表面的距离；测量过程中，将旋转平台和升降平台的相对位置固定，将激光位移传感器指向旋转平台的水平旋转圆心，并测量激光位移传感器到旋转平台的旋转圆心的距离，通过调整升降平台，对被测物体每隔预设的高度间隔值h进行扫描，得到正在测量的待测物体上被测目标点的坐标。本发明以较低的成本实现小型物体的精密测量与建模。
旋转平台激光位移传感器升降平台三维激光扫描小目标精密被测物体表面相对位置固定计算机控制位移传感器圆心被测目标被测物体测量过程测量激光待测物体调整升降高度间隔精密测量水平旋转小型物体旋转圆心计算机建模预设指向测量扫描

[实用新型]一种低成本GNSS射频信号录制与回放装置-CN201721561327.1有效
发明人：张涛;姚宜斌;邹进贵 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低成本GNSS射频信号录制与回放装置，包括用于接收GPS的L1和L2频段以及北斗的B1频段的接收天线、低噪声放大器、第一射频开关、第二射频开关、第三射频开关、混频器、本振、第一滤波器、第二滤波器、温补时钟、SDR平台、控制和存储电脑、I/O扩展器，程控可调衰减器、发射天线；所述控制和存储电脑通过I/O扩展器控制第一射频开关、第二射频开关、第三射频开关进行录制和回放功能的切换以及控制程控可调衰减器，以调节回放信号的强度。本系统具有成本低，结构巧妙，工作稳定，录制的文件占用空间小等优点。
射频开关录制滤波器可调衰减器存储电脑回放装置射频信号低成本频段程控低噪声放大器本实用新型发射天线工作稳定回放功能回放信号接收天线文件占用混频器北斗本振

[发明专利]用于实验室的控温控湿装置-CN201510335151.7在审
发明人： 邹进贵 -专利权人： 邹进贵
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于实验室的控温控湿装置，该装置由温湿度传感器、键盘、电源、主控单元、加热装置、风扇、加湿装置、LCD显示器组成，电源给温湿度传感器、键盘、主控单元、加热装置、风扇、加湿装置和LCD显示器供电，温湿度传感器、键盘、加热装置、风扇、加湿装置、LCD显示器分别于主控单元连接。本发明在工作时，用户通过键盘输入的理想温湿度，主控单元接到命令之后会调节实验室内的温度和湿度。日常维护中，温湿度传感器会检测当前实验室内的温度和湿度，一旦当前温湿度与设置的温湿度之间有差异，则主控单元会通过调节加热装置、风扇、加湿装置来调节温湿度。同时，当前实验室内温湿度和设置的理想温湿度都会显示在LCD显示器上。
用于实验室温控装置

[发明专利]工厂空气检测警报系统-CN201510335152.1在审
发明人： 邹进贵 -专利权人： 邹进贵
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工厂空气检测警报系统，该系统由空气检测传感器、电源、主控单元、LCD显示器和警报装置，所述电源给空气检测传感器控单元、LCD显示器和警报装置供电，所述空气检测传感器、LCD显示器、警报装置都与主控单元连接。本发明在工作时，空气检测传感器会检测当前环境中的有害气体，将检测的数据传送给主控单元，主控单元根据数值来判断工厂内当前空气质量。当空气质量较差，那么主控单元会启动警报装置，同时有空气检测传感器会实时检测，将数据传送给主控单元，当空气质量达到要求，主控单元控制警报装置停止警报，同时，控制单元会将有空气检测传感器检测的数据实时地显示在LCD显示器上，便于查看。
工厂空气检测警报系统

[发明专利]景区人流监测系统-CN201510335153.6在审
发明人： 邹进贵 -专利权人： 邹进贵
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种景区人流监测系统，该系统包括计时模块、定位装置、信号接收装置、处理器、信号发射模块，所述计时模块、定位装置、信号接收模块、信号发射模块都与处理器连接。本发明在工作时，将其发送给进入景区的人员，人员在景区时，信息接收模块接收的信号传递给处理器，处理器接收到信号后，将指令发送给定位装置和计时模块，计时模块将当前时间回传给处理器，定位装置将车辆坐标位置和速度回传给处理器，处理器在接收到反馈的信号之后，处理器将时间、位置坐标、速度进行整合，然后由处理器通过信息发射模块传递出去。从而监测系统能够及时、准确的获取景区的人流信息，在人流走出景区时予以交还。
景区人流监测系统

[发明专利]宠物定位装置-CN201510335085.3在审
发明人： 邹进贵 -专利权人： 邹进贵
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种宠物定位装置，该装置包括主控模块、定位模块、信号发射模块、电池，所述电池给定位模块、主控模块、信号发射模块供电，所述定位模块、信号发射模块分别与主控模块相连。本发明制作宠物的项圈等物件，并给宠物随身携带。当宠物走失或被偷之后，可以通过手机控制信号发射模块，通过短信形式向信号发射模块发送控制指令，主控模块获取信号发射指令后，强行开启定位模块进行定位，然后定位模块将定位数据发送给主控模块，主控模块将这些数据再次通过信号发射模块发送到宠物主人的手机上。本发明简单易用，可以随时定位宠物的当前位置，便于及时寻找。
宠物定位装置

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