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[发明专利]多相机融合的测距方法和装置-CN202211423772.7在审
发明人：袁志宏;邹艺卓;龚伟林 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本发明提供了多相机融合的测距方法和装置，包括：获取每个相机的目标测距结果；对每个相机的目标测距结果进行缓存处理，得到缓存后的测距结果；从缓存后的测距结果中读取每个相机的最新时间戳；根据最新时间戳选取第一时间戳，并且根据第一时间戳确定第二时间戳；根据第二时间戳实现不同相机之间的时间同步；将每个相机的目标测距结果进行融合，得到融合后的测距结果；对融合后的测距结果进行跟踪，得到跟踪结果；根据跟踪结果获取多帧信息，利用多帧信息确定最终测距结果；实现了多相机目标的测距的融合和不同相机之间的时间同步。
多相融合测距方法装置

[发明专利]测距方法及装置-CN202180001164.4有效
发明人：蒋雪松;邹艺卓;许彬 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种测距方法及装置，能够有效提高测距稳定性，减小测距波动，以有效降低避免风险，可应用于自动驾驶智能驾驶或者航空航天领域。该方法包括：确定第一尺度，并根据第一尺度、第二尺度以及第二距离，确定第一距离。其中，第一尺度为第一对象在第一图像中的尺度。第一图像为拍摄组件在第一时刻拍摄的图像。第二尺度为第一对象在第二图像中的尺度。第二图像为拍摄组件在第二时刻拍摄的图像。第二时刻在第一时刻之前。第二距离为在第二时刻，第一对象与拍摄组件之间的距离。第一距离为在第一时刻，第一对象与拍摄组件之间的距离。
测距方法装置

[发明专利]基于车辆的测距方法、装置以及电子设备-CN202211005809.4在审
发明人：袁志宏;邹艺卓;龚伟林 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车辆的测距方法、装置以及电子设备，涉及车辆测距技术领域，缓解了现有技术中基于视觉的测距结果精确度较低的技术问题。该方法包括：通过第一车辆上安装的多个图像采集装置对从侧向来的第二车辆进行图像采集，得到第二车辆的多帧图像；对多帧图像中的每帧图像进行分析，确定每帧图像所包含的第二车辆的车辆信息；基于每帧图像所包含的第二车辆的车辆信息，确定每帧图像中第二车辆的特征点；基于特征点，对第一车辆与第二车辆之间的距离进行测量。
基于车辆测距方法装置以及电子设备

[发明专利]侧向图像的拼接方法、装置和系统-CN202210327768.4有效
发明人： 邹艺卓;龚伟林;张炳刚;韩志华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明了提供一种侧向图像的拼接方法、装置和系统，该方法应用于侧向图像的拼接系统，该系统包括侧前相机和侧后相机；该方法包括：根据预先采集的侧前样本图像、侧后样本图像以及侧前相机和侧后相机之间的预设的初始位置关系参数，确定离线位置关系；基于离线位置关系、在线采集的侧前目标图像和侧后目标图像，标定侧前相机和侧后相机之间的位置关系参数，得到在线拼接查找表；根据在线拼接查找表，对侧前目标图像和侧后目标图像进行拼接，得到拼接图像。本发明的技术方案能够优化拼接图像的图像质量，能够得到完整的、不被截断的、不扭曲、不变形的拼接图像。
侧向图像拼接方法装置系统

[发明专利]双目标定的方法、装置及电子设备-CN202210362020.8在审
发明人：武乾康;龚伟林;邹艺卓;韩志华 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种双目标定的方法、装置及电子设备，其中，从获取到的第一摄像机和第二摄像机拍摄跟踪目标对象的第一图像集和第二图像集中任意获取一组时间戳相同的第一目标图像和第二目标图像，根据第一目标图像和第二目标图像计算倾斜角参数和翻滚角参数，并计算第一图像集中每一帧图像与第一帧图像关于目标对象的缩放比例值，基于多个缩放比例值计算偏航角参数。本申请在完成双摄像机标定倾斜角参数、翻滚角参数和偏航角参数的过程中，只要一个有相对位移的目标对象即可完成自标定，无需使用任何第三方传感器或者标定设备提供深度信息来完成标定，从而解决了双目在使用过程中发生的微小变化导致的测距不准的问题，进而提高了用户体验感。
双目标定方法装置电子设备

[发明专利]车道线生成方法、装置及电子设备-CN202210305228.6在审
发明人：王聪;龚伟林;邹艺卓;张炳刚 -专利权人：苏州挚途科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种车道线生成方法、装置及电子设备，该方法包括：基于双目相机采集的车辆前方图像，确定该车辆前方图像对应的深度图像；其中，该双目相机设置于所述车辆的车身两侧；根据该深度图像，构建该车辆的行驶环境的三维场景；基于构建的该三维场景，生成该车辆前方图像对应的车道线。该方法通过双目相机获取车辆前方图像，然后确定该车辆前方图像的深度图像，该方法不需要双目相机与其他传感设备相配合，提高生成车道线的精度和效率。
车道生成方法装置电子设备

[发明专利]行为检测系统及其检测方法-CN201811569771.7在审
发明人：赵稼宸;邹艺卓;焦德敏;曲晓鹏 -专利权人：联创汽车电子有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行为检测系统包括：图像采集模块，拍摄人的面部图像；图像预处理模块，对面部图像进行灰度转换并调整为预设尺寸，形成预处理图像；级联卷积神经网络检测模块,在预处理图像中提取目标物体第一候选框并形成第一图像集；在第一图像集中提取物体第二候选框并形成第二图像集；在第二图像集中提取目标物体第三候选框并将筛选后的第三候选框在预处理图像中标记；报警模块，查找是否存在第三候选框，若存在则发送报警，若不存在第三候选框则不报警。本发明还公开了一种行为检测方法。本发明的用于各类不同场景，能精准检测行为动作，计算量小、计算速度快等优点，对于复杂背景、不同光照具有较强的鲁棒性。
候选框预处理图像行为检测系统面部图像目标物体图像集中图像集图像预处理模块卷积神经网络图像采集模块报警报警模块复杂背景灰度转换检测模块行为动作行为检测计算量鲁棒性检测级联预设光照查找场景发送筛选拍摄

[实用新型]汽车安全带锁扣-CN201320744108.2有效
发明人： 邹艺卓 -专利权人：邓志强;邹艺卓
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B60R22/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车安全带锁扣，包括锁扣母头和锁扣公头，锁扣母头的下端插置于锁扣公头的上端内，锁扣公头的下端固定于汽车安全带带扣母头上；锁扣母头的上端设有供汽车安全带带扣公头插置的插入口，该插入口能够将插入其内的汽车安全带带扣公头锁定，锁扣母头的上端面上还设有用于将该安全带带扣公头锁定于插入口的锁定状态进行解锁的解锁按钮；锁扣母头内部设有卷线弹簧，该卷线弹簧上卷有一段保险带，锁扣公头内部设有连接栓，保险带的一端固定于卷线弹簧上且其另一端固定于连接栓上。该汽车安全带锁扣在人体受到拉力过大时通过在安全带和人体之间释放少量间隙，防止人体被安全带拉伤，且能够直接安装在现有的汽车安全带系统中，使用方便，应用范围广。
汽车安全带

[发明专利]汽车安全带锁扣-CN201310593994.8在审
发明人： 邹艺卓 -专利权人：邓志强;邹艺卓
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B60R22/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车安全带锁扣，包括锁扣母头和锁扣公头，锁扣母头的下端插置于锁扣公头的上端内，锁扣公头的下端固定于汽车安全带带扣母头上；锁扣母头的上端设有供汽车安全带带扣公头插置的插入口，该插入口能够将插入其内的汽车安全带带扣公头锁定，锁扣母头的上端面上还设有用于将该安全带带扣公头锁定于插入口的锁定状态进行解锁的解锁按钮；锁扣母头内部设有卷线弹簧，该卷线弹簧上卷有一段保险带，锁扣公头内部设有连接栓，保险带的一端固定于卷线弹簧上且其另一端固定于连接栓上。该汽车安全带锁扣在人体受到拉力过大时通过在安全带和人体之间释放少量间隙，防止人体被安全带拉伤，且能够直接安装在现有的汽车安全带系统中，使用方便，应用范围广。
汽车安全带

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