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[发明专利]一种多功能扫地车-CN201710571697.1有效
发明人：刘兵;邵和胜;陈利;方宇;胡俊;石照刚;陈宏 -专利权人：安徽南博机器人有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能扫地车，包括底盘和设在底盘上的水箱，所述底盘的下方设有边刷机构总成和主刷机构总成，边刷机构总成位于主刷机构总成的前方，所述底盘上设有与水箱相连的高压泵，高压泵连有高压枪。扫地车结构合计合理，边刷为盘刷，主刷为滚刷，清扫全面；同时配备单独的高压枪，可对地面顽固污渍清除，可清洗垃圾桶、绿化带、马路牙等，应用广泛；并且主刷可旋转上升，通过性好。
机构总成底盘主刷扫地车边刷高压泵高压枪水箱顽固污渍可清洗可旋转绿化带通过性垃圾桶滚刷盘刷清扫马路配备应用

[发明专利]一种多路输出智能电机控制器-CN201811301594.4在审
发明人：贾保康;邵和胜 -专利权人：安徽越谷智能科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多路输出智能电机控制器，包括稳压电源系统、控制信号输入接口、信号处理器、微处理器MCU运算与控制系统、MOSFET驱动电路、MOSFET驱动器1、MOSFET驱动器2、故障信息输出端口、电流电压采集装置和蓄电池，MOSFET驱动器1和MOSFET驱动器2用于直接控制电机，通过设置电流电压采集装置、稳压电源系统、微处理器MCU运算与控制系统以及故障信息输出端口等模块，实现装置自检，具备过载保护和短路保护，再加上本控制器缓启动、缓停机还充分保护了电路及电池，同时当控制器的控制端无论是通电还是断电状态都不会启动，只有是由高电平到低电平切换产生的下降沿才可以触发控制器工作，具有很高安全性。
智能电机控制器稳压电源系统微处理器MCU 采集装置电流电压多路输出故障信息控制系统输出端口控制器运算控制信号输入接口蓄电池触发控制器信号处理器短路保护断电状态高安全性过载保护实现装置低电平高电平缓启动控制端下降沿停机自检电机电路通电电池

[发明专利]扫地车-CN201710570125.1有效
发明人：胡俊;方宇;陈利;刘兵;邵和胜;石照刚;陈宏 -专利权人：安徽南博机器人有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地车，包括车架和主刷箱体总成，主刷箱体总成与所述车架为可拆卸式连接，主刷箱体总成包括主刷箱体、设置于主刷箱体的前端腔体内的主刷、设置于主刷箱体的后端腔体内的垃圾箱总成、设置于主刷箱体上的限位杆和支撑轴上以及设置于支撑轴上的箱体固定座，车架包括与箱体固定座连接的箱体支撑座和与限位杆接触的承载面。本发明的扫地车，车架与主刷箱体总成设置为可拆卸式连接，而且将限位杆、支撑轴、箱体固定座、主刷和垃圾箱总成等与主刷箱体集成一体形成主刷箱体总成，通过主刷箱体总成与车架的安装，一次实现多个部件与车架的装配，这样可以使扫地车整车的装配过程变得简单，提高扫地车的生产效率，并可以保证装配一致性。
主刷箱体总成车架扫地车固定座限位杆支撑轴可拆卸式连接垃圾箱总成装配体内箱体支撑座集成一体生产效率装配过程承载面前端腔端腔整车保证

[实用新型]一种鞋底模具自动开盖装置-CN201821080939.3有效
发明人：贾保康;邵和胜 -专利权人：安徽越谷智能科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B29C33/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋底模具自动开盖装置，包括支撑板、框架和模具，支撑板安装在框架上，模具安装在支撑板上，模具的后侧通过转轴一铰接有模具盖，模具的左右两侧设有翻盖支架并通过转轴二转动安装在支撑板上，翻盖支架的下部设有滑槽，支撑板的下部设有气缸固定板一和气缸固定板二，气缸固定板一上水平安装有翻盖气缸，所述翻盖气缸的活塞杆末端连接有滑块并滑动连接在导轨上，滑块的侧面设有圆柱凸起并滑动安装在翻盖支架的下部的滑槽内，气缸固定板二上竖直安装有顶盖气缸，顶盖气缸的活塞杆末端连接有顶杆，顶杆贯穿支撑板，本实用新型先通过顶杆顶开模具盖，再通过翻盖支架掀开模具盖，整个装置结构简单，操作和维护方便。
翻盖支撑板气缸固定板支架模具盖顶杆模具自动开盖装置本实用新型活塞杆末端顶盖气缸鞋底模具滑槽滑块气缸转轴滑动安装滑动连接模具安装竖直安装维护方便圆柱凸起转动安装装置结构左右两侧导轨顶开铰接掀开侧面平安贯穿

[实用新型]一种鞋底硫化自动化加工设备-CN201821079364.3有效
发明人：贾保康;邵和胜 -专利权人：安徽越谷智能科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋底硫化自动化加工设备，包括支撑板、框架、加热炉、模具以及模具自动装卸机构、模具自动开盖机构和模具自动推拉机构，支撑板水平安装在框架上，支撑板包括左侧的加料区和右侧的模具装卸区，加热炉设于支撑板上的加料区的正前方并和支撑板接触，模具自动装卸机构设于支撑板上的加料区和模具装卸区之间，模具自动开盖机构和模具自动推拉机构设于支撑板上的加料区。本实用新型先通过模具自动装卸机构将模具从支撑板上的模具装卸区移动到支撑板上的加工区，再通过模具自动开盖机构打开模具盖，在模腔中放入原料，接着关闭模具盖，最后通过模具自动推拉机构将模具送入加热炉中加热成型，整个装置结构简单，操作和维护方便。
模具支撑板加料区加热炉自动开盖机构自动装卸机构模具装卸推拉机构自动化加工设备本实用新型鞋底硫化模具盖加热成型水平安装维护方便装置结构正前方加工区区移动模腔送入

[实用新型]一种鞋底模具自动推拉装置-CN201821080243.0有效
发明人：贾保康;邵和胜 -专利权人：安徽越谷智能科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鞋底模具自动推拉装置，包括支撑板、框架和模具，支撑板安装在框架上，支撑板的下方水平安装有推拉气缸，推拉气缸为无杆气缸并设有滑块一，滑块一上安装有钢丝调节支架，钢丝调节支架的两侧螺纹安装有钢丝调节螺杆，钢丝调节螺杆上连接有钢丝，钢丝另一端连接有模具推拉支架，模具推拉支架和模具上的模具U型架卡接。本实用新型先将模具上的模具U型架卡到模具推拉支架上的固定推杆和活动推杆之间，再通过推拉气缸带动钢丝在滑轮上移动，进而带动模具推拉支架的移动，最后实现模具从支撑板上的加工区到加热炉的加热区之间的移动搬运，完成模具进出加热炉的过程，整个装置结构简单，操作和维护方便。
模具钢丝推拉支架支撑板推拉气缸加热炉自动推拉装置本实用新型调节螺杆鞋底模具滑块支架固定推杆活动推杆螺纹安装水平安装维护方便无杆气缸一端连接装置结构加工区加热区上移动滑轮卡接移动搬运

[外观设计]控制器-CN201830469451.9有效
发明人： 邵和胜;贾保康 -专利权人：安徽越谷智能科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：控制器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制设备的启动、调速、制动和反向的主令装置。3．本外观设计产品的设计要点：本产品整体及局部形状、图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用参考图。
外观设计控制器调速局部形状控制设备主令制动图案图片

[发明专利]扫地车主刷箱体总成的安装和拆卸方法-CN201710571095.6有效
发明人：陈宏;邵和胜;刘兵;陈利;胡俊;方宇;石照刚 -专利权人：安徽南博机器人有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地车主刷箱体总成的安装方法，在安装主刷箱体总成时，首先使用手动叉车托举主刷箱体总成并使限位杆的高度高于车架上的承载面，然后推动手动叉车以使主刷箱体总成朝向车架内部移动，直至使主刷箱体总成移动至箱体安装位，然后使主刷箱体总成下降，使得限位杆搭在承载面上，箱体固定座置于箱体支撑座上，最后使用螺栓连接箱体固定座和箱体支撑座，完成主刷箱体总成的安装。本发明扫地车主刷箱体总成的安装方法，使得主刷箱体总成与车架之间的装配和拆卸变得更容易，提高了扫地车的生产效率，同时可以使扫地车的车架结构变得简单，减轻了车架的重量，还使得整车后续维修维护时更加方便。
扫地车主箱体总成安装拆卸方法

[发明专利]洗地机盘刷总成装配工装-CN201710517805.7有效
发明人：胡俊;方宇;陈利;刘兵;邵和胜;石照刚;陈宏 -专利权人：安徽南博机器人有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗地机盘刷总成装配工装，包括工装架、用于对盘刷电机进行定位的定位板、用于对盘刷护罩和电机底板同时进行定位的第一定位件、用于对盘刷护罩和电机底板同时进行定位的第二定位件和用于对盘刷护罩进行定位的第三定位件，定位板、第一定位件、第二定位件和第三定位件设置于工装架上且第一定位件、第二定位件和第三定位件位于定位板的上方。本发明的洗地机盘刷总成装配工装，用于在盘刷总成装配时对盘刷总成的盘刷电机、盘刷护罩和电机底板提供支撑和定位，可以提高装配的工作效率，降低劳动强度，提高装配的正确性和统一性，节约成本，提高产品质量。
地机总成装配工装

[发明专利]一种鞋底模具自动开盖装置-CN201810746322.9在审
发明人：贾保康;邵和胜 -专利权人：安徽越谷智能科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B29C33/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋底模具自动开盖装置，包括支撑板、框架和模具，支撑板安装在框架上，模具安装在支撑板上，模具的后侧通过转轴一铰接有模具盖，模具的左右两侧设有翻盖支架并通过转轴二转动安装在支撑板上，翻盖支架的下部设有滑槽，支撑板的下部设有气缸固定板一和气缸固定板二，气缸固定板一上水平安装有翻盖气缸，所述翻盖气缸的活塞杆末端连接有滑块并滑动连接在导轨上，滑块的侧面设有圆柱凸起并滑动安装在翻盖支架的下部的滑槽内，气缸固定板二上竖直安装有顶盖气缸，顶盖气缸的活塞杆末端连接有顶杆，顶杆贯穿支撑板，本发明先通过顶杆顶开模具盖，再通过翻盖支架掀开模具盖，整个装置结构简单，操作和维护方便。
翻盖支撑板气缸固定板支架模具盖顶杆模具自动开盖装置活塞杆末端顶盖气缸鞋底模具滑槽滑块气缸转轴滑动安装滑动连接模具安装竖直安装维护方便圆柱凸起转动安装装置结构左右两侧导轨顶开铰接掀开侧面平安贯穿

[发明专利]一种鞋底硫化自动化加工设备-CN201810745409.4在审
发明人：贾保康;邵和胜 -专利权人：安徽越谷智能科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋底硫化自动化加工设备，包括支撑板、框架、加热炉、模具以及模具自动装卸机构、模具自动开盖机构和模具自动推拉机构，支撑板水平安装在框架上，支撑板包括左侧的加料区和右侧的模具装卸区，加热炉设于支撑板上的加料区的正前方并和支撑板接触，模具自动装卸机构设于支撑板上的加料区和模具装卸区之间，模具自动开盖机构和模具自动推拉机构设于支撑板上的加料区。本发明先通过模具自动装卸机构将模具从支撑板上的模具装卸区移动到支撑板上的加工区，再通过模具自动开盖机构打开模具盖，在模腔中放入原料，接着关闭模具盖，最后通过模具自动推拉机构将模具送入加热炉中加热成型，整个装置结构简单，操作和维护方便。
模具支撑板加料区加热炉自动开盖机构自动装卸机构模具装卸推拉机构自动化加工设备鞋底硫化模具盖加热成型水平安装维护方便装置结构正前方加工区区移动模腔送入

[发明专利]一种鞋底模具自动推拉装置-CN201810745444.6在审
发明人：贾保康;邵和胜 -专利权人：安徽越谷智能科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋底模具自动推拉装置，包括支撑板、框架和模具，支撑板安装在框架上，支撑板的下方水平安装有推拉气缸，推拉气缸为无杆气缸并设有滑块一，滑块一上安装有钢丝调节支架，钢丝调节支架的两侧螺纹安装有钢丝调节螺杆，钢丝调节螺杆上连接有钢丝，钢丝另一端连接有模具推拉支架，模具推拉支架和模具上的模具U型架卡接。本发明先将模具上的模具U型架卡到模具推拉支架上的固定推杆和活动推杆之间，再通过推拉气缸带动钢丝在滑轮上移动，进而带动模具推拉支架的移动，最后实现模具从支撑板上的加工区到加热炉的加热区之间的移动搬运，完成模具进出加热炉的过程，整个装置结构简单，操作和维护方便。
模具钢丝推拉支架支撑板推拉气缸加热炉自动推拉装置调节螺杆鞋底模具滑块支架固定推杆活动推杆螺纹安装水平安装维护方便无杆气缸一端连接装置结构加工区加热区上移动滑轮卡接移动搬运

[发明专利]一种鞋底模具自动装卸装置-CN201810746328.6在审
发明人：贾保康;邵和胜 -专利权人：安徽越谷智能科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋底模具自动装卸装置，包括支撑板、框架和模具，支撑板安装在框架上，支撑板的下方设有侧滑锁紧气缸并且在活塞杆末端设有连接块，连接块通过销钉安装有侧滑锁紧支架，侧滑锁紧支架包括侧滑锁紧板、连接杆和连接板，侧滑锁紧板和连接板通过连接杆连接在一起并分别位于支撑板的上方和下方，连接杆滑动连接在支撑板上的通槽内，连接板通过螺钉安装在滑块上，滑块滑动安装在导轨上，侧滑锁紧板的上部通过卸模支架卡紧固定有模具。本发明先通过卸模支架将模具卡紧固定在侧滑锁紧板上，再通过侧滑锁紧气缸实现模具从支撑板上的加工区到模具装卸区之间的移动搬运，完成模具装卸的过程，整个装置结构简单，操作和维护方便。
侧滑支撑板锁紧板连接板模具自动装卸装置模具装卸锁紧气缸锁紧支架鞋底模具连接杆滑块卸模活塞杆末端连接杆连接滑动安装滑动连接螺钉安装维护方便装置结构加工区模具卡支架卡导轨通槽销钉支架搬运移动

[发明专利]一种扫地车刷子升降调节方法-CN201710516920.2有效
发明人：方宇;陈利;刘兵;邵和胜;胡俊;石照刚;陈宏 -专利权人：安徽南博机器人有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地车刷子升降调节方法，扫地车需要工作时放下刷子，只需工作人员踩下下降踏板支架，即可完成使刷子组件下降落地，达到工作位置，此时工作人员松开的下降踏板支架在复位拉簧的作用下回到初始位置；工作结束时需升起刷子，操作人员踩下升降踏板机构，升降挑杆前轴会搭在前挂钩上，将上升后的刷子组件定位，达到刷子组件升起的效果。该扫地车刷子升降调节方法为全机械传动调节，无需电路控制，调节稳定可靠，不易出现故障；并且调节只需踩踏板即可完成，升降调节操作简便。
一种扫地刷子升降调节方法

[实用新型]一种扫地车垃圾箱-CN201720774986.7有效
发明人：胡俊;方宇;陈利;刘兵;邵和胜;石照刚;陈宏 -专利权人：安徽南博机器人有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B65F1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地车垃圾箱，包括垃圾箱体，所述垃圾箱体中并排设置一组独立可分别取出的垃圾桶，垃圾桶的上部和前部设有开口，垃圾桶上部开口处设有连接提杆。结构设计合理，垃圾箱体中并排设置一组独立的垃圾桶，垃圾桶均可从垃圾箱体中取出，存满垃圾的垃圾桶重量不大，便于取出，清理垃圾简便，大幅提高了清理效率，省力省时。
一种扫地垃圾箱