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[实用新型]一种基于Compact PCI总线的多核心并行处理器-CN201620172515.4有效
发明人：陈金令;谢瀚;张帅毅;崔宝明;汪川钦;张继宏;邢保振 -专利权人：四川九洲北斗导航与位置服务有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Compact PCI总线的多核心并行处理器，包括至少三个预处理模块、合成处理模块、图像采集模块；所述图像采集模块通过Compact PCI总线接口连接所述至少三个预处理模块；所述至少三个预处理模块均连接所述合成处理模块，每个所述预处理模块分别配置有不同的图像算法程序，每个所述预处理模块根据对应的图像算法程序对所述待处理图像信息进行处理，得到至少三个预处理结果，并将所述至少三个预处理结果发送到所述合成处理模块。本实用新型通过三个图像处理单元协同工作，提高了图像处理器的处理性能与处理效率。
一种基于 compact pci 总线多核并行处理器

[实用新型]基于Compact PCI 总线的多核心图像处理器系统-CN201620173848.9有效
发明人：陈金令;崔宝明;张帅毅;谢瀚;汪川钦;张继宏;邢保振 -专利权人：四川九洲北斗导航与位置服务有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Compact PCI总线的多核心图像处理器系统，包括至少两个第一处理单元、至少四个第二处理单元、第一总线接口、第二总线接口、图像信号输入接口、图像采集装置；每个所述第一处理单元均连接第一总线接口；所述图像采集装置连接所述图像信号输入接口；所述图像信号输入接口连接所述第一总线接口；每个所述第一处理单元均通过第一总线接口连接两个第二处理单元。本实用新型的一种基于Compact PCI总线的多核心图像处理器系统采用多处理器进行图像信息处理，其多任务处理能力强、处理速度快。
基于 compact pci 总线多核图像处理器系统

[实用新型]一种基于Compact PCI 总线的双核心并行处理器-CN201620173528.3有效
发明人：陈金令;谢瀚;张帅毅;崔宝明;汪川钦;张继宏;邢保振 -专利权人：四川九洲北斗导航与位置服务有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Compact PCI总线的双核心并行处理器，包括第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元、图像采集装置；所述图像采集装置通过Compact PCI总线接口连接所述第一处理单元与所述第二处理单元；所述第一处理单元与所述第二处理单元均连接所述第三处理单元，所述第一处理单元配置有第一预定图像处理程序，所述第二处理单元配置有第二预定图像处理程序。本实用新型的一种基于Compact PCI总线的双核心并行处理器通过采用三个图像处理单元，其中两个图像处理单元进行初步的处理，另外一个图像处理单元根据其他两个图像处理单元的处理结果进行再处理，得到最终的处理结果，通过三个图像处理单元协同工作，提高了图像处理器的处理性能与处理效率。
一种基于 compact pci 总线双核心并行处理器

[实用新型]一种采用并行数据处理的图形处理系统-CN201620173762.6有效
发明人：陈金令;邢保振;张继宏;谢瀚;张帅毅;崔宝明;汪川钦 -专利权人：四川九洲北斗导航与位置服务有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用并行数据处理的图形处理系统，包括第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元、第四处理单元、图像采集装置；所述图像采集装置通过Compact PCI总线接口连接所述第一处理单元、所述第二处理单元和所述第三处理单元；所述第一处理单元、所述第二处理单元与所述第三处理单元均连接所述第四处理单元，所述第一处理单元配置有第一预定图像处理程序，所述第二处理单元配置有第二预定图像处理程序，所述第三处理单元配置有第三预定图像处理程序，所述第四处理单元用于对所述第一处理结果、所述第二处理结果与所述第三处理结果进行处理，得到第四处理结果，并将所述第四处理结果进行输出。本专利通过四个图像处理单元协同工作，提高了图像处理器的处理性能与处理效率。
一种采用并行数据处理图形处理系统

[实用新型]一种具有双图形处理通道的红外目标检测电路-CN201620171813.1有效
发明人：陈金令;张帅毅;谢瀚;崔宝明;汪川钦;张继宏;邢保振 -专利权人：四川九洲北斗导航与位置服务有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双图形处理通道的红外目标检测电路，其特征在于，包括相同的两个图像处理通道，每个所述图像处理通道均包括FPGA、两个DSP，每个所述DSP均对应设置有SDRAM、FLASH；所述FPGA通过EMIFA总线连接对应两个DSP、两个SDRAM，每个所述DSP通过EMIFB总线连接对应的FLASH，所述FPGA还连接SRAM；两个所述FPGA通过Compact PCI总线接口连接。本实用新型的一种具有双图形处理通道的红外目标检测电路利用Compact PCI总线接口对现有技术的处理器进行了扩展，使得处理其的处理能力大大提升，处理效率大大增强。
一种具有图形处理通道红外目标检测电路

[实用新型]一种采用DSP+FPGA架构的目标检测跟踪系统-CN201620173879.4有效
发明人：陈金令;张帅毅;谢瀚;崔宝明;汪川钦;张继宏;邢保振 -专利权人：四川九洲北斗导航与位置服务有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用DSP+FPGA架构的目标检测跟踪系统，包括至少3个FPGA芯片，每个所述FPGA芯片对应连接有2个DSP芯片；Compact PCI总线接口，用于互联所述至少3个FPGA芯片；还包括红外摄像机，用于获取目标图像信息；图像输入接口连接所述红外摄像机、所述Compact PCI总线接口，用于接收所述目标图像信息，并将所述目标图像信息通过所述Compact PCI总线接口发送到所述每个所述FPGA芯片；所述FPGA用于根据对应的内置程序对所述目标图像信息进行处理，并输出。本实用新型的一种采用DSP+FPGA架构的目标检测跟踪系统通过采用至少三片FPGA芯片，使得本系统处理图像信号的能力相比现有的系统大幅提高，本本实用新型处理器的处理效率是单处理芯片处理效率的两倍多。
一种采用 dsp fpga 架构目标检测跟踪系统

[发明专利]三维化工园区建立方法-CN201410033787.1无效
发明人： 邢保振 -专利权人：成都九洲电子信息系统股份有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： G01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维化工园区建立方法，该三维化工园区建立方法根据待扫描目标对象特征采用不同类型的三维激光扫描仪获取其三维信息，较好的解决了扫描精度与扫描速度之间的矛盾，且本发明的三维化工园区建立方法利用标靶的WGS-84标准坐标与三维激光扫描仪测得坐标之间的转换关系方便地将三维激光扫描仪获取的三维数据转换至与最新的2000坐标系可以通用的WGS-84标准坐标系，使得获得的最终数据可以直接用于工程、管理，同时可以和现行的GIS技术标准进行对接，具有较大的应用价值。
三维化工建立方法

[发明专利]具备语音通话和报警功能的矿用矿端数据监控装置、系统-CN201310459871.5无效
发明人：柳春青;况长虹;邢保振;孙贵涛 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种具备语音通话和报警功能的矿用矿端数据监控装置、系统，该监控装置包括：井下数据通信模块，用于通过井下分站数据总线截取煤矿单井监控系统的数据，并将所接收的数据发送给解析模块；解析模块，用于对所述井下数据通信模块所截取的数据进行解析，并将解析过后的数据发送至数据处理模块；数据处理模块，用于处理解析模块和网络模块所发送的数据，进行实时的数据收发及上传和网络掉线后数据的保存及还原；网络模块，用于将数据处理模块发送的数据上传至远程综合监控平台和接收远程综合监控平台的数据并发送给数据处理模块。本发明可以直接对井下分站的数据进行实时解析并上传，大大提高了整个系统的稳定性。
具备语音通话报警功能矿用矿端数据监控装置系统

[发明专利]具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置、系统-CN201310459715.9无效
发明人：柳春青;况长虹;邢保振;孙贵涛 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种具备视频监控功能的矿用矿端数据监控装置、系统，该监控装置包括：协议解析单元，用于截取井下分站数据总线上的数据，然后解析该数据并将解析的数据发送至通信单元；通信单元，用于接收协议解析单元发送的数据并将该数据发送至数据处理单元，以及接收经数据处理单元处理后的数据并将该数据发送至远程综合监控平台；数据处理单元，用于接收通信单元发送的数据，并进行实时的数据收发及上传。本发明可以直接对井下分站的数据进行实时解析并上传，大大提高了整个系统的稳定性，同时还可进行实时的视频监控。
具备视频监控功能矿用矿端数据装置系统

[发明专利]一种气体传感器智能定位方法-CN201310442143.3有效
发明人：索国锋;况长虹;邢保振 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种气体传感器智能定位方法，首先将气体传感器随机安装在一个位置，然后在监测点释放一定量的监测气体，再然后进行以下步骤：（1）获取气体传感器采集的N个浓度值；（2）根据数理统计中样本函数相关计算公式计算得到N个浓度值的统计量；（3）判断计算出的统计量是否落在统计量参考范围内，如果是，则说明气体传感器安装在正确位置，否则说明气体传感器未安装在正确位置。本发明利用数理统计中的样本函数对传感器数据进行采样，通过对样本的统计量进行分析，判断传感器安装位置的正确性，避免人为因素造成的安全隐患。
一种气体传感器智能定位方法

[发明专利]一种支持SD卡读写的DMX512灯具控制装置-CN201210381395.5无效
发明人：柳春青;王小强;王东越;邢保振;吕昱 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种支持SD卡读写的DMX512灯具控制装置，主要包括控制单元、整形电路、发送单元以及增设的SD卡模块和保护单元。所述的SD卡模块与所述的控制单元在电路上连接相通；所述的保护单元与所述的发送单元在电路上连接相通，所述的保护单元是由TVS管、限流电阻和气体放电管构成的三级保护电路以及匹配电阻共同组成。本发明可以将储存于SD卡中的所述DMX512灯具控制程序进行处理和发送，以实现对所述DMX512灯具输出内容的控制，也可以通过更改SD卡中存储的灯具控制程序来及时更新灯具控制装置播放内容，从而克服了传统灯具控制器在更新播放内容时特别是在对多台灯具控制装置进行播放内容更新时费时费力、更新效率低下的缺陷。
一种支持 sd 读写 dmx512 灯具控制装置

[发明专利]一种支持多种通信方式的灯具控制装置-CN201210367851.0无效
发明人：王小强;柳春青;王东越;邢保振;吕昱 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： H05B37/02 文献下载
摘要：本发明提供一种支持多种通信方式的灯具控制装置，主要包括控制单元、整形电路和发送单元。将控制单元与整形电路集成设置在主板上，将发送单元设置在接口板上，所述的主板与所述的接口板分别独立。支持DMX512通信方式的灯具控制装置中还增设了保护单元，并且将保护单元与发送单元也集成设置在接口板上，所述的保护单元由TVS管、自恢复保险丝和气体放电管组成三级保护电路。由于主板和接口板各自独立，因此，本发明利用传统的灯具控制器通过更换接口板即可方便地实现支持多种通信方式来发送灯具控制信号，不需要为不同类型的灯具使用场合而选用不同类型的灯具控制器，既降低了生产、开发成本，也降低了用户使用成本。
一种支持多种通信方式灯具控制装置

[发明专利]一种利用三维激光扫描仪进行林业调查的方法-CN201310167871.8无效
发明人：吴雨;邢保振;赵延军 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用三维激光扫描仪进行林业调查的方法，涉及林业调查领域，特别是一种利用三维激光扫描仪进行林业调查的方法。根据调查林区范围，布设参考标靶，确定设站位置；架设站点，扫描数据；拼接各站点点云数据；测定林木胸径、树高、冠径；计算立木蓄积量；编制三维林区地图。本发明的有益效果在于：能够极大的减少林业调查人员的工作量和工作时间，提高调查效率。同时，高精度的三维激光扫描仪保证了测量数据的精度，并且调查时不用砍伐树木，保护了自然环境。通过利用点云数据建立林区三维地形图，可方便的建立起林区三维数字档案，并可与3S技术相结合，方便林区的保护、管理与后续调查。
一种利用三维激光扫描仪进行林业调查方法

[发明专利]一种全站仪联合三维激光扫描仪用于建筑测量的方法-CN201310124415.5无效
发明人： 邢保振;吴雨 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全站仪联合三维激光扫描仪用于建筑测量的方法：在建筑物四周设置站点，选取其中一个作为基准站，测量基准站位置的WGS-84坐标值。在建筑物外表面和内表面布设控制点，用全站仪逐站测量并记录控制点坐标，得到控制点点集为{xi}用三维激光扫描仪逐站扫描测量，得到建筑物视点云数据，其中控制点点集为{yi}利用{xi}和{yi}实现视点云粗配准，视点云数据被转换至WGS-84标准坐标系，最后利用粗配准结果进行全局配准。
一种全站仪联合三维激光扫描仪用于建筑测量方法

[发明专利]一种机顶盒装置及控制方法-CN201210579687.X无效
发明人： 邢保振 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： H04N21/40 文献下载
摘要：本发明涉及数字家庭领域，尤其是一种集成健康管理及智能家居的机顶盒装置及控制方法。针对上述存在的问题，提供一种集成了健康管理和智能家居的机顶盒装置及控制方法，通过ZigBee和蓝牙技术，将现有机顶盒与智能家居、人体健康管理相融合，解决了目前众多家居电子设备难于管理等问题。本发明通过人机交互装置、信息处理装置、Zigbee终端装置、蓝牙模块配合完成本设计。本发明主要应用于机顶盒设计领域。
一种机顶盒装置控制方法

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