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[发明专利]一种基于车辆转弯半径的车道线校验方法、系统及车辆-CN202110873920.4在审
发明人：李涛;王宽;任凡;陈剑斌;邓皓匀;熊新立;丛伟伦 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明提出一种基于车辆转弯半径的车道线校验方法、系统及车辆，方案是通过收集传感器、本车信息数据，利用本车信息动态计算车辆转弯半径，在转弯半径上取若干个点，拟合成三次曲线，对比拟合出的三次曲线与传感器输出或地图获取的差异，作为合理性校验依据，根据合理性校验依据，形成一套方法，提升车道线适应性、鲁棒性，由此解决自动驾驶车辆视觉检测车道线不准、地图地位不准时，传感器输出的车道线误差大，无法满足控制需求的问题。
一种基于车辆转弯半径车道校验方法系统

[实用新型]一种通过光纤进行点光组合的光源设置结构-CN202023000995.1有效
发明人：王晶晶;何红华;吴俊辉;何燕杰;邓皓匀 -专利权人：东莞锐视光电科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G02B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过光纤进行点光组合的光源设置结构，包括至少两个光纤束，每个所述光纤束通过多个光纤集束而成，所述光纤束的一端作为进光端用于光源进光，另一端作为出光端用于出光，每个所述进光端处设置有一个点光源，各个所述光纤束靠近自身出光端一段的光纤相互混合，形成一个统一的出光端。本实用新型通过光纤来作为出光媒介，并利用光纤的特性集合成束，形成多个光源点发光后混光从一个点射出，使用更加方便，同时由于光纤可弯曲的特性，使得整体结构上也更加紧凑。
一种通过光纤进行组合光源设置结构

[实用新型]一种用于检测圆柱形物体的光源-CN202023001070.9有效
发明人：王晶晶;邓皓匀;何红华;沈文亮;谢世春 -专利权人：东莞锐视光电科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于检测圆柱形物体的光源，包括壳体和固定于所述壳体内的PCB灯板，所述壳体包括底板、弧形漫射板、连接所述底板和弧形漫射板的连接板，所述弧形漫射板与待测的所述圆柱形物体同圆心，所述PCB灯板呈弧形且与待测的所述圆柱形物体同圆心。本实用新型提供了一种用于检测圆柱形物体的光源，使用简单，该光源结构简单，可以贴合待检测的圆柱体，光斑可以均匀地照射于圆柱体表面，使得圆柱体表面的特征清晰可见，从而提高圆柱形物体表面特征信息采集的可靠性。
一种用于检测圆柱形物体光源

[发明专利]一种多传感器数据融合方法、装置及汽车-CN202110329460.9在审
发明人：熊新立;任凡;王宽;陈剑斌;李涛;邓皓匀 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本方案提供了一种多传感器数据融合方法、装置及汽车，该方法包括：获取针对待融合目标所采集的第一参数集和针对待融合目标所采集的第二参数集；根据第一参数集中各参数与权重系数的第一预定对应关系确定第一参数集中各参数对应的第一类权重系数，并根据第二参数集中各参数与权重系数的第二预定对应关系确定第二参数集中各参数对应的第二类权重系数；将第一参数集中的各参数分别与各自对应的第一类权重系数相乘；将第二参数集中的各参数与各自对应的第二类权重系数相乘；将各参数根据前一相乘结果和后一相乘结果相加，得到待融合目标关联的各参数的融合数值。
一种传感器数据融合方法装置汽车

[发明专利]一种道路点云中的护栏提取方法、装置、控制器及汽车-CN202110343593.1在审
发明人： 邓皓匀;任凡;王宽 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种道路点云中的护栏提取方法、装置、控制器及汽车，以实现行驶环境中道路护栏的精准感知，为自动驾驶决策提供可靠的依据。该道路点云中的护栏提取方法，包括：获取经过预处理后的原始道路点云信息；对所获取的原始道路点云信息进行阈值筛选，以筛选出候选点云；基于各候选点云相对于本车的位置分布区间，确定各候选点云所属的护栏候选集；对每一护栏候选集进行曲线拟合，以拟合生成护栏曲线。
一种道路中的护栏提取方法装置控制器汽车

[发明专利]一种车辆环境感知传感器性能测评系统及方法-CN202110126415.3在审
发明人： 邓皓匀;任凡;王宽;李涛;丛伟伦;陈剑斌;熊新立 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明是一种车辆环境感知传感器性能测评系统及方法，其由激光雷达组实时采集环境点云信息，摄像头采集环境中的图像信息，惯性导航系统模块采集车辆定位信息，激光雷达组、摄像头和惯性导航系统模块传输数据给数据融合控制器，数据融合控制器对数据进行处理后输出给工控机，作为评价待测传感器性能指标的真值，工控机获取待测传感器采集的目标信息并实时保存，并将评价待测传感器性能指标真值与待测传感器检测到的目标信息通过运算来判断该传感器是否满足既定性能评价指标。本发明能够提供精确的道路环境上的障碍物与车道线信息，并快速分析用于后续评价待测传感器性能指标的真值，提高对传感器性能的评测能力。
一种车辆环境感知传感器性能测评系统方法

[实用新型]一种用于按压式吸液机构的限位器-CN202020971692.5有效
发明人： 邓皓匀 -专利权人： 邓皓匀
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65D47/34 文献下载
摘要：本实用新型的一种用于按压式吸液机构的限位器，主要包括：同心叠套的中空圆柱体结构的内套筒、中间限位筒和外套筒；内套筒与外套筒的底端固定连接，中间限位筒设于二者之间的空隙内；在外套筒的柱体上设有至少一个限位机构；限位机构包括一个与柱体轴向平行的行程槽空间、至少一个限位槽空间和至少一个限位档块；在中间限位筒上设有一个锁柄；锁柄从行程槽空间或限位槽空间穿过并凸出外套筒之外；锁柄沿着所述行程槽空间上下滑动，带动中间限位筒上下移动，或者沿着限位槽空间左右移动，带动中间限位筒同轴微转动；当锁柄滑入所述限位槽空间内，被限位档块阻挡限位。本实用新型安装方便，成本低廉，经久耐用并可以重复使用。
一种用于按压式吸液机构限位器

[实用新型]一种高均匀的积分球光源-CN202020314925.4有效
发明人：王晶晶;周永宾;何红华;许欢甜;邓皓匀 -专利权人：东莞锐视光电科技有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高均匀积分球光源，包括圆筒状的光源管体，光源管体的顶部设置有半球形的光源顶盖，光源顶盖的顶部中心设置有光孔，光源管体和光源顶盖的内壁涂有漫反射漆，光源管体的底部设置有底板座，底板座上设置有圆孔，该圆孔对应到光源管体，底板座上设置有发光灯珠，且该发光灯珠位于光源管体的内部。本实用新型通过设置光源管体和位于其上端的光源顶盖，检测物体设置在光源管体内的下部，光源管体和光源顶盖的内壁都设置有漫反射漆，在检验时通过光源管体和光源顶盖形成的整体内部的漫反射漆进行光线的漫反射，使得被检测物品能够全方位被光线均匀照射，检测效果良好。
一种均匀积分光源

[实用新型]一种可真空吸附的面光源-CN202020314942.8有效
发明人：王晶晶;钟伟明;何红华;何燕杰;邓皓匀 -专利权人：东莞锐视光电科技有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可真空吸附的面光源，包括形成敞口的外壳体，且敞口处设置有第一漫射板，第一漫射板封盖敞口以与外壳体组成的整体的内部形成空腔，且该空腔内设置有LED灯板，LED灯板上设置有LED灯珠的一面朝向第一漫射板，第一漫射板包括与位于空腔内的内表面和与内表面平行的外表面，且外表面上设置有若干吸附孔，吸附孔包括向内表面凹陷的槽部和接通槽部和空腔的孔部；外壳体上设置有用于向外抽空气的气嘴。本实用新型构思新颖、设计合理，且便于使用，本实用新型通过外接抽空气的装置，利用气流将太阳能硅晶片吸附和抻开再照射检测，比起现有技术，检测的适配性更佳，效果更好。
一种真空吸附光源

[实用新型]一种可检测镜面缺陷的光源-CN202020315057.1有效
发明人：王晶晶;邓皓匀;何红华;何燕杰;周永宾 -专利权人：东莞锐视光电科技有限公司
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可检测镜面缺陷的光源，包括光源箱，所述光源箱的内部设置有PCB灯板，所述PCB灯板上表面设置有LED灯珠，且所述光源箱上朝所述LED灯珠一侧设置有白色的漫射板和条纹亚克力板，所述条纹亚克力板和所述LED灯珠分别位于所述漫射板的两侧。本实用新型构思新颖、设计合理，且便于使用，本实用新型通过在光源上设置条纹亚克力板，使得通过该条纹亚克力板的光为条纹光，条纹光照射在镜面上，在有微小缺陷，如凸起和凹陷的情况下，条纹光的线条会发生扭曲，根据扭曲情况即可判定缺陷，相对于现有技术，检测效果更加明显。
一种检测缺陷光源

[实用新型]一种可多面取像的芯片检测光源-CN202020050256.4有效
发明人：王晶晶;何燕杰;何红华;邓皓匀;许欢甜 -专利权人：东莞锐视光电科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多面取像的芯片检测光源，包括安装板，所述安装板包括相互平行的安装板上表面和安装板下表面，且所述安装板上表面和安装板下表面通过安装板侧表面，所述安装板上表面设置有壳体和用于固定相机的相机固定架。本实用新型利用灯板发光照射到待检测物体上，产生的反光再通过棱镜体和反光板反射到相机固定架位置，即可通过设置相机来捕捉光线实现检测，由于用于反光的棱镜体在具体使用时，反射镜面是环绕整个待检测物件的，因此可以实现周向全方位反射，进而实现一次检测多个面，速度快，效率高。
一种多面芯片检测光源

[实用新型]一种钢筋混凝土剪力墙的边缘柱结构及剪力墙-CN201921219124.3有效
发明人：左志亮;蔡墅;蔡健;陈俊霖;朱东烽;陈庆军;张伟生;姜正荣;江幸莲;杨春;周泓;陈祺荣;邓皓匀 -专利权人：华南理工大学;广东筠诚建筑科技有限公司;广东精宏建设有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋混凝土剪力墙的边缘柱结构及剪力墙，其中钢筋混凝土剪力墙的边缘柱结构包括第一钢支撑板、第二钢支撑板、钢管柱、边缘柱横向钢筋、边缘柱纵向钢筋和固定柱；第一钢支撑板和第二钢支撑板平行地设置在钢管柱的侧壁上；第一钢支撑板和第二钢支撑板上沿其纵向方向均设置有至少一排的固定柱。边缘柱纵向钢筋沿纵向将边缘柱横向钢筋连接。本实用新型通过钢构件和混凝土的配合使用使剪力墙结构具备更强的承载力和更好的抗震性能，通过在钢管的多个侧面设置上述钢构件能够避免剪力墙钢筋都交汇在节点处使得节点钢筋过密，从而不便现场绑扎和浇捣的问题，同时还可减少钢筋的使用，方便施工。
一种钢筋混凝土剪力边缘结构

[实用新型]一种钢筋混凝土剪力墙-CN201921219133.2有效
发明人：左志亮;陈俊霖;蔡健;蔡墅;朱东烽;杨春;张伟生;陈庆军;林达炽;姜正荣;江幸莲;陈祺荣;邓皓匀 -专利权人：华南理工大学;广东筠诚建筑科技有限公司;广东精宏建设有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋混凝土剪力墙，包括钢筋网架、左侧钢支撑件和右侧钢支撑件；左侧钢支撑件和右侧钢支撑件均为开口朝向钢筋网架的槽型钢，且钢筋网架的两侧分别被包覆在左侧钢支撑件和右侧钢支撑件内以形成剪力墙边缘柱；左侧钢支撑件和右侧钢支撑件的内侧壁上均设置有用于固定钢筋网架的固定件；左侧钢支撑件、右侧钢支撑件和钢筋网架内均用于浇灌混凝土。本实用新型通过在剪力墙的边缘柱部位添加左侧钢支撑件和右侧钢支撑件等钢构件，以充分发挥混凝土结构抗侧钢度大和钢结构延性好的优点，又能减少一定的配筋量，方便了施工操作。
一种钢筋混凝土剪力

[实用新型]一种装配式剪力墙水平连接结构-CN201921219330.4有效
发明人：左志亮;马平川;蔡健;莫庭威;朱东烽;姜正荣;张伟生;杨春;黄小芳;陈庆军;江幸莲;张宇;邓皓匀 -专利权人：华南理工大学;广东筠诚建筑科技有限公司;广东精宏建设有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式剪力墙水平连接结构。它包括连接钢架和纵筋，所述连接钢架用于连接上剪力墙与下剪力墙；所述纵筋贯穿所述连接钢架，且所述纵筋的两端分别延伸到上剪力墙和下剪力墙内；所述连接钢架内设置有用于浇筑混凝土的容纳空腔。水平连接结构采用连接钢架与纵筋的配合，一方面使得上剪力墙与下剪力墙连接成一个整体，实现上剪力墙与下剪力墙之间的力传递，另一方面连接钢架作为待浇筑的模板，其通过纵筋分别伸入到上剪力墙和下剪力墙内，可以有效提升水平连接结构的连接可靠性，实现水平连接结构的刚度及承载能力的增强。
一种装配式剪力水平连接结构

[实用新型]一种具有X型钢管混凝土斜撑的剪力墙-CN201921231660.5有效
发明人：左志亮;马平川;蔡健;莫庭威;朱东烽;姜正荣;张伟生;杨春;陈祺荣;陈庆军;练水泉;江幸莲;邓皓匀 -专利权人：华南理工大学;广东筠诚建筑科技有限公司;广东精宏建设有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有X型钢管混凝土斜撑的剪力墙，包括左暗柱、右暗柱、上暗梁、下暗梁、斜向支撑件、第一立面钢板、第二立面钢板和转接机构；上、下暗梁的两端分别通过转接件安装固定在左暗柱和右暗柱上；左暗柱、上暗梁、右暗柱和下暗梁围成剪力墙框架；第一立面钢板与第二立面钢板分别固定在剪力墙框架的前后两侧；斜向支撑件具有X型结构，斜向支撑件包括固定连接的第一V型支撑管和第二V型支撑管。本实用新型通过简单的结构设计提高了剪力墙的面内抗侧刚度、抗剪承载力、抗弯承载力、延性以及耗能能力，同时方便了现场的施工。
一种具有型钢混凝土剪力