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[发明专利]一种基于STN-pan网络的输电铁塔标识牌文本检测识别方法-CN202310322252.5在审
发明人： 邓珍荣;刘宗洋;杨睿;谢冠鸿;蓝如师;黄荣 -专利权人：桂林电子科技大学;广西景航无人机有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STN‑pan网络的输电铁塔标识牌文本检测识别方法，包括如下步骤：首先，采集输电铁塔标识牌数据集并按比例划分数据集；提出一种带有空洞卷积的迭代FPEM模块进行特征提取，使特征图中含有更多空间信息；在检测模块引入协调注意力机制，使模型更加关注坐标信息，然后使用模型找到不同文本区域的中心kernel，通过聚类的思想，对kernel周围的像素点进行聚类，计算像素点之间的相似度，将相似度高于阈值的像素点进行合并，得到需要的文本区域；在识别分支加入STN矫正网络，最后，将经过矫正的文本区域输入到一个不规则文字特征提取器Masked RoI和一个基于注意力机制的轻量级识别头进行识别，输出标识牌内容。这种方法提高了检测识别精度，检测更为细致。
一种基于 stn pan 网络输电铁塔标识文本检测识别方法

[发明专利]一种基于知识提取的轻量型摘要生成方法-CN202310330015.3在审
发明人：黄文明;刘诗月;邓珍荣;肖雁南;温雅媛;温佩芝;蓝如师 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识提取的轻量型摘要生成方法，包括文本模型的生成和文本模型的调用两个阶段。第一阶段包括文本数据的清洗与预处理；文本模型的创建；文本模型的训练与调优；文本模型的生成与获取。第二阶段包括：用户输入待生成摘要的长文本；提取用户输入长文本的特征；调用文本模型；生成用户输入的长文本的摘要。第一阶段采用机器学习的算法搭建文本模型，将提取的特征输入模型，对模型进行训练，自动优化训练参数，使模型更加准确。第二阶段，对用户输入的待生成摘要的长文本进行特征提取，调用第一阶段生成的模型，生成对应的文本摘要。本发明应用型强，应用范围广，尤其在新闻处理、文案处理等方面将会有很大的应用。
一种基于知识提取轻量型摘要生成方法

[发明专利]基于ConvNext-yolov7的建筑工地环境检测方法-CN202310330005.X在审
发明人：黄文明;梁思恒;肖雁南;温雅媛;邓珍荣;蓝如师;李达;韦曦;田伟 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ConvNext‑yolov7的建筑工地环境检测方法，包括如下步骤：1）采集建筑工地环境数据集：2）在YOLOv7网络中嵌入ConvNext结构，得到ConvNext‑yolov7网络模型，经过该网络模型将建筑工地中，不同特征的物体每一种的相对得分高的特征图和对应的权重打包成权重文件；3）通过权重对图像进行特征图分割，采用模糊均值聚类算法对X个特征对象生成图像特征初始聚类中心，再将初始聚类中心点传入K‑means算法，最后生成预测框；4）输出建筑工地环境检测结果。本发明方法可以识别多种不同的建筑工地内环境特征并且加以标注，修改过的网络模型提高了检测精度，相比于同类型的检测技术，其检测速度、精度均有进步，检测错误率大幅降低。
基于 convnext yolov7 建筑工地环境检测方法

[发明专利]一种基于CS-ABCNet的电力塔牌检测识别方法-CN202310020106.7在审
发明人： 邓珍荣;刘宗洋;杨睿;谢冠鸿;蓝如师;黄荣 -专利权人：桂林电子科技大学;广西景航无人机有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CS‑ABCNet的电力塔牌检测识别方法，包括如下步骤：步骤1：采集输电铁塔标识牌数据集；步骤2：使用索贝尔算子，对数据集进行预处理，分别从横向和纵向两个方向计算图像中物体的边缘信息；步骤3：在ABCNet的Backbone使用ReXNet进行特征提取，以达到网络模型轻量化的目的。这种方法针能对塔牌特征进行图像预处理，优化网络结构，使用轻量级卷积神经网络获得特征图，检测头引入注意力模块CBAM，提高了塔牌的识别精度和性能。
一种基于 cs abcnet 电力检测识别方法

[发明专利]基于NL-C3D模型的塔吊操作人员异常行为检测方法-CN202211462437.8在审
发明人： 邓珍荣;李志宏;蓝如师;杨睿 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NL‑C3D模型的塔吊操作人员异常行为检测方法，包括如下步骤：1）采集塔吊作业操作人员操作过程的监控视频数据集；2）通过算法把视频数据划分成图像帧，然后裁剪图像帧的图像尺寸；3）在C3D网络中融合非局部模块，得到NL‑C3D网络模型；4）将步骤2）的图像帧数据集按训练集、验证集和测试集的顺序依次导入到NL‑C3D网络模型中进行训练与检验，然后利用softmax分类器得到最后的结果。这种方法提高了检测精度，检测更细致。
基于 nl c3d 模型塔吊操作人员异常行为检测方法

[实用新型]一种基于机器视觉技术的电力巡检鸟窝检测系统-CN202220912463.5有效
发明人： 邓珍荣;杨睿;代国林;谢冠鸿;蓝如师 -专利权人：桂林电子科技大学;广西景航无人机有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的电力巡检鸟窝检测系统，包括巡检设备和地面控制台，所述巡检设备包括由无人机装载并与无人机连接的的激光雷达装置、高清摄像头、机身控制芯片、避障控制单元、预警器和第一通信链路模块；所述地面控制台包括集成为一体的第二通信链路模块、显示器、鸟窝检测模块、无人机定位定姿模块和数据存储器，其中显示器与第二通信链路模块、鸟窝检测模块和无人机定位定姿模块连接，鸟窝检测模块和无人机定位定姿模块与数据存储器连接，第二通信链路模块与第一通信链路模块通信连接。这种系统节约了成本，提高了检测的准确率和工作效率，达到及时保障电力铁塔安全性的目的。
一种基于机器视觉技术电力巡检鸟窝检测系统

[实用新型]一种水下管道智能巡检清收机器人-CN202122695037.9有效
发明人：钟思;蒙振鹏;李玉寒;付书媛;邓珍荣;罗笑南 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：一种水下管道智能巡检清收机器人。目前水下管道配合使用的设备难以实现清理过程与回收过程兼备具备的使用性能。本实用新型包括支撑框架、驱动总成、密封仓、控制系统、机械爪和回收筐，支撑框架为匚字形框体，支撑框架的底部形成有水流通道，水流通道的前端为水流进入端，水流通道的后端为水流流出端，驱动总成、密封仓和回收筐均设置在支撑框架上，密封仓内设置有控制系统，驱动总成与控制系统相连接，机械爪设置在水流通道内且其处于密封仓的底部，回收筐设置在机械爪的后方，回收筐开口端朝向机械爪设置。
一种水下管道智能巡检清收机器人

[发明专利]一种基于SK-YOLOv3的电力线故障智能检测方法-CN202010783841.X有效
发明人： 邓珍荣;杨睿 -专利权人：桂林电子科技大学;广西景航无人机有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SK‑YOLOv3的电力线故障智能检测方法，包括如下步骤：1）采集电力线故障数据集：2）提高特征图得分；3）生成预测框。这种方法提高了检测精度，检测更细致。
一种基于 sk yolov3 电力线故障智能检测方法

[发明专利]一种筐可开合的水下抓取机器人-CN202210034015.4在审
发明人：李玉寒;付书媛;蒙振鹏;黄明毅;钟思;邓珍荣 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：一种筐可开合的水下抓取机器人。为解决现有带筐水下抓取机器人所携带的筐只有储存功能，没有实现将筐中海产品自动取出的功能。本发明包括主体框架、电子密封舱、驱动总成、开合筐组件、机械爪和电源密封舱，电子密封舱和电源密封舱分别安装在主体框架内，驱动总成均布在主体框架上，开合筐组件插装在主体框架的下表面上；所述的开合筐组件包括筐体、筐底板和曲柄连杆机构；所述的筐底板安装在筐体的下端口处，所述的筐底板是由第一底板和第二底板共同组成，第一底板固装在筐体内的一侧，第二底板铰连接在筐体内的另一侧，第一底板和第二底板将筐体底部密封；所述的第二底板通过曲柄连杆机构实现第二底板的开合功能。本发明属于机器人技术领域。
一种筐可开合水下抓取机器人

[发明专利]一种水下管道智能巡检清收机器人-CN202111304843.7在审
发明人：李玉寒;蒙振鹏;钟思;付书媛;邓珍荣;罗笑南 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B08B9/023 文献下载
摘要：一种水下管道智能巡检清收机器人。目前水下管道配合使用的设备难以实现清理过程与回收过程兼备具备的使用性能。本发明包括支撑框架、驱动总成、密封仓、控制系统、机械爪和回收筐，支撑框架为匚字形框体，支撑框架的底部形成有水流通道，水流通道的前端为水流进入端，水流通道的后端为水流流出端，驱动总成、密封仓和回收筐均设置在支撑框架上，密封仓内设置有控制系统，驱动总成与控制系统相连接，机械爪设置在水流通道内且其处于密封仓的底部，回收筐设置在机械爪的后方，回收筐开口端朝向机械爪设置。
一种水下管道智能巡检清收机器人

[发明专利]一种基于单阶段目标检测网络的电力巡检鸟窝检测方法-CN202110928645.1在审
发明人： 邓珍荣;代国林;杨睿;张永林 -专利权人：桂林电子科技大学;广西景航无人机有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单阶段目标检测网络的电力巡检鸟窝检测方法，涉及计算机视觉和图像检测技术领域。包括以下步骤：S1、训练过程，S2、检测过程。本发明通过采用基于深度学习的目标检测算法，针对电力塔图片进行鸟窝检测，网络模型训练是将电力塔图片数据集输入网络，经输入端的数据处理，网络进行特征提取与网络自身权重优化，最终得到能精确识别电力塔图像中鸟窝特征的网络，该网络模型的Neck层采用FPN+PAN结构，有效的提高了小尺度物体检测精度，最后经输出端输出图像分类，此基于深度学习的特征检测方法，相较于传统电力巡检鸟窝检测方法，提高了检测精度与效率。
一种基于阶段目标检测网络电力巡检鸟窝方法

[发明专利]一种基于深度学习的文本自动生成方法-CN201810058680.0有效
发明人：黄文明;卫万成;邓珍荣 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F40/211 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的文本自动生成方法，包括获得文本生成模型和调用文本生成模型两个阶段。第一阶段包括数据预处理；深度学习算法模型构建；训练深度学习模型；获得文本生成模型。第二阶段包括：接受用户输入的文本；提取用户输入文本的特征信息；调用文本生成模型；生成与用户输入文本的特征信息相匹配的文本。第一阶段采用深度学习算法模型，使得训练过程更加自动化，免去了过多的人工干预，训练过程采用一系列训练策略，使得文本生成模型生成的文本可读性更强。第二阶段，对用户输入信息进行分类，识别用户意图，跟据用户的意图生成出用户想要的文本。本发明方法实现相对简单，应用性强，尤其在文章生成方面将会有很大的应用。
一种基于深度学习文本自动生成方法

[实用新型]一种用于塔机的平衡式防护系统-CN202022632529.9有效
发明人：覃勤智;卢伟;蓝如师;秦文俊;邓珍荣;韦曦;庞科文;李观华;李国志;刘广;蓝王建;吴树昌;韦汉宇;周小玲 -专利权人：广西建工大都租赁有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：一种用于塔机的平衡式防护系统。塔式起重机在使用过程中因外界影响而发生偏摆幅度过大时缺少及时有效的防护措施。本实用新型中连接套的内孔为方形孔，连接套加工有第一滑槽，两个固定杆和两个移动杆均设在连接套内，每个移动杆一端为移动端且其设在第一滑槽内，每个移动杆移动端沿第一滑槽的长度方向往复移动，每个移动杆另一端铰接在一个连接座上，每个移动杆下方对应设有一个固定杆，每个固定杆一端固接在连接套的外壁上，每个固定杆另一端与其对应移动杆处于同一连接座上；方形孔的每个内侧壁上有安装槽，每个安装槽内设有一个连接索组件，每个滑套沿滑杆长度方向往复运动，每个滑套上设有索链，两个索链间可拆卸连接。本实用新型用于塔机。
一种用于平衡防护系统

[发明专利]一种用于塔机的平衡式防护系统-CN202011269373.0在审
发明人： 邓珍荣;覃勤智;蓝如师;卢伟;陈树华;赖坤权;林胜;秦文俊;韦曦;杨开威;杨昌余 -专利权人：广西建工大都租赁有限公司;桂林电子科技大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：一种用于塔机的平衡式防护系统。塔式起重机在使用过程中因外界影响而发生偏摆幅度过大时缺少及时有效的防护措施。本发明中连接套的内孔为方形孔，连接套加工有第一滑槽，两个固定杆和两个移动杆均设在连接套内，每个移动杆一端为移动端且其设置在第一滑槽内，每个移动杆移动端沿第一滑槽的长度方向往复移动，每个移动杆另一端铰接在一个连接座上，每个移动杆下方对应设有一个固定杆，每个固定杆一端固接在连接套的外壁上，每个固定杆另一端与其对应移动杆处于同一连接座上；方形孔的每个内侧壁上有安装槽，每个安装槽内设有一个连接索组件，每个滑套沿滑杆长度方向往复运动，每个滑套上设有索链，两个索链之间可拆卸连接。本发明用于塔机。
一种用于平衡防护系统

[实用新型]一种用于塔机的监控托盘-CN202021303204.X有效
发明人：黄安权;邓珍荣;卢伟;覃勤智;秦文俊;韦曦;庞科文;李观华;李国志;刘广;蓝王建;吴树昌;韦汉宇;周小玲 -专利权人：广西建工大都租赁有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：一种用于塔机的监控托盘。配合塔机使用的托盘难以全程监控导致起降过程中出现盲区而使起落位置不够准确安全。本实用新型包括托盘本体和监控总成，监控总成包括若干个监控单体，若干个监控单体布置在托盘本体的底部，每个监控单体包括外壳、第一遮挡组件、摄像头、控制器和多个光敏传感器，第一遮挡组件包括盖板、齿条、齿轮和电机，盖板在齿条的带动下沿外壳的长度方向往复运动，摄像头设在外壳内，摄像头的摄像端朝向开口设置，多个光敏传感器均设置在外壳的外壁上，多个光敏传感器布置在开口的周围，每个光敏传感器通过控制器与电机相连接。第一遮挡组件还可替换为第二遮挡组件。本实用新型用于吊装过程。
一种用于监控托盘

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