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[发明专利]车载导航测试的参考数据生成装置及方法-CN202310928734.5在审
发明人：王雄;郭迪军;毛叶平;邓文山;邢文鑫 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载导航测试的参考数据生成装置及方法，其中，车载导航测试的参考数据生成装置包括：导航引擎用于在模拟地图中基于导航起止位置进行第一模拟导航，得到第一模拟车辆的路径规划数据及模拟导航数据；微分器、插值对齐模块、第一延迟器相互协作为模拟器提供所需数据，进而模拟器可以在模拟场景中，基于射频信号、位置姿态矢量合成数据及第一延迟序列进行第二模拟导航，得到第一参考数据，以用于车载导航的测试。本申请通过将第一模拟导航得到的结果进行一系列处理，可以得到模拟器在第二模拟导航时使用的数据，进而模拟器可以自动构造出实际需要的仿真场景，得到用于车载导航的测试第一参考数据，提高车载导航测试效率。
车载导航测试参考数据生成装置方法

[实用新型]一种新型客车车身-CN202320302613.5有效
发明人： 邓文山;尚宏伟;聂华;罗红;付豪 -专利权人：湖北省盾甲专用汽车制造有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车技术领域，且公开了一种新型客车车身，解决了目前客车车身结构复杂，模具的投入太多，导致生产成本高的问题，其包括车头，所述车头上安装有车身，车身远离车头的一侧安装有后围，后围远离车身的一侧安装有攀爬机构，车身包括固定于车头和后围之间的骨架，骨架的外侧对称安装有两个侧围，骨架的顶部安装有车顶，骨架的底部安装有底板；本实用新型，通过采用了成熟的卡车车身和后围，车身后期无需投入模具，大大降低了车身生产成本和生产难度，车身各项功能齐全完善，人机环满足要求，外观也会显得很有档次，驾驶区域的各项功能也无需再做测试，零部件也可以放心使用。
一种新型客车车身

[实用新型]一种新型分动箱-CN202320302607.X有效
发明人： 邓文山;尚宏伟;聂华;罗红;付豪 -专利权人：湖北省盾甲专用汽车制造有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及分动箱技术领域，且公开了一种新型分动箱，解决了目前分动箱的底部缺少固定装置导致检修不便的问题，其包括安装座，所述安装座上安装有箱体，箱体的底部安装有固定机构，固定机构固定于安装座上，固定机构包括固定于安装座靠近箱体一侧的U型框，U型框位于箱体的底部，U型框上远离安装座的一侧安装有顶板，顶板靠近安装座的一侧固定安装有夹板，箱体位于夹板和安装座之间，且夹板与箱体贴合；本实用新型，通过滑块和弹簧以及立柱和L型杆之间的配合，便于顶板带动夹板的移动并对箱体进行夹持，并通过侧板和横杆以及竖杆之间的配合，便于两个限位板对箱体进行限位，从而便于对箱体的底部进行固定。
一种新型分动箱

[实用新型]一种新型底盘传动系统减速箱-CN202320430255.6有效
发明人： 邓文山;尚宏伟;聂华;罗红;付豪 -专利权人：湖北省盾甲专用汽车制造有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速箱技术领域，且公开了一种新型底盘传动系统减速箱，解决了现有的底盘传动系统减速箱体积大、扭矩小的问题，其包括线控车底盘本体，所述线控车底盘本体的底端固定设置有驱动壳体，驱动壳体的四角均设置有驱动轮，驱动壳体内部的四角均设置有伺服电机和减速组件，减速组件的输入轴与伺服电机的输出轴连接，减速组件的输出轴与驱动轮固定连接，减速组件由第一壳体、第二壳体、内齿轮环、太阳轮、输入轴、若干行星齿轮、若干传动轴、行星架和输出轴构成；通过该底盘传动系统减速箱能够实现对四个驱动轮进行单独驱动，并且采用行星齿轮组能够有效减小减速箱的体积，同时增大了扭矩，提高使用的稳定性、适应性和安全性。
一种新型底盘传动系统减速

[实用新型]一种新型无人线控车-CN202320430257.5有效
发明人： 邓文山;尚宏伟;聂华;罗红;付豪 -专利权人：湖北省盾甲专用汽车制造有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及线控车技术领域，且公开了一种新型无人线控车，解决了现有的无人线控车底盘总成与柜体不便于拆卸而影响使用效果的问题，其包括无人线控底盘总成，所述无人线控底盘总成一侧的顶端固定设置有无线控制面板总成，无人线控底盘总成的顶端设置有限位连接机构以及与限位连接机构连接的可拆卸柜体，限位连接机构由壳体、双轴伺服电机、蜗杆一、蜗杆二和若干限位卡接组件构成，壳体的两端均开设有若干与限位卡接组件相匹配的限位通槽；通过该无人线控车，能够便于将柜体与底盘总成进行拆卸，从而能够快速更换柜体，便于运送不同类型的物品。
一种新型无人线控车

[实用新型]一种新型湿式制动系统-CN202320263590.1有效
发明人： 邓文山;尚宏伟;聂华;罗红;付豪 -专利权人：湖北省盾甲专用汽车制造有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及湿式制动器技术领域，且公开了一种新型湿式制动系统，解决了目前密封盖的安装不牢固的问题，其包括驱动桥，所述驱动桥的两端均安装有湿式制动器，驱动桥的顶部安装有密封机构，密封机构上安装有锁紧机构，密封机构包括位于驱动桥顶部的密封盖，密封盖的底部对称活动安装有两个滑板，两个滑板相互靠近的一侧均固定安装有插杆，驱动桥的外侧固定安装有固定环，固定环的外侧对称设有两个侧槽；本实用新型，通过定位杆和定位筒之间的配合，便于密封盖放置在驱动桥的顶部，并通过滑板和内杆以及弹簧之间的配合，便于两个插杆分别进入到两个插孔的内部，并将密封盖与固定环固定，从而便于密封盖的安装。
一种新型制动系统

[发明专利]一种基于整车电磁环境的车载导航定位性能调试方法-CN202210113039.9有效
发明人：王雄;邓文山;郭迪军 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于整车电磁环境的车载导航定位性能调试方法，包括：采集整车电磁环境噪声；建立噪声数据库及量化指标；通过算法优化噪声数据指标曲线，并调整不同参数；基于优化噪声参数，调整天线位置并对导航定位终端、整车导航定位测试、整车导航整车路训测试。本发明创造性地提出以算法优化噪声数据指标曲线调整优化噪声参数，并以此调整天线位置以获得不同参数下的整车导航定位性能，为整车电磁环境下的车载导航定位性能优化提供依据和方向。
一种基于整车电磁环境车载导航定位性能调试方法

[发明专利]一种车载移动通信终端测试系统-CN202111448287.0有效
发明人： 邓文山;郭迪军;王雄;谢春燕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载移动通信终端测试系统，包括：核心网单元，用于提供被测设备连接、对被测设备的管理以及对业务完承载，并作为承载网络提供到外部网络的接口；基站单元，用于接收核心网单元的数字信号并转换为射频信号，下行传输至外部信号控制器单元，接收外部信号控制器单元的射频信号并转换为数字信号，上行传输至核心网单元；外部信号控制器单元，用于接收基站单元信号并进行信号变换，下行传输至天线单元，以模拟城市环境的多径效应、多普勒效应等；网络管理单元，用于协调和/或调整网络中基站单元的行为。本发明有效提高移动通信网络测试效率，缩短测试时间，综合测试费用更低，对测试结果覆盖更全面。
一种车载移动通信终端测试系统

[发明专利]一种整车无线通信试验系统及其试验方法-CN202210476349.7有效
发明人： 邓文山;谢春燕;郭迪军;蔺承果;宋振广;余松;王雄 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车无线通信试验系统及其试验方法，其中，试验系统包括控制系统、核心网单元、基站单元、外部信号控制器单元、天线单元、以及整车暗室；所述天线单元放置于整车暗室中；所述控制系统、核心网单元、基站单元、外部信号控制器单元均位于整车暗室外。试验方法具体包括：1）静态工况信号强度、注册成功率试验；2）静态工况数据传输速度试验；3）静态工况通信时延试验；4）动态工况信号强度、小区切换功率试验；5）动态工况数据传输速度试验；6）动态工况通信时延试验。本发明能使移动通信网络试验效率高，时间短，有效性高，测试全面并且测试环境可控。
一种整车无线通信试验系统及其方法

[发明专利]一种车辆导航系统的性能测试系统和方法-CN202211534237.9在审
发明人：王雄;邓文山;郭迪军;谢春燕;邢文鑫 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明属于车辆定位技术领域，具体涉及一种车辆导航系统的性能测试系统，包括：测试车导航系统，根据测试车道路行驶的原始数据进行导航，生成对应的测试导航数据；参考导航系统，根据测试车道路行驶的参考数据进行导航，生成对应的参考导航数据；控制模块，将所述测试导航数据和参考导航数据与导航基准数据进行比对，分析判断所述测试车导航系统的精准度。本发明提供一种测试系统，通过采集测试车道路行驶数据，室内回放进行测试。同时设有参考对照模块进行对比，来检测测试车导航系统的性能表现进行分析。一组数据即可实现“测试‑分析‑优化‑回归”全测试链工作，还提供了一种装置用于安装测试车车载终端，从而对惯性单元进行评估。
一种车辆导航系统性能测试系统方法

[发明专利]车载娱乐设备测试方法、系统、电子设备及可读存储介质-CN202211061118.6在审
发明人：蔺承果;郭迪军;邓文山;谢春燕;成翔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种车载娱乐设备测试方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过无线网络连接参数设置无线网络单元的信号输入，通过蜂窝网络交互参数设置蜂窝网络模组，以将无线网络单元、蜂窝网络模组设置在特定工作环境，若需要蓝牙测试，则接收通过蓝牙单元输出的待测初始信号，得到第一测试信号，从而实现蓝牙单元的测试，若需要音频测试，则通过蓝牙单元输入待测初始信号，从音频输出单元接收第二测试信号，从而实现音频单元的测试，解决了信号测试中无法对车载娱乐设备中的通信单元进行单独隔离的问题，进而根据测试结果调试车载娱乐设备，提高车载娱乐设备的信号抗干扰能力。
车载娱乐设备测试方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]一种整车天线性能仿真方法、装置、设备及介质-CN202211070696.6在审
发明人：余松;郭迪军;邓文山;蔺承果 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种整车天线性能仿真方法、装置、设备及介质，所述整车天线性能仿真方法的步骤包括获取整车三维数据，建立整车仿真模型数据；获取天线三维数据和电参数，建立天线仿真模型数据；将所述整车仿真模型数据和所述天线仿真模型数据整合为整车天线仿真模型数据；设置所述整车天线仿真模型数据的仿真频段，根据所述整车天线仿真模型数据和所述仿真频段建立仿真工程；执行所述仿真工程，获取整车天线辐射方向图数据；统计所述整车天线辐射方向图数据，输出天线仿真性能参数数据。本发明可对整车天线的性能进行仿真分析，有效减少汽车设计前期中天线性能验证对实车布置的依赖，可优化天线布置方案。
一种整车天线性能仿真方法装置设备介质

[发明专利]一种电波暗室内的整车车联网NV-IOT测试系统及方法-CN202210475475.0在审
发明人：汤轲;陈冬梅;刘杰;曾臻;邓文山 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明涉及车联网测试领域，具体涉及一种电波暗室内的整车车联网NV‑IOT测试系统及方法，系统包括电波暗室子系统、供测试车辆的车联网通信的可控蜂窝网络子系统和自动化测试平台子系统，自动化测试平台子系统用于设置网络类型并控制可控蜂窝网子系统发送模拟多频段蜂窝网络的网络质量的调节信号并完成自动化测试；方法包括建立电波暗室子系统；建立与测试车辆车联网通信的可控蜂窝网络子系统，通过可控蜂窝网络子系统的程控衰减器调节基站发射信号的信号功率，基站模拟多频段蜂窝网络；自动化测试平台子系统获取车联网测试过程中的测试数据。本发明网络配置灵活、环境真实可控，可充分发现车联网问题，并快速锁定到问题源头。
一种电波暗室整车联网 nv iot 测试系统方法

[发明专利]一种车载蓝牙设备的射频性能的无线测试方法及系统-CN202111610162.3在审
发明人：蔺承果;郭迪军;谢春燕;邓文山;陈恩龙 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04B17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车载蓝牙设备的射频性能的无线测试方法及系统，包括以下步骤：控制蓝牙综测仪发送指令使车载蓝牙设备发射最大功率，蓝牙综测仪获取天线探头的蓝牙功率，并给予蓝牙功率计算得出天线探头的等效辐射功率；控制旋转底座带动测试环天线沿中心竖直轴线进行顺时针旋转，旋转步进为Q5，旋转范围至180°‑Q5，在每一角度蓝牙综测仪按照设定步进Q6降低发射功率，当综测仪获取到车载蓝牙设备的误码率为Q7时，计算得到天线探头位置的等效接收灵敏度，经过球面积分得到全向接收灵敏度值。本发明可以实现对由蓝牙模组和蓝牙天线共同构成的车载蓝牙设备整机的蓝牙无线性能的准确测试。
一种车载蓝牙设备射频性能无线测试方法系统

[实用新型]一种自动驾驶汽车底盘-CN202120680558.4有效
发明人： 邓文山 -专利权人：湖北省盾甲专用汽车制造有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动驾驶汽车底盘，涉及自动驾驶汽车技术领域，包括缓冲装置、转向装置、行驶装置、传动装置、制动装置以及探测装置，缓冲装置包括连接板，转向装置包括转向基座以及旋转台，若干转向基座上表面均与连接板下表面连接，行驶装置包括行驶基座、行驶架以及行驶轴，传动装置包括传动电机，行驶轴穿过第一通孔且与第一通孔连接，制动装置包括制动软板、连接杆以及制动块，探测装置包括安装板以及超声探测仪，超声探测仪安装于安装板下表面。本实用新型中，汽车行驶时，当底盘撞击到石头等物体时，通过缓冲弹簧削弱来自缓冲底板的撞击力，从而对底盘部分的零件进行保护，避免其撞击到石头等物体受到损伤，提高设备的使用寿命。
一种自动驾驶汽车底盘

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