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[外观设计]叉车（AGV）-CN202130712174.1有效
发明人：余明进;孙兆沛;邓幼英;严浩 -专利权人：武汉工控工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叉车（AGV）。2.本外观设计产品的用途：用于货物的搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
叉车 agv

[外观设计]智能搬运机器人-CN202130712175.6有效
发明人：孙兆沛;余明进;严浩;邓幼英 -专利权人：武汉工控工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能搬运机器人。2.本外观设计产品的用途：用于货物的搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能搬运机器人

[外观设计]AGV运输车-CN202130712182.6有效
发明人： 邓幼英;余明进;孙兆沛;严浩 -专利权人：武汉工控工业技术研究院有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：AGV运输车。2.本外观设计产品的用途：用于货物的搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
agv 运输车

[实用新型]一种印染行业智能物流系统-CN202022130836.7有效
发明人：谌俊杰;严元波;邓幼英;徐胜斌;卢叶盛;杨柳 -专利权人：武汉工控仪器仪表有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印染行业智能物流系统，属于印染技术领域，包括自动化立体仓库，所述自动化立体仓库的出库侧设置有开幅松布机，所述开幅松布机的一侧设置有胚定机，所述胚定机与开幅松布机间的布料通过潜伏牵引AGV进行转运，所述胚定机的尾端设置有胚定后输送线，所述胚定后输送线的尾端设置有染缸，所述胚定后输送线远离自动化立体仓库的一侧设置有压水前输送线，所述染缸与胚定后输送线间的布料以及压水前输送线与染缸间的布料均通过叉车AGV进行转运；本实用新型通过智能仓储、智能物流项目在染织车间的应用，能够准确、高效地管理跟踪物料流向以及仓库的综合管理，提升了工厂的生产效率、管理水平及企业竞争力。
一种印染行业智能物流系统

[发明专利]一种印染行业智能物流系统-CN202011017255.0在审
发明人：谌俊杰;严元波;邓幼英;徐胜斌;卢叶盛;杨柳 -专利权人：武汉工控仪器仪表有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种印染行业智能物流系统，属于印染技术领域，包括自动化立体仓库，所述自动化立体仓库的出库侧设置有开幅松布机，所述开幅松布机的一侧设置有胚定机，所述胚定机与开幅松布机间的布料通过潜伏牵引AGV进行转运，所述胚定机的尾端设置有胚定后输送线，所述胚定后输送线的尾端设置有染缸，所述胚定后输送线远离自动化立体仓库的一侧设置有压水前输送线，所述染缸与胚定后输送线间的布料以及压水前输送线与染缸间的布料均通过叉车AGV进行转运；本发明通过智能仓储、智能物流项目在染织车间的应用，能够准确、高效地管理跟踪物料流向以及仓库的综合管理，提升了工厂的生产效率、管理水平及企业竞争力。
一种印染行业智能物流系统

[实用新型]一种复杂路面AGV的激光头实时调平装置-CN201821553366.1有效
发明人：卢忠柏;郑贵刚;邓幼英;肖祖发;石振国 -专利权人：湖北三丰机器人有限公司
申请日： 2018-09-22 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV技术领域，具体是一种复杂路面AGV的激光头实时调平装置，包括底座，底座上装有支撑杆，支撑杆顶部装有激光头安装板，激光头安装板上装有激光头，底座上还装有两套调节装置，其特征是：所述调节装置包括安装在底座上的步进电机，步进电机的输出端装有蜗轮蜗杆减速器，蜗轮蜗杆减速器的蜗杆上固定装有球头杆，球头杆顶部与激光头安装板构成球连接；所述支撑杆顶部装有球头，球头与激光头安装板构成球连接，激光头安装板上装有水平传感器，底座上装有控制器用于控制两套调节装置的步进电机；本实用新型使采用激光导航的AGV能适应复杂路面。
激光头安装底座步进电机调节装置复杂路面激光头蜗轮蜗杆减速器本实用新型支撑杆顶部平装置球连接球头杆两套球头水平传感器激光导航控制器输出端支撑杆蜗杆

[实用新型]一种激光全向潜伏举升型AGV-CN201821565016.7有效
发明人：卢忠柏;郑贵刚;邓幼英;肖祖发;叶宋 -专利权人：湖北三丰机器人有限公司
申请日： 2018-09-22 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流搬运技术领域，具体是一种激光全向潜伏举升型AGV，包括车架，车架内装有导航系统、控制系统、举升系统和动力电池，车架底部装有两组与控制系统电气连接的全向行走机构，每组全向行走机构包括一块安装在车架上的固定板，固定板上装有一个舵轮架和一个齿圈，舵轮架与齿圈固定连接，舵轮架上装有舵轮和与舵轮轴连接的行走电机，固定板上还装有转向电机，转向电机的输出端装有与齿圈啮合的驱动齿轮；本实用新型灵活性高，定位精度高，不易碰撞障碍物，适用于对现有潜伏举升型AGV的改进。
车架全向舵轮架固定板齿圈举升本实用新型控制系统行走机构转向电机激光啮合定位精度高导航系统电气连接动力电池举升系统驱动齿轮行走电机舵轮轴输出端障碍物舵轮两组物流搬运改进

[实用新型]一种专用于冷辗扩设备的滤油装置-CN201721242194.1有效
发明人：李永辉;弓永飞;邓幼英;朱耀飞 -专利权人：浙江辛子精工机械股份有限公司;湖州哈特贝尔精密锻造有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B21H1/06 文献下载
摘要：一种专用于冷辗扩设备的滤油装置，属于滤油装置技术领域，包括短料道、翻转料道、长料道和顶出机构；所述翻转料道为弧形的管道，上部连通短料道，下部连通长料道；所述短料道的高度高于长料道；所述顶出机构设置于长料道一端，且顶出机构的输出端位于翻转料道的下部出口；所述长料道倾斜设置，且长料道的底部安装有收集油管。本技术方案通过设置翻转料道，实现产品的水平翻转，产品上滴落的油都会流到料道底部，通过料道底部收集油管收集后进行二次利用，避免了环境的污染，减轻了工人的劳动强度。
一种专用冷辗扩设备装置

[发明专利]缺工序套圈自动分拣机-CN201410505692.5有效
发明人：周红刚;石磊;邓幼英;金新礼 -专利权人：黄石哈特贝尔精密锻造有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种缺工序套圈自动分拣机，包括用于传输套圈的输料装置以及用于检测套圈的内圈工序的检测装置，其中，检测装置包括探测杆、进给机构、杠杆以及角度测量器，探测杆上设有与待检测套圈的内圈形状适配的探头，进给机构与探测杆连接用于驱动探测杆在水平方向与竖直方向的进给运动，探测杆和角度测量器分别位于杠杆的两端，探测杆与杠杆相抵接，探测杆相对于套圈运动带动杠杆绕其支点转动时，角度测量器显示杠杆转动角度大小。使用本缺工序套圈自动分拣机，可方便分拣出有缺工序的内圈不良套圈。
工序自动分拣

[发明专利]一种成型刀具返修工装-CN201310532952.3有效
发明人：周红刚;邓幼英;金新礼 -专利权人：黄石哈特贝尔精密锻造有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：一种成型刀具返修工装，由刀架、刀具、压块和金刚石砂轮组成，刀架的一侧阵列设有一字排开的若干个刀具放置面，刀架的另一侧阵列设有一字排开的若干个压块槽，每个刀具放置面对应一个压块槽，且每个压块槽内设有一螺纹孔；压块设于刀具放置面、压块槽的上方，压块通过螺栓穿过其中心的环形槽孔并与压块槽内的螺纹孔配合固定，用于将所述刀具固定装配到刀具放置面内；刀具装配在刀具放置面内时，刀具的前刀面与刀架的上端面均处于水平位置，且刀具的排屑槽与前刀面的切面也处于水平位置；当所有刀具装配在刀具放置面内时，金刚石砂轮沿着刀具的前刀面、并贴靠排屑槽做直线运动。本发明的有益效果：结构简单，成本低；提高返修精度和效率。
一种成型刀具返修工装

[实用新型]自动装箱机-CN201520513028.5有效
发明人：周红刚;邓幼英;石磊;金新礼 -专利权人：黄石哈特贝尔精密锻造有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装箱机，包括弧形料道、旋转轴、下放气缸、出料气缸，弧形料道设置在产品输送机的出口处，弧形料道入口处的底部设置有旋转轴，弧形料道可绕旋转轴上下转动；弧形料道的出口安装有挡料板；下放气缸设置在弧形料道的入口下方，下放气缸的活塞杆通过连接件与活动块相连，活动块安装在弧形料道的底部；出料气缸设置在弧形料道的出口下方，出料气缸的活塞杆与挡料板相连；连接件包括水平连接头和活动连杆，活动连杆的一端与水平连接头铰接，活动连杆的另一端与活动块转动铰接。本实用新型在无人工干涉的情况下，实现产品装箱，保证来产品的外观质量，与人工装箱相比，稳定可靠，工作效率高，省时省力。
自动装箱

[发明专利]自动装箱机-CN201510415368.9在审
发明人：周红刚;邓幼英;石磊;金新礼 -专利权人：黄石哈特贝尔精密锻造有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装箱机，包括弧形料道、旋转轴、下放气缸、出料气缸，弧形料道设置在产品输送机的出口处，弧形料道入口处的底部设置有旋转轴，弧形料道可绕旋转轴上下转动；弧形料道的出口安装有挡料板；下放气缸设置在弧形料道的入口下方，下放气缸的活塞杆通过连接件与活动块相连，活动块安装在弧形料道的底部；出料气缸设置在弧形料道的出口下方，出料气缸的活塞杆与挡料板相连；连接件包括水平连接头和活动连杆，活动连杆的一端与水平连接头铰接，活动连杆的另一端与活动块转动铰接。本发明在无人工干涉的情况下，实现产品装箱，保证来产品的外观质量，与人工装箱相比，稳定可靠，工作效率高，省时省力。
自动装箱

[实用新型]缺工序套圈自动分拣机-CN201420562445.4有效
发明人：周红刚;石磊;邓幼英;金新礼 -专利权人：黄石哈特贝尔精密锻造有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缺工序套圈自动分拣机，包括用于传输套圈的输料装置以及用于检测套圈的内圈工序的检测装置，其中，检测装置包括探测杆、进给机构、杠杆以及角度测量器，探测杆上设有与待检测套圈的内圈形状适配的探头，进给机构与探测杆连接用于驱动探测杆在水平方向与竖直方向的进给运动，探测杆和角度测量器分别位于杠杆的两端，探测杆与杠杆相抵接，探测杆相对于套圈运动带动杠杆绕其支点转动时，角度测量器显示杠杆转动角度大小。使用本缺工序套圈自动分拣机，可方便分拣出有缺工序的内圈不良套圈。
工序自动分拣

[实用新型]一种成型刀具返修工装-CN201320684436.8有效
发明人：周红刚;邓幼英;金新礼 -专利权人：黄石哈特贝尔精密锻造有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：一种成型刀具返修工装，由刀架、刀具、压块和金刚石砂轮组成，刀架的一侧阵列设有一字排开的若干个刀具放置面，刀架的另一侧阵列设有一字排开的若干个压块槽，每个刀具放置面对应一个压块槽，且每个压块槽内设有一螺纹孔；压块设于刀具放置面、压块槽的上方，压块通过螺栓穿过其中心的环形槽孔并与压块槽内的螺纹孔配合固定，用于将所述刀具固定装配到刀具放置面内；刀具装配在刀具放置面内时，刀具的前刀面与刀架的上端面均处于水平位置，且刀具的排屑槽与前刀面的切面也处于水平位置；当所有刀具装配在刀具放置面内时，金刚石砂轮沿着刀具的前刀面、并贴靠排屑槽做直线运动。本实用新型的有益效果：结构简单，成本低；提高返修精度和效率。
一种成型刀具返修工装

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