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[发明专利]防坠落装置-CN202310752599.3在审
发明人：李明皓;梁成军;卢海;胡燃;黄万里;蒯朝霞;邱烜;邓奥攀;刘云勋 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种防坠落装置，包括：磁吸模块，用于在失电状态下提供磁吸力，并在通电状态下失去磁吸力；保护外壳，包括手持部和吸合部，手持部用于用户进行握持，吸合部容纳磁吸模块，用于在磁吸模块处于失电状态时与杆塔吸合，吸合部下端的侧面设置有安全绳挂接机构，安全绳挂接机构用于挂接安全绳；控制模块，包括控制按钮和控制开关，控制按钮设置于手持部，用于在用户的操作下，控制控制开关的通断，控制开关电连接在磁吸模块的供电回路中，以控制磁吸模块的状态。该防坠落装置对用户的自由移动和作业影响较小，可保障用户在攀爬杆塔时的安全，避免意外跌落事故的发生，大大提高了杆塔高空作业的安全性。
坠落装置

[发明专利]一种基于BIM和VR技术的智能铁塔施工装置及系统-CN202310549890.0有效
发明人：刘奕军;卢海;陈建强;何泽斌;胡燃;曾庆华;王牧浪;邓奥攀 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑施工领域，具体为一种基于BIM和VR技术的智能铁塔施工装置及系统，包括：基台，所述基台上固定安装有固定板，所述基台上还固定有与所述固定板固定连接的支撑杆，所述支撑杆设置有至少两个；支撑板，设置在所述固定板上，所述固定板上设置有与所述支撑板连接的升降机构，所述升降机构能够驱动所述支撑板在竖直方向上往复运动；钻孔管，转动安装在所述支撑板上，所述支撑板上设置有与所述钻孔管连接的往复转动机构，所述升降机构能够通过所述支撑板驱动所述往复转动机构运动，以驱动所述钻孔管在竖直方向上运动；输送机构，设置在所述支撑板上且与所述钻孔管连接，所述输送机构用于将置于所述钻孔管内的土壤输送至所述钻孔管外。
一种基于 bim vr 技术智能铁塔施工装置系统

[发明专利]一种导线缠绕间隙识别方法、设备及存储介质-CN202111502609.5在审
发明人：胡燃;卞佳音;许宇翔;邓奥攀;吴炅;曾庆华;卢海;刘锐鹏;徐研;谌昕;周军;骆锟;代飞;陈瑞红 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种导线缠绕间隙识别方法、设备及存储介质，方法包括：获取若干个含有导线缠绕间隙的图像并进行预处理，以预处理后得到的图像集并作为训练集；构建语义分割模型，采用所述语义分割模型对所述训练集进行训练，以在训练完成后得到导线缠绕间隙识别模型；获取待识别图像，采用所述导线缠绕间隙识别模型对所述待识别图像进行识别，以得到语义分割图片；根据所述语义分割图片筛选出导线间隙区域，根据所述导线间隙区域计算出导线缠绕间隙的大小。本发明解决了现有技术中在进行预绞丝修补时，无法识别导线缠绕间隙的技术问题。
一种导线缠绕间隙识别方法设备存储介质

[发明专利]一种输电导线断股与断点的识别方法、设备及存储介质-CN202111502537.4在审
发明人： 邓奥攀;胡燃;许宇翔;卞佳音;吴炅;曾庆华;卢海;曾杰中;曾志武;黄坤桐;杨旭杰;贲成;祝君;林静;许丹盈;刘欣祺;谌昕;周军;骆锟;代飞;陈瑞红 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种输电导线断股与断点的识别方法、设备及存储介质，方法包括：获取多股断股导线数据库中的若干个断点图像，其中，若干个所述断点图像被分为训练集和测试集；构建多股断股导线断点定位网络，将所述训练集通过所述多股断股导线断点定位网络进行反复训练，以得到初步神经网络模型；利用所述测试集验证所述初步神经网络模型的精度，若所述初步神经网络模型的精度满足要求，则生成多股断股导线断点定位模型；获取待识别多股断股导线图像，采用所述多股断股导线断点定位模型对所述待识别多股断股导线图像进行识别，以得到多股断股导线图像内断点的位置。本发明解决了目前多股断股导线的断点识别不便的技术问题。
一种输电导线断点识别方法设备存储介质

[发明专利]一种预绞丝断切装置-CN202111502542.5在审
发明人：卢海;江少镇;许宇翔;卞佳音;胡燃;吴炅;邓奥攀;曾庆华;谌昕;周军;骆锟;代飞;陈瑞红 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种预绞丝断切装置，包括安装座、过桥齿传动机构以及导线夹紧机构，过桥齿传动机构包括主旋转组件以及过桥齿，主旋转组件与安装座转动连接，过桥齿与主旋转组件转动连接，主旋转组件具有一用于供包裹有预绞丝的导线出入的缺口，当过桥齿相对于所述主旋转组件转动时，可打开或封闭缺口；导线夹紧机构包括调节座、夹紧组件以及切割组件，调节座与主旋转组件固定连接、并可在主旋转组件的带动下绕包裹有预绞丝的导线转动，夹紧组件固定于调节座上、并可夹紧包裹有预绞丝的导线，切割组件与夹紧组件可拆卸连接，并可在调节座旋转时切割导线上包裹的预绞丝。本发明解决了目前导线修补完成后需要人工断切冗余的预绞丝的问题。
一种预绞丝断切装置

[发明专利]一种带电磁防护功能的输电线路带电作业机器人控制系统-CN202111502608.0在审
发明人：卞佳音;胡燃;许宇翔;曾庆华;吴炅;邓奥攀;卢海;何泽斌;刘锐鹏;彭红刚;徐研;谌昕;周军;骆锟;代飞;陈瑞红 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种带电磁防护功能的输电线路带电作业机器人控制系统，包括集成在PCB板上的控制器、电源模块和通信模块，PCB板上开设有通信接口、模拟输入输出接口和数字输入输出接口，控制器位于PCB板的中央，电源模块、通信接口、模拟输入输出接口和数字输入输出接口分别设置于控制器不同的侧边处，PCB板上不兼容的信号线连接的地线不同；电源模块的各个电压输出端连接有电源滤波器；所述CAN模块具有抗干扰的CAN总线以及无线网桥；所述控制器中设置有软件防护系统，所述软件防护系统用于监测控制系统的硬件状态和通信状态、并对输入的模拟信号进行处理。本发明解决了目前输电线路带电作业机器人抗干扰能力不强的问题。
一种电磁防护功能输电线路带电作业机器人控制系统

[发明专利]一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法-CN202111326882.7在审
发明人：许宇翔;卞佳音;胡燃;江少镇;卢海;邓奥攀;吴炅;曾庆华;曾志武;曾杰中;林凯;邓小强;陈加宝;刘欣祺;许丹盈;谌昕;周军;骆锟;代飞;陈瑞红 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高压线路断股导线预绞丝修补系统及方法，系统包括升降平台、升降丝杆、升降驱动件、竖直安装座、顶紧组件以及行走机构，所述升降驱动件以及所述顶紧组件安装于所述竖直安装座上，所述导线修补装置与所述升降平台连接，所述升降驱动件与所述升降丝杆传动连接，所述升降平台与所述升降丝杆螺纹连接，所述竖直安装座滑动连接于所述升降平台、并可相对于所述升降平台在竖直方向上移动，所述行走机构固定于所述竖直安装座、并可在所述高压线路上行走，所述顶紧组件与所述竖直安装座滑动连接、并可相对于所述竖直安装座在竖直方向上滑动后顶紧所述高压线路。本发明解决了现有技术中预绞丝修补系统自主运动能力差的技术问题。
一种高压线路导线预绞丝修补系统方法

[发明专利]一种输电导线断股修补机械臂-CN202111435374.2在审
发明人：卞佳音;胡燃;许宇翔;曾庆华;吴炅;邓奥攀;卢海;何泽斌;刘锐鹏;彭红刚;徐研;谌昕;周军;骆锟;代飞;陈瑞红 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种输电导线断股修补机械臂，所述捋线机构包括安装座、传动机构、滑块以及夹爪机构，所述滑块与所述安装座滑动连接，所述传动机构可拆卸设置于所述安装座上并与所述滑块传动连接、以带动所述滑块相对于所述安装座滑动，所述夹爪机构与所述滑块可拆卸连接、并用于夹紧或松开分叉的导线。本发明解决了现有技术中采用人工修复铝线分叉时劳动强度大、危险性高和效率低的技术问题。
一种输电导线修补机械

[发明专利]一种输电线路导线修补机器人-CN202111328332.9在审
发明人：胡燃;卞佳音;许宇翔;邓奥攀;吴炅;曾庆华;卢海;刘锐鹏;徐研;谌昕;周军;骆锟;代飞;陈瑞红 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种输电线路导线修补机器人，包括夹持机构以及与所述夹持机构相对设置的转动机构，所述夹持机构具有一夹持部和固定部，所述转动机构具有一转动部，所述夹持部用于夹持预绞丝的一端，所述固定部用于将所述预绞丝的一端固定于高压线路上，所述转动部用于带动所述预绞丝的另一端转动，以使所述预绞丝缠绕在高压线路上。本发明解决了现有技术中采用人工修补时对人工操作要求高、劳动强度大、作业效率低的技术问题。
一种输电线路导线修补机器人

[发明专利]一种杆塔关键部位形变监测及其可视化系统、方法-CN202010801433.2在审
发明人：卞佳音;陈建强;胡燃;林新生;曾庆华;曾杰中;曾志武;许宇翔;何勇;卢海;潘艺文;胡成乐;陈加宝;邓奥攀;刘欣祺 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种杆塔关键部位形变监测及其可视化系统、方法，系统包括安装在受力较大部位的扭矩传感器、角度传感器、超声波传感器、拉力传感器以及多传感器数据采集模块，和以图形建模方法在用户端建立的可视化平台。可视化平台展示输电塔受力较大部位应力、形变量以及其他由用户自定义的须被监视的信息。本发明可以解决现存的输电塔液压提升时信息交流不充分，输电塔形变无法被准确检从而造成安全隐患的问题，具有能够提升施工安全性、能够更快捷的显示并传达关键信息的特点。
一种杆塔关键部位形变监测及其可视化系统方法

[实用新型]一种基于UC3842的反激式开关电源-CN201521032027.5有效
发明人：王小飞;胡美玉;汪祥;仉梦林;邓奥攀 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H02M7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于UC3842的反激式开关电源，包括市电交流输入模块和依次设置的桥式全波整流与滤波电路、直流斩波变换器、直流输出模块，所述直流输出模块通过闭环反馈电路与PWM控制电路连接，并连接辅助电源，在所述市电交流输入模块与桥式全波整流与滤波电路之间设置有EMI防电磁干扰电源滤波器，在所述直流斩波变换器与所述直流输出模块之间设置有输出整流滤波模块。解决了开关电源可靠性差，成本高，易受干扰，不方便携带的问题，设计了一种低功耗、可靠性高，可有效滤除干扰，且结构简单便于携带的基于UC3842的反激式开关电源。
一种基于 uc3842 反激式开关电源

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