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[发明专利]撕膜结构-CN202010249219.0在审
发明人：邓春华;邓发友;李小会;周海涛;高罡星 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种撕膜结构，包括设置于机架上的定位装置和撕膜装置，定位装置用于工件的放置和定位，撕膜装置呈滑动的设置于机架；撕膜装置包括用于夹取工件保护膜的夹取机构、用于带动夹取机构旋转撕膜的旋转机构和带动夹取机构移动的移动机构，夹取机构连接于旋转机构，夹取机构和旋转机构均设置于移动机构上。本发明结构简单，通过夹取机构能够快速夹取保护膜，通过旋转机构旋转而实现撕膜，结构简单，大大提高了生产效率。
膜结构

[实用新型]保压装置-CN201822191161.X有效
发明人：邓春华;张华礼;邓发友;周海涛 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种保压装置，包括基座、滑动座以及供治具定位的定位台，定位台与基座相对设置，滑动座沿上下方向滑动连接于基座，滑动座上装载有可增减的若干砝码，滑动座的一端安装有往下朝向定位台的抵压头。将装载有FPC的治具定位到定位台上后，抵压头能够在砝码的重力作用下往下压在FPC上的垫片或压敏胶等元件上，从而对元件施加压力并保持压力。由于压力的来源是砝码重力，因此无需其他动力机构施力，结构简单，并且可视具体需求增减砝码而灵活调节压力。通过在FPC的贴装工序中使用本装置，可实现保压效果，有利于使FPC上的元件更加稳固，良品率更高。
滑动座定位台砝码抵压头治具元件施加压力本实用新型保压装置动力机构滑动连接上下方向相对设置重力作用砝码重力可增减良品率压敏胶保压垫片可视施力贴装下压装载稳固灵活

[实用新型]自动贴装设备-CN201822191244.9有效
发明人：陈灿华;邓春华;张华礼;邓发友;周海涛;韦栋元;李建平;张亚治 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动贴装设备，包括机转盘、上下料机械手、预定位装置、第一供料机、第一取料机械手、第一保压装置以及料站，转盘上具有位于上下料工位、第一贴装工位、第一保压工位的若干治具，上下料机械手在料站、预定位装置及上下料工位之间作动。一第一检测相机与一第二检测相机分别朝向第一贴装工位与第一供料机，第一取料机械手在第一贴装工位、第一供料机及一第三检测相机间作动，第一保压装置位于第一保压工位处。本自动贴装设备能够通过多个检测相机自动检测识别FPC与元件的相对位置，并根据检测结果自动完成贴装工作，相比人工贴装在精度与效率上有极大提升。另外通过第一保压装置进行保压也确保了贴装的良品率。
贴装工位保压装置供料机相机保压上下料机械手自动贴装设备取料机械手上下料工位预定位装置检测本实用新型第二检测检测结果自动检测自动完成工位处机转盘良品率治具转盘间作

[实用新型]磁片供料装置-CN201822244606.6有效
发明人：邓春华;邓发友;李江华;刘晓亮 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁片供料装置，包括料筒、固定座、固定于固定座上的供料台及滑动设于固定座的推料件，固定座还设有一间歇旋转的转动座，料筒内具有多个沿周向排布的上下端开口的料仓，每一料仓中上下滑动地设有一用于承载磁片的托料件，料筒可拆卸地周向定位于转动座上且一料仓位于与供料台相邻的出料位，推料件在供料台与位于出料位的料仓的顶部出口之间滑动固定座上还设有一上下滑动的顶杆，顶杆从位于出料位的料仓的底部开口伸入并抵顶托料件。与现有技术相比，本磁片供料装置的结构简单，设计精巧，能够容纳大量磁片并实现长时间的高效供料，有利于提升贴片设备的工作效率。
料仓固定座磁片出料位供料台料筒供料装置上下滑动推料件转动座顶杆本实用新型滑动固定座底部开口顶部出口工作效率间歇旋转贴片设备周向定位周向排布端开口可拆卸托料件滑动顶托供料料件伸入承载容纳

[发明专利]L框自动焊接设备-CN201910909367.8在审
发明人：陈灿华;李小会;吴杰;邓发友;高罡星;韦栋元;蒙钦志 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开一种L框自动焊接设备，包括焊接加工装置、自动上料装置与自动下料装置。焊接加工装置包括转盘、第一焊接机与第二焊接机，转盘上设若干治具，治具随转盘转动而先后处于第一上料工位、第二上料工位、第一焊接工位、第二焊接工位与下料工位。治具上具有用于定位L框的中心定位块与抵顶夹爪。自动上料装置包括两送料机构与两取料机构，自动下料装置包括收料机构与第三取料机构。本L框自动焊接设备可实现L框上料、焊接以及下料的全自动化作业，在效率上大大提高，适合在大批量生产的现代化车间中使用。同时，本设备还配置了结构合理的治具来对两L框进行定位，确保在整个焊接过程中两L框的相对位置稳定，从而可保证焊接质量良好。
治具焊接加工装置自动焊接设备自动上料装置自动下料装置焊接工位取料机构上料工位焊接机转盘焊接中心定位块焊接过程全自动化收料机构送料机构位置稳定下料工位转盘转动抵顶夹爪上料下料车间配置保证生产

[实用新型]自动贴片设备-CN201822244725.1有效
发明人： 邓发友;邓春华;莫齐全;蒙钦志;伍鹏;张凌豪 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动贴片设备，包括机架、两输送带、点胶装置与贴片装置，点胶装置与贴片装置后端设置定位机构，定位机构包括相对输送带的输送平面升降的定位件，点胶装置包括位于两输送带之间的点胶托料机构、设于机架的点胶机械手以及由点胶机械手驱动的位于托料机构上方的点胶机构，点胶托料机构包括相对输送带的输送平面升降的点胶托板，贴片装置包括位于两输送带之间的贴片托料机构、设于机架的磁片供料装置、取料机械手以及由取料机械手驱动而在贴片托料机构与磁片供料装置之间作动的取料吸嘴，贴片托料机构包括贴片托板。本实用新型的自动贴片设备能够自动完成磁片贴片工作，无需人工参与，可大幅提高贴片效率及贴片精度。
贴片托料机构输送带点胶点胶装置贴片装置自动贴片磁片本实用新型取料机械手定位机构供料装置输送平面机械手托板升降驱动点胶机构人工参与自动完成定位件取料吸嘴

[实用新型]磁片保压装置-CN201822247212.6有效
发明人：陈灿华;邓发友;邓春华;林兹江 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁片保压装置，包括机架及设于机架上的托料机构、保压机构以及两个用于输送治具的输送带，两输送带间隔且平行设置，托料机构位于两输送带之间并包括可升降的托板，保压机构位于托料机构的上方并包括升降驱动装置、滑台以及上下滑动地连接于滑台的压头，压头与滑台之间设有弹性件。托板上升将治具承托住，然后升降驱动装置驱使滑台下降，下降的压头压到键盘产品上贴装了磁片的位置，从而对磁片施加压力并在一定时间内保持压力。压头与滑台之间的弹性件起到缓冲作用，可避免压头对磁片、键盘造成直接冲击。本磁片保压装置可设置在自动贴片装置中，以实现在贴片后的保压工作，使磁片贴装更加稳固，有利于提升贴片质量。
磁片滑台压头保压装置托料机构输送带升降驱动装置保压机构弹性件贴片贴装托板治具本实用新型输送带间隔缓冲作用键盘产品平行设置上下滑动施加压力自动贴片地连接可升降保压承托键盘稳固

[实用新型]全自动贴合组装设备-CN201821899765.3有效
发明人：陈灿华;邓春华;张华礼;邓发友;周海涛;麻雷;林华堂;韦栋元 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的全自动贴合组装设备包括机架、设于机架的第一输送装置、第二输送装置、点胶装置、上料装置和贴装装置；机架上设置有上料工位、取料工位和组装工位，上料装置将贴装件搬运至上治具上，第一输送装置将空载的上治具传输至上料工位，并将满载的上治具运输至取料工位；第二输送装置用于将载有贴装载体的下治具运输至点胶装置的点胶工位进行点胶，并将点胶完毕的下治具运输至组装工位，贴装装置位于取料工位和组装工位之间，贴装装置夹取取料工位上的上治具并将该上治具翻转至组装工位，以使得下治具与翻转后的上治具扣合。本实用新型的全自动贴合组装设备具有工作效率高、结构紧凑、自动化程度高且贴装精度高等优点。
上治具取料工位组装工位治具全自动贴合贴装装置组装设备点胶第二输送装置第一输送装置本实用新型点胶装置上料装置翻转工位运输工作效率高上料工位贴装件装载体夹取空载贴装搬运自动化满载传输

[发明专利]全自动排线折弯机-CN201611259379.3有效
发明人：孙金锁;邓发友;王攀峰;韦栋元;蒙钦志 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动排线折弯机，用于将连接于工件的排线进行折弯定型，所述全自动排线折弯机包括机架、设置于机架的料盘移送装置、工件移送装置及折弯装置；所述机架设置有上料工位、下料工位和取料工位，所述料盘移送装置将置于所述上料工位的若干个料盘依次移送至所述取料工位，并将置于所述取料工位的料盘移送至所述下料工位；所述工件移送装置用于将所述取料工位的待加工工件移送至所述折弯装置的加工位，并将所述折弯装置加工完毕的工件移回所述取料工位；所述折弯装置将工件的排线进行折弯定型。本发明提供的全自动排线折弯机，减少对作业员工的依赖，更提高生产效率和生产品质。
全自动排线折弯

[发明专利]自动贴片设备-CN201811631722.1在审
发明人： 邓发友;邓春华;莫齐全;蒙钦志;伍鹏;张凌豪 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动贴片设备，包括机架、两输送带、点胶装置与贴片装置，点胶装置与贴片装置后端设置定位机构，定位机构包括相对输送带的输送平面升降的定位件，点胶装置包括位于两输送带之间的点胶托料机构、设于机架的点胶机械手以及由点胶机械手驱动的位于托料机构上方的点胶机构，点胶托料机构包括相对输送带的输送平面升降的点胶托板，贴片装置包括位于两输送带之间的贴片托料机构、设于机架的磁片供料装置、取料机械手以及由取料机械手驱动而在贴片托料机构与磁片供料装置之间作动的取料吸嘴，贴片托料机构包括贴片托板。本发明的自动贴片设备能够自动完成磁片贴片工作，无需人工参与，可大幅提高贴片效率及贴片精度。
贴片托料机构输送带点胶点胶装置贴片装置自动贴片磁片取料机械手定位机构供料装置输送平面机械手托板升降驱动点胶机构人工参与自动完成定位件取料吸嘴

[发明专利]磁片供料装置-CN201811631495.2在审
发明人：邓春华;邓发友;李江华;刘晓亮 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本发明公开一种磁片供料装置，包括料筒、固定座、固定于固定座上的供料台及滑动设于固定座的推料件，固定座还设有一间歇旋转的转动座，料筒内具有多个沿周向排布的上下端开口的料仓，每一料仓中上下滑动地设有一用于承载磁片的托料件，料筒可拆卸地周向定位于转动座上且一料仓位于与供料台相邻的出料位，推料件在供料台与位于出料位的料仓的顶部出口之间滑动固定座上还设有一上下滑动的顶杆，顶杆从位于出料位的料仓的底部开口伸入并抵顶托料件。与现有技术相比，本磁片供料装置的结构简单，设计精巧，能够容纳大量磁片并实现长时间的高效供料，有利于提升贴片设备的工作效率。
磁片料仓固定座供料装置出料位供料台料筒上下滑动推料件转动座顶杆滑动固定座底部开口顶部出口工作效率间歇旋转贴片设备周向定位周向排布端开口可拆卸托料件滑动顶托供料料件伸入承载容纳

[实用新型]磁铁装配装置-CN201820469838.9有效
发明人： 邓发友;张帆;朱导玮 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁铁装配装置，适用于对手机震动马达安装磁铁，所述磁铁装配装置包括机架、磁铁上料机构、装配驱动机构和按压机构，所述磁铁上料机构、装配驱动机构和按压机构设置于所述机架的上方，所述按压机构设置于所述磁铁上料机构的一侧，所述装配驱动机构驱动所述磁铁上料机构处的磁铁于所述按压机构上，所述按压机构用于将磁铁压向所述手机震动马达以完成所述手机震动马达的磁铁装配。本实用新型提供的磁铁装配装置磁铁上料机构、装配驱动机构和按压机构相互配合实现对手机震动马达上磁铁的全自动装配，可有效的替代人工装配，大大提高生产效率。
磁铁按压机构上料机构磁铁装配装置驱动机构手机震动马达装配本实用新型全自动装配磁铁装配人工装配生产效率上磁铁压向驱动替代配合

[发明专利]全自动贴合组装设备-CN201811373785.1在审
发明人：陈灿华;邓春华;张华礼;邓发友;周海涛;麻雷;林华堂;韦栋元 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开的全自动贴合组装设备包括机架、设于机架的第一输送装置、第二输送装置、点胶装置、上料装置和贴装装置；机架上设置有上料工位、取料工位和组装工位，上料装置将贴装件搬运至位于上料工位的上治具上，第一输送装置将空载的上治具传输至上料工位，并将满载的上治具运输至取料工位；第二输送装置用于将载有贴装载体的下治具运输至点胶装置的点胶工位进行点胶，并将点胶完毕的下治具运输至组装工位，贴装装置位于取料工位和组装工位之间，贴装装置夹取取料工位上的上治具并将该上治具翻转至组装工位，以使得下治具与翻转后的上治具扣合。本发明的全自动贴合组装设备具有工作效率高、结构紧凑、自动化程度高且贴装精度高等优点。
上治具取料工位组装工位全自动贴合贴装装置组装设备点胶治具第二输送装置第一输送装置点胶装置上料工位上料装置翻转工位运输工作效率高贴装件装载体夹取空载贴装搬运满载自动化传输

[实用新型]手机震动马达装配设备-CN201820469869.4有效
发明人： 邓发友;张帆;韦栋元;朱导玮 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手机震动马达装配设备，用于对手机震动马达安装磁铁，手机震动马达装配设备包括马达上料装置、点胶装置、磁铁装配装置、固胶装置和马达下料装置，所述马达上料装置和所述马达下料装置沿直线方向设置，所述点胶装置位于所述马达上料装置与所述马达下料装置之间并靠近所述马达上料装置，所述固胶装置位于所述点胶装置与所述马达下料装置之间并靠近所述马达下料装置，所述磁铁装配装置位于所述点胶装置与所述固胶装置之间。本实用新型提供的手机震动马达装配设备可实现手机震动马达上磁铁的全自动装配，有效提高装配效率，具有更高的实用价值和经济效益。
马达手机震动下料装置点胶装置上料装置装配设备固胶装置磁铁装配装置本实用新型全自动装配方向设置装配效率上磁铁磁铁

[实用新型]全自动音箱上盖组装机-CN201820433552.5有效
发明人：邓春华;邓发友;李小会;付亮 -专利权人：东莞市沃德精密机械有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H04R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动音箱上盖组装机，其包括载具传输机构、保压机构、控制器，以及与所述控制器电性连接的位置检测机构和位置调整机构，所述载具传输机构设有第一载具和第二载具，所述第一载具可为所述音箱上盖供电，以使所述音箱上盖呈现出对位标记，所述第一载具和第二载具藉由所述载具传输机构依次传输至相应工位，所述位置检测机构识别所述对位标记并将所述对位标记的位置信息反馈于所述控制器，所述控制器驱动所述位置调整机构吸附所述音箱上盖并调整至目标位置后传输至贴装位，所述保压机构对所述音箱上盖和音箱主体进行保压以使两者紧密贴合。本实用新型公开的全自动音箱上盖组装机能校正音箱上盖贴合位置、贴合精度高。
音箱上盖载具传输机构对位标记位置调整机构位置检测机构本实用新型保压机构控制器上盖组装机位置信息反馈控制器电性控制器驱动紧密贴合目标位置贴合位置音箱主体传输保压工位贴合贴装吸附校正组装供电