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[外观设计]马桶盖-CN202330181906.8有效
发明人：边威 -专利权人：边威
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 23-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：马桶盖。2.本外观设计产品的用途：用于马桶的马桶盖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
马桶盖

[发明专利]轴线重建方法、设备及存储介质-CN202110758575.X在审
发明人：谢诗超;边威;黄帅 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轴线重建方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，利用包含至少一个相同目标杆状物的图像集合，联合重建出目标杆状物的空间预测轴线，并对空间预测轴线进行优化，得到目标杆状物的空间轴线，实现了精度递进式杆状物轴线重建。该轴线重建方式的中间结果为目标杆状物的空间预测轴线，相较于稠密重建或半稠密重建杆状物轴线方式先构建出环境空间的点云的中间结果，数据量较小，可减少中间结果对存储空间的消耗；另一方面，本申请实施例提供的轴线重建方式，相较于稠密重建或半稠密重建杆状物轴线方式，无需先构建环境点云空间，有助于降低轴线重建的计算量。
轴线重建方法设备存储介质

[外观设计]车载智能计算机-CN202230383720.6有效
发明人：李兴伟;边威;姜任帮;温才喜;汪洋 -专利权人：高德信息技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载智能计算机。2.本外观设计产品的用途：用于存储及处理车辆位置信息及道路影像信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载智能计算机

[外观设计]车载智能终端-CN202230383922.0有效
发明人：王玉峰;边威;姜任帮;温才喜;汪洋 -专利权人：高德信息技术有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载智能终端。2.本外观设计产品的用途：用于采集车辆位置信息及道路影像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载智能终端

[发明专利]轨迹对齐方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202110328290.2在审
发明人：赵贝;边威;包鑫;张悦;孙志明 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种轨迹对齐方法、装置、电子设备及计算机存储介质。轨迹对齐方法，包括：获取同一道路的两条以上的行驶轨迹和行驶轨迹重合部分对应的同名点云的位姿误差；根据行驶轨迹和同名点云的位姿误差，获得轨迹修正表达式中的偏置矩阵和稀疏系数矩阵，偏置矩阵用于表达同名点云的位姿误差，稀疏系数矩阵用于表达同名点云的位姿误差转换成行驶轨迹误差的转换矩阵；基于同名点云在行驶轨迹中对应的轨迹点的位置信息、稀疏系数矩阵和偏置矩阵，对轨迹修正表达式中的调整参数进行优化，直到调整参数的变化率小于设定的阈值；基于调整参数获得的轨迹修正值，对行驶轨迹进行对齐处理。该轨迹对齐方法对齐处理算了负担小。
轨迹对齐方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]位姿信息获取方法、装置、设备、介质及产品-CN202210334642.X在审
发明人：陶醉;边威 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F16/56 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种位姿信息获取方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取实景图像以及实景图像上特征点的三维坐标；以实景图像的相机速度为变量，基于卷帘曝光时延以及实景图像的角速度计算运动补偿量；使用运动补偿量对特征点从三维坐标变换至投影像素点坐标的变换过程进行补偿，得到特征点投影到实景图像上的投影像素点坐标；计算实景图像上的投影像素点坐标与实景图像上真实像素点坐标之间的差值，得到特征点的重投影误差；根据特征点的重投影误差建立重投影约束，对参与优化的n帧实景图像的初始位姿数据进行优化，得到实景图像的优化位姿信息。该技术方案可以在使用低成本传感器采集的数据进行位姿计算时得到高精度的位姿数据。
信息获取方法装置设备介质产品

[发明专利]相机标定方法、装置、电子设备及程序产品-CN202210443441.3在审
发明人：谢诗超;张磊;陶醉;潘争;边威 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种相机标定方法、装置、电子设备及程序产品。所述方法包括：通过相机在高精度地图覆盖区域采集多帧图像；针对每帧图像，获取与所述图像匹配的高精度地图图像；根据与所述图像匹配的高精度地图图像，确定所述图像中的特征点对应的三维空间点；根据所述多帧图像中的特征点、与所述特征点对应的三维空间点、所述相机的投影方程、所述相机的内参初值，确定所述相机的相机内参。
相机标定方法装置电子设备程序产品

[发明专利]图像特征匹配方法、装置、设备及存储介质-CN202111484302.7在审
发明人：孟祥冰;边威;宋海涛;罗中飞;谢诗超 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种图像特征匹配方法、装置、设备及存储介质，通过获取第一图像及第一图像对应的第一点云、第二图像及第二图像对应的第二点云；基于第一点云和第二点云，确定与第一图像具有共视关系的第二图像；将与第一图像共视区域最大的第二图像，确定为第一图像的匹配图像；对第一图像和匹配图像进行特征匹配。由于本公开实施例的匹配图像是基于图像的点云以及图像之间的共视关系确定的，而不是根据采集时间确定的，因此，即使第一图像和第二图像是非连续时间上采集的图像，也能够得到准确的匹配图像，进而通过将第一图像与匹配图像进行特征匹配，即可提高特征匹配的准确性。
图像特征匹配方法装置设备存储介质

[发明专利]一种多传感器融合定位系统的位姿优化方法和装置-CN202011060481.7在审
发明人：韩冰;张涛;边威;黄帅 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多传感器融合定位系统的位姿优化方法和装置。所述方法包括：将获取到的预设时间段内的视觉传感器拍摄的图像数据与惯导测量数据融合，得到相对世界坐标系下的第一位姿；基于述第一位姿和全球定位系统在绝对世界坐标系下的观测位置和观测航向，对第一位姿转换到绝对世界坐标系下的第二位姿和相对世界坐标系与绝对世界坐标系间的旋转外参进行迭代优化，得到第二位姿的优化值和旋转外参的优化值，旋转外参的优化值用于下一时间段内的视觉传感器拍摄的图像数据与惯导测量数据融合。能够快速准确的对多传感器融合定位系统中的位姿进行优化。
一种传感器融合定位系统优化方法装置

[发明专利]传感器的参数确定方法和装置-CN202010985174.3在审
发明人：韩冰;张涛;边威;黄帅 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开公开了传感器的参数确定方法和装置。所述方法包括：获取设定时间段内的图像、惯导测量数据及GNSS定位数据；确定每帧图像的归一化位姿；基于归一化位姿、GNSS定位数据和惯导测量数据，得到视觉传感器的尺度初值和视觉传感器相对于世界坐标系的第二外参的初值；基于归一化位姿、GNSS定位数据、惯导测量数据和视觉传感器与惯性测量单元间的第一外参，通过优化得到第二外参和尺度优化值；基于每帧图像的归一化位置、惯导测量数据和GNSS定位数据，通过全局优化得到视觉传感器的尺度目标值、第二外参目标值和每一帧图像的速度目标值。能够快速准确的对多传感器融合定位系统中传感器的工作参数进行初始化。
传感器参数确定方法装置

[发明专利]地图融合方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010863853.3在审
发明人：黄帅;宋海涛;罗中飞;张涛;韩冰;边威 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种地图融合方法、装置、电子设备和存储介质。所述地图融合方法包括：获取目标道路的第一地图元素矢量和位姿、所述目标道路的第二地图元素矢量；基于预先生成的所述目标道路的地面模型、第一地图元素矢量和第二地图元素矢量，对采用图表征的位姿进行修正；根据修正后的位姿，对所述目标道路的第一地图元素矢量和第二地图元素矢量进行融合。在本申请实施例的方案中，由于目标道路的地面模型更能反映出实际的地面状态，因此基于地面模型、第一地图元素矢量和第二地图元素矢量对位姿进行修正，能够提高了位姿修正的准确度，从而进一步提高了根据修正后的位姿进行地图融合的精度。
地图融合方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种玉米种植用施肥装置-CN202121862978.0有效
发明人：边威;王永志;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：边威
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉米种植用施肥装置，涉及农业机械设备技术领域，该玉米种植用施肥装置，包括料斗，所述料斗的下表面开设有出料口，所述料斗右侧壁和底壁开设有L形长腔，所述料斗的下表面固定连接有轮架，所述轮架通过活动轴转动连接有轮子，所述料斗的右侧外壁开设有圆孔，所述料斗的右侧外壁固定连接有长管，所述长管与圆孔位置对应，所述长管的下表面开设有弧形孔，所述长管的下表面固定连接有支撑管，所述支撑管位于弧形孔的右侧，所述支撑管的左侧镶嵌有固定管。本实用新型通过设置料斗、L形长腔、支撑管以及T形杆，解决了传统的施肥机器不好控制肥料的出料量，机器停止使用需手动堵住出料口的问题。
一种玉米种植施肥装置

[发明专利]签名控件调用方法及装置-CN202111225680.3在审
发明人：边威 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种签名控件调用方法及装置，涉及自动程序设计技术领域，该方法包括：获取浏览器信息；利用签名组件和浏览器信息确定目标签名控件；调用目标签名控件。本发明采用提取公共的签名组件的方式，极大的缓解了重复编码的问题，有效的解决签名控件的多浏览器适配问题。
签名控件调用方法装置

[发明专利]位姿优化方法、装置、电子设备、介质及程序产品-CN202110903076.5在审
发明人：罗中飞;边威;宋海涛;孟祥冰;谢诗超 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种位姿优化方法、装置、电子设备、介质及程序产品，该方法包括：获取针对同一道路的两趟以上的采集数据，一趟采集数据包括：关键帧图像的特征点及其对应的初始位姿数据；先对不同趟采集数据进行分组，将同一个分组中的不同趟采集数据进行对齐，得到第一次优化位姿数据；对第一次优化位姿数据进行位姿图优化，得到第二次优化位姿数据，位姿图优化至少包括两趟采集数据之间具有共视区域的关键帧图像之间的帧间相对位姿约束；最后进行全局光束平差法优化，位姿数据的精度逐次升高。该技术方案能够提升整体位姿的绝对精度和相对精度，恢复出更高精度的位姿数据，为高精地图要素重建提供良好的基础，以便重建精度更高的高精地图。
优化方法装置电子设备介质程序产品

[发明专利]一种电子银行的用户权限判定方法和装置-CN201711131905.2有效
发明人：庞健;裴艳霞;边威 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电子银行的用户权限判定方法和装置，涉及电子银行领域，能够降低电子银行运行程序的版本维护成本。该方法包括：获取用户的信息以及用户进行业务操作时需要判定的权限的类型；从权限控制规则库为需要判定的权限的类型选取权限控制规则；从规则计算算法库中获取与选取的权限控制规则对应的规则计算算法；根据选取的权限控制规则以及与选取的权限控制规则对应的规则计算算法从用户的信息中选取需要的属性参数；根据属性参数和与选取的权限控制规则对应的规则计算算法计算权限计算结果；根据权限计算结果得出需求判定的权限的判定结果。
一种电子银行用户权限判定方法装置

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