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[实用新型]一种可调节式汽车转向器中的离合机构-CN202320645498.1有效
发明人：夏建敏;沈智斌;杨帮洪;胡斌;王小峰;赵玉梅;杜星星;路天天 -专利权人：浙江夏厦精密制造股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16D11/00 文献下载
摘要：一种可调节式汽车转向器中的离合机构，包括输出轴，所述输出轴上装设有第一齿扇和第二齿扇，所述第一齿扇所述第一齿扇上装设有第一离合座，所述第二齿扇上装设有第二离合座。所述第一离合座和第二离合座均包括离合座本体，所述离合座本体可转动地装配在输出轴上。所述离合座本体上装设有离合开关，所述离合开关包括伸缩的连接传动杆，所述连接传动杆穿过第一离合座或第二离合座。所述输出轴上设置有凸台，所述凸台上环设有供连接传动杆伸入装配的中间离合孔。与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：能够根据需要通过离合控制切换具备不同的传动结构，实现不同转向灵敏度的切换。
一种调节汽车转向器中的离合机构

[发明专利]一种基于简洁时频分布和宽度学习的石化机组故障诊断方法-CN202211659630.0在审
发明人：熊建斌;路天天;梁琼;李章伶;张震浩;岑健;王颀;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;杨雄家;陈康;刘鸣慧 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于简洁时频分布和宽度学习的石化机组故障诊断方法，包括如下步骤：S1、石化机组轴承故障信号采集，每连续的1024个故障作为一个原始振动信号的样本数据；S2、信号预处理：将振动信号使用时频变换算法转换到时频域得到该数据的时频分布，然后通过池化运算得到该数据样本的简洁时频分布；S3、宽度学习识别：将经过预处理的到的简洁时频分布输入宽度学习中，提取宽度特征并进行故障分类。本发明能够以较小的信号尺寸表达较为全面的信号的时频特征，实用性强，具有信号特征多、尺寸小和性能卓越的特点。本发明能够及时发明石化机组中的轴承故障，进而保障石化机组能够正常与高效的运行。
一种基于简洁分布宽度学习石化机组故障诊断方法

[发明专利]智能药品存储分发系统设计方法-CN202211659453.6在审
发明人：熊建斌;陈康;梁琼;钱文博;刘鸣慧;聂锦机;吴俊廷;杨焕槟;何文潼;黄文波;杨雄家;张思晴;路天天;王颀;岑健;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;刘军;伍银波;张垭琦 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能药品存储分发系统设计方法，包括：坐标机器人的硬件选型与组装调试、对STM32微控制的通信协议和定时器外设的配置以及程序算法的设计；所述坐标机器人由步进电机、丝杆滑台和TB6600驱动器组成；所述STM32微控制的通信协议和定时器等外设的配置，设置IO口和定时器及其中断功能的工作逻辑；所述程序算法的设计，主要包括主程序、步进电机梯形加减速算法、定位算法和运动控制逻辑。本发明是面向智能药房的拥有存取功能的智能夹取机器人控制系统，实现门诊药房的自动发药，服务于病患，方便病患就医，减少病患排队取药的时间。
智能药品存储分发系统设计方法

[发明专利]基于PCA和麻雀算法优化随机森林的建筑电气故障诊断方法-CN202211659561.3在审
发明人：熊建斌;李章伶;梁琼;路天天;张震浩;王颀;岑健;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;刘军;伍银波 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PCA和麻雀算法优化随机森林的建筑电气故障诊断方法，包括如下步骤：步骤1、故障数据采集，采集建筑电气系统n种故障原始信号；步骤2、故障特征提取：故障特征提取模块与故障数据采集模块建立连接，用于提取采集到的故障原始信号中的时域特征与频域特征，得到原始特征矩阵用于后续故障诊断；步骤3、特征PCA降维：特征PCA降维模块与故障特征提取模块建立连接，用于对多维特征进行降维，减少特征数量；步骤4、SSA‑RF故障分类，得到诊断结果。本发明能够准确识别建筑电气系统故障类型，保障了电气系统的安全可靠运行，弥补了传统人力检测建筑电气故障的耗时耗力、受主观经验影响较大的缺陷。
基于 pca 麻雀算法优化随机森林建筑电气故障诊断方法

[发明专利]基于小波分解和最小错误率的石化机组故障诊断方法-CN202211659602.9在审
发明人：熊建斌;路天天;梁琼;张震浩;李章伶;岑健;王颀;吴俊廷;陈康;刘鸣慧;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;班勃;伍银波 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波分解和最小错误率的石化机组故障诊断方法，包括如下步骤：S1、通过振动传感器采集机组的振动信号；S2、利用数字小波分解把信号分解，把高频信号分量和低频信号分量成新组合成为一个矩阵，使用奇异值分解，提取小波信号分量矩阵中的奇异值，把奇异值较大的几组数据作为样本数据；S3、通过最小错误率贝叶斯分类器提取样本数据特征，并进行故障的分析和分类。本发明结合数字小波分解和奇异值分解的预处理算法，能够在保留大部分信号特征的情况下，尽可能缩小信号的大小，以加快分类器的训练速度。本发明能够在较快的速度下以较高的准确率识别石化故障的类型，具有准确率高，性能卓越的特点。
基于分解最小错误率石化机组故障诊断方法

[发明专利]基于小波包能量计算和相关系数理论结合的故障诊断方法-CN202211659651.2在审
发明人：熊建斌;陈康;梁琼;岑健;王颀;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;班勃;刘鸣慧;钱文博;聂锦机;刘军;唐廖浩;张钰妤;徐炎冰;林可锐;谢明正;赖娜;路天天 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波包能量计算和相关系数理论结合的故障诊断方法，此预处理中，通过对原始故障信号采用小波包能量计算，提取原始故障电压、电流信号中的特征信息，并于灰狼算法优相关向量机相结合实现输电线路的高效故障诊断，包括如下步骤：S1：小波包能量理论用于提取原始故障信号中的三层小波包能量熵，提取后的不同特征向量包含信号中的不同特征组成；S2：相关性理论用于提取后的能量熵进行特征选择，选择具有表征作用的特征信息，进一步减少分类器的计算量；S3：灰狼算法优化的相关向量机，用于故障的快速诊断与分类。本发明适用于高压输电线路系统的故障诊断，与传统基于专家知识的输电线路系统故障诊断方法相比，更加准确有效。
基于波包能量计算相关系数理论结合故障诊断方法

[发明专利]一种基于AR成像原理的运维巡检系统-CN202211667197.5在审
发明人：熊建斌;张震浩;路天天;李章伶;聂锦机;王颀;岑健;吴秀翔;吴俊廷;宋伟伟;董湘君;郑辞晏;周卫;刘军;伍银波;张垭琦;李朋 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AR成像原理的运维巡检系统，包括拥有成像功能的眼镜主体以及拥有接受与发送数据功能的智慧云平台，基于拥有成像功能的眼镜主体和拥有接受与发送数据功能的智慧云平台实现多种功能；本发明应用于AR眼镜上可以有效简化工作人员的工作流程、降低工作难度和危险性，方便于专家在短时间内对多个地点的工作人员进行远程指导，进行故障诊断等；应用于物流仓储领域，佩戴者可以通过AR眼镜接收来自智慧云平台的订单信息，或是通过AR眼镜携带的摄像头扫描二维码获取订单信息，使其在仓库中更加便捷地进行拣货、包装及进行库存管理。
一种基于 ar 成像原理巡检系统

[实用新型]一种基于漏磁探伤的手推式钢轨无损检测装置-CN201920964862.4有效
发明人：张森;董家伟;张燕舞;杨哲;路天天 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于漏磁探伤的手推式钢轨无损检测装置，本实用新型中纵截面呈U型的条形磁铁在车轮和连接轴的支撑下悬浮于钢轨的顶端外侧，并在钢轨的顶部和左、右两侧分别布置有传感器阵列电路板，可实现对钢轨顶部和左、右两侧的缺陷同时进行漏磁检测，并且该装置结构简单、制造成本低，对保证钢轨的安全运行和提高列车的运营效率具有重要意义，本实用新型可实现对钢轨的顶面和侧面缺陷的全面检测，一方面，条形磁铁和钢轨顶面和两个侧面形成轴向磁化回路，从而可利用漏磁检测技术来检测钢轨的缺陷；另一方面，条形磁铁的U型凹槽内设置的三路传感器阵列电路板能够分别获得XYZ三个方向的漏磁场信号，能够实现钢轨表面的横向全覆盖检测。
一种基于探伤手推式钢轨无损检测装置

[实用新型]一种小型水上垃圾清扫装置-CN201920410336.3有效
发明人：叶宇程;路天天;刘岩;赵壮壮;曹宇;阮治纲;高爽 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种小型水上垃圾清扫装置，包括安装架，安装架的下部连接有传送带、网兜和两个浮力箱，传送带倾斜设置，网兜的上端与传送带的上端平齐，两个浮力箱分别位于传送带的两侧，浮力箱靠近传送带上端的一侧设置有推动螺旋桨，其中一个浮力箱内设置有控制机构，控制机构包括控制器，控制器电连接有定位单元、网络连接单元和水质检测单元，并且控制器与传送带和推动螺旋桨电连接，另外一个浮力箱内设置有用于向控制机构、传送带和推动螺旋桨供电的电源。本实用新型提供一种小型水上垃圾清扫装置，结构简单，使用方便，适用于面积较小的人工水域。
一种小型水上垃圾清扫装置

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