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[发明专利]一种基于连续动作优势函数学习的无人机轨迹规划方法-CN202310612411.5在审
发明人：孙健;李卓;赵若男;吴蔚然;王钢;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连续动作优势函数学习的无人机轨迹规划方法，属于机器人智能决策与控制领域；首先构建无人机轨迹规划的马尔科夫决策过程模型，分别得到无人机轨迹规划的状态变量，控制变量，转移模型，损失函数的表达式；然后建立策略网络和评价网络；再通过连续动作优势函数学习在无人机每前进一步后训练更新策略网络和评价网络，直至二者收敛；最终得到用于无人机轨迹规划的策略网络。本发明在无人机动力学模型与所处环境完全未知的情况下实现无人机的轨迹规划，使其以最短时间抵达预定目标，具有很高的实用价值。
一种基于连续动作优势函数学习无人机轨迹规划方法

[发明专利]用于能源站的无线仪表数据采集系统-CN202310381240.X在审
发明人：贾林;高荐;郗厚站;田胜;康家宁;朱虹;周国华;王钰璐;马明;赵若男;梁琛 -专利权人：北京燃气能源发展有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于能源站的无线仪表数据采集系统，能源站包括供能管道，系统包括：多个布设于供能管道上的无线仪表设备；沿供能管道的一侧铺设有轨道，在轨道上布设一可沿轨道移动的读卡器设备；在轨道的起始位置安装有终端存储设备；终端存储设备通信连接一控制器设备；在供能管道的周围布设有多个无线充电设备，无线充电设备是由控制器设备控制，为其所覆盖范围的无线仪表设备进行充电；其中，读卡器设备采用NFC近场通信从无线仪表设备中读取数据，并在轨道的起始位置处与终端存储设备进行数据交换，由终端存储设备将数据传送至控制器设备。本发明无需大量布线与接线工作，后期维护维修简单。
用于能源无线仪表数据采集系统

[发明专利]一种风力发电叶片及其成型方法-CN202310381005.2在审
发明人：万辰;陈新飞;陈辉;朱烨;田洁;张睿;方梦娇;赵若男;蔡正杰;魏莉丽 -专利权人：浙江联洋新材料股份有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电叶片及其成型方法，涉及风力发电叶片技术领域，包括芯体，所述芯体包括芯体，所述芯体的表面包覆有加强线，所述加强线的内部填充有环氧树脂，所述环氧树脂的表面喷涂有涂层。本发明通过改善异形件的制备方式，通过模内PU发泡方式一体化成型，一方面提高生产效率，另外能够避免加工过程材料损耗，最终实现材料成本和加工成本的降低，通过模内发泡方式能够改善产品表观质量，提高尺寸精度及批量的尺寸稳定性。
一种风力发电叶片及其成型方法

[发明专利]一种白酒窑底废水液态碳源生产方法-CN202310086639.5在审
发明人：李彦澄;张海艳;吴红彩;唐欣;赵若男;李江;杨爱江 -专利权人：贵州大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明属于白酒窑底废水再次利用技术领域，公开了一种白酒窑底废水液态碳源生产方法，该方法是先收集白酒窑底废水，加入碱调节废水的pH值为8.5～10.5，加入氯化镁，生成鸟粪石，然后进行沉淀分离，并收集沉淀物；沉淀后的废水通过过滤池，过滤时间为5～15min；将过滤后的废水调节pH为9.5～11.5后导入吹脱塔，进一步去除废水中的氨氮，将吹脱后的废水调节pH至中性，进入臭氧脱色塔进行脱色，臭氧脱色后得到液体碳源。与传统的白酒废水处理工艺相比，本发明的处理方法基本不会产生污染排放，工序简单易操作，容易实现产业化；而且在制得液态碳源的同时，实现了废水的资源化利用，降低废水处理成本，具有较好的环境经济效益。
一种白酒废水液态碳源生产方法

[发明专利]集中供热系统自控预调节系统及方法-CN202211082580.4在审
发明人：贾林;张蓓;郗厚站;魏巍;马明;经国辉;康家宁;周国华;王钰璐;朱虹;赵若男;梁琛;陈钧;陈斌 -专利权人：北京燃气能源发展有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本发明公开一种集中供热系统自控预调节系统及方法，该系统包括锅炉、锅炉控制柜、换热器、系统控制柜、水温采集器、三通阀、小型气象站以及用户端；锅炉的出水口连接换热器的一次侧进水口，换热器的一次侧出水口连接锅炉的进水口；换热器的二次侧的出水口连接三通阀的第一接口，三通阀的第二接口连接用户端的进水口，用户端的出水口分别连接三通阀的第三接口和换热器的二次侧的进水口；三通阀的第二接口与用户端进水口之间设有水温采集器，本发明通过预测室外温度，提前调节供热系统的供热量，解决反馈系统的滞后效果带来的不舒适感。
集中供热系统自控调节方法

[实用新型]一种用于测试硬质泡沫材料的热变形温度检测仪-CN202221610181.6有效
发明人：方梦娇;张睿;朱黎杰;赵若男;方冬顺;田洁;蔡正杰;陈国锋;万辰 -专利权人：浙江联洋新材料股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测试硬质泡沫材料的热变形温度检测仪，包括预热室、检测室、冷却室、可移动平台、拍摄装置、控制装置及数据存储器，样品可以通过控制装置控制，从预热室自动依次传送至检测室、冷却室，其中通过对样品进行预热、测试及冷却为一体，可解决目前样品直接升温过高对检测结果的影响，并可有效节约时间，而自动冷却过程，可避免直接取样品对实验员的身体造成危险，并可提高仪器的使用频率，提高检测效率。
一种用于测试硬质泡沫材料变形温度检测

[发明专利]一种缺失数据拟合方法、装置及计算机设备-CN202110908971.6在审
发明人：吕晓颖;刘保延;何丽云;雒琳;文天才;赵若男 -专利权人：中国中医科学院中医临床基础医学研究所
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种缺失数据拟合方法、装置及计算机设备，该方法包括：获取被测对象的实测数据；基于所述实测数据分析得到所述实测数据的缺失特征；基于所述缺失机制情况建立实测数据集；基于所述实测数据集建立模拟数据集；基于所述模拟数据集中的缺失数据，使用不同的数据填补方法进行填补得到多个模拟填补结果；基于所述多个模拟填补结果确定得到最优数据填补方法拟合路径；基于所述最优数据填补方法对所述实测数据进行数据拟合，得到拟合数据集。通过实施本发明，构建实测数据的数据集，根据实测数据中的不同数据类型建立模拟数据集，得到了最优的缺失数据填补方法，使得填补后的数据更加接近真实数据。
一种缺失数据拟合方法装置计算机设备

[实用新型]便携式中药熏洗足浴桶-CN202021510705.5有效
发明人： 赵若男;戎菲 -专利权人： 赵若男;戎菲
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了便携式中药熏洗足浴桶，包括外层防水部，所述外层防水部的内侧安装有中层防水绝缘部，所述外层防水部的底部与中层防水绝缘部的底部之间安装有蛇形加热管，所述中层防水绝缘部的内侧安装有可折叠支撑部，所述可折叠支撑部由环形折叠管和连接部组成，所述环形折叠管呈中空的圆台形，且所述环形折叠管上具有褶皱，该褶皱的截面为预定形状；通过总共有外、中、内三层结构，外层为防水的皮革PU材质面料，中层为防水绝缘的PVC材质面料，外层与中层底部有蛇形加热管，连接24V低压适配器，以达到定时定温的效果，恒温加热，定时断电，温度为20‑100℃，恒温40℃，内层与中层之间用于放置中药，装置配合有线遥控器使用，增加实用性。
便携式中药熏洗足浴桶

[发明专利]一种新型有机硒肥料及其制备方法-CN202110226150.4在审
发明人：王旭;赵若男;蔡保松;彭勇政;王玉东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： C05F11/00 文献下载
摘要：本发明第一方面公开了一种新型有机硒肥料，有机硒肥料的成分主要包括硒代蛋氨酸和硒代半胱氨酸等，硒代蛋氨酸和硒代半胱氨酸均由酿酒酵母经筛选后发酵制成；本发明第二方面公开了新型有机硒肥料的制备方法，步骤包括：步骤A1、耐硒酿酒酵母筛选；步骤A2、耐硒酿酒酵母培育；步骤A3、菌体清洗；步骤A4、菌体自溶解液体制备；步骤A5、自溶解液体含硒量检测；步骤A6、自溶解液体配置有机硒肥料；本发明第三方面，还公开了新型有机硒肥料的使用方法。本发明提供的新型有机硒肥料生态环保。在绿色安全的基础上进行硒肥施用，保证稻米的食用安全和生态环境的健康。
一种新型有机肥料及其制备方法

[发明专利]一种通过多个移动终端采集数据的方法-CN201810413747.8有效
发明人：王小明;赵若男;张立臣;郝飞;林亚光 -专利权人：陕西师范大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种通过多个移动终端采集数据的方法，包括如下步骤：数据需求方通过第一通信方式发出第一请求，以采集第一总数量的第一类型传感器数据；第一用户的移动终端通过第一通信方式响应第一请求，并通过其内置的第一类型传感器采集第一数量的第一类型传感器数据；第一用户的移动终端通过第二通信方式转发第一请求至第二用户的移动终端，且：第二用户与第一用户为陌生人关系，第二通信方式不同于第一通信方式；当在第二通信方式的作用范围内时，第二用户的移动终端返回数据给第一用户的移动终端，或者：第二用户的移动终端根据第一请求所包括的通信协议建立与数据需求方的通信，然后将数据返回给数据需求方。以此，无需部署传感器即采集数据。
一种通过移动终端采集数据方法

[发明专利]一种模拟DPF失效的诊断装置和方法-CN201611113337.9有效
发明人：汤东;未建飞;赵岑;赵若男;王佳炜 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟DPF失效的诊断装置和方法，所述模拟DPF失效的诊断装置包括与发动机排气管连通的第一质量流量计，在发动机与第一质量流量计之间的排气管上依次设有第一热电偶温度传感器和第一颗粒物传感器装置；所述第一质量流量计与第一流量调节阀连通，所述第一流量调节阀与DPF进气口接通，所述DPF出气口排气管上依次设有第二热电偶温度传感器和第二颗粒物传感器装置，还包括与所述第一流量调节阀和DPF并联连通的旁通管；通过记录不同工况和旁通流量下第一颗粒物传感器和第二颗粒物传感器的输出电压变化规律，分析并确定DPF完全失效状态时第二颗粒物传感器输出的极限值，实现模拟DPF失效的诊断功能。
一种模拟 dpf 失效诊断装置方法

[实用新型]针灸俯卧位的专用辅助垫-CN201920790906.6有效
发明人： 赵若男 -专利权人： 赵若男
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了针灸俯卧位的专用辅助垫，包括天鹅绒外套，所述天鹅绒外套的底部固定连接有胸腹腰支撑部，所述胸腹腰支撑部的前表面具有胸腹部贴合槽，所述天鹅绒外套的顶部固定连接有头部支撑块，所述头部支撑块的内侧具有面部镂空孔，且所述头部支撑块与胸腹腰支撑部之间固定连接有颈部支撑凸起，所述天鹅绒外套的后表面设置有背部贴合面，所述背部贴合面的外表面安装有多个按摩凸起；通过设计了该装置，实现专门针对针灸患者在颈、肩、腰部疼痛采用俯卧位治疗使用的器械，即使针灸患者治疗时需要保持长时间的俯卧位姿势，可使用支撑垫对颈、肩、腰部进行支撑，避免出现颈、肩、腰部出现肌肉劳损，便于辅助针灸治疗，提升针灸治疗的效果。
针灸俯卧专用辅助

[发明专利]一种自动搅拌系统-CN201710454817.X有效
发明人：汤东;赵若男;王佳炜;周一闻;缪晓峰;倪立 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动搅拌系统，在制作超高温热敏电阻材料的烧结保温箱中加入搅拌装置，以解决保温烧结箱中温度分布以及原料混合的不均匀性问题。包括自动控制装置、保温箱、置于保温箱中的搅拌叶片、连杆、控制搅拌叶片上下运动的装置和控制搅拌叶片旋转的装置，本发明在不影响保温箱中原料的结晶的情况下对保温箱中的原料进行搅拌，搅拌叶片上均匀分布的肋片有助于保温箱内的传热，有效地避免了混合原料温度分布的不均匀现象，有助于提高所制造的高温热敏电阻材料的稳定性。
一种自动搅拌系统

[发明专利]基于纳米微晶纤维素衬底的石墨烯导电薄膜的制备方法-CN201810059069.X有效
发明人：唐艳军;赵若男;张馨琪 -专利权人：上海弗艾柏生物科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H01B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纳米微晶纤维素衬底的石墨烯导电薄膜的制备方法。该石墨烯导电薄膜是由纳米微晶纤维素和石墨烯两种组分构建，过程分散体系为水，为环境友好型导电薄膜材料。基于纳米微晶纤维素衬底的石墨烯导电薄膜的制备方法，主要包括纳米微晶纤维素衬底的构建、石墨烯分散液的制备及旋涂过程的调控。本发明以来自于木质生物质的纳米微晶纤维素材料作为衬底，以碳纳米材料石墨烯为导电材料，完全符合绿色薄膜设计的理念；生产工艺简单，易操作，效率高，并且生产过程安全无毒、无污染。本发明为柔性衬底导电薄膜的发展提供了新思路，为高性能柔性透明导电薄膜的研究与开发提供了新方法。
纳米微晶纤维素衬底石墨烯导电薄膜制备石墨烯柔性透明导电薄膜导电薄膜材料石墨烯分散液环境友好型木质生物质碳纳米材料导电薄膜导电材料分散体系绿色薄膜生产过程组分构建构建旋涂生产工艺无毒调控安全开发研究

[发明专利]一种石墨烯/纳米微晶纤维素水相分散液的制备方法-CN201810001109.5有效
发明人：唐艳军;赵若男;张馨琪 -专利权人：浙江恒祥棉纺织造有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： C01B32/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨烯/纳米微晶纤维素水相分散液的制备方法。本发明首先，将纳米微晶纤维素分散在水中，制成一定固含量的分散体系A；同时，将石墨烯分散在水中，制成一定固含量的分散体系B。随后，将分散体系A分散在分散体系B中，调控纳米微晶纤维素与石墨烯的加入比例，调节体系pH至一定值，得到A/B水相复合分散液。最后，将获得的A/B水相复合分散液置于超声波细胞粉碎机中在一定的功率下超声处理一定时间，制备得到高度稳定的石墨烯/纳米微晶纤维素水相分散液。本发明基于静电作用、空间位阻效应及超声作用的联合机制制备高稳定性石墨烯/纳米微晶纤维素水相分散液；本发明实现了协同效应，避免了简单的工艺叠加。
纳米微晶纤维素石墨烯水相分散液分散体系制备复合分散液固含量水中超声波细胞粉碎机空间位阻效应超声处理超声作用高度稳定高稳定性静电作用协同效应叠加调控联合

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