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[实用新型]一种底封式塑封机的切角装置-CN201920416135.4有效
发明人：程龙;程燕青;杨富军;赵花旭 -专利权人：深圳市永创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65B61/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种底封式塑封机的切角装置，包括底板、衬板组件、分别安装于底板上左右两侧的侧向热切刀机构以及安装于两个所述侧向热切刀组件中间的底部热切刀机构；所述衬板组件用于在切角前进行理膜操作，并在理膜后配合两个侧向热切刀机构及底部热切刀机构完成切角封口操作。本实用新型提供的底封式塑封机的切角装置能够用于不同大小产品的塑封切角，兼容性强。
一种底封式塑封切角装置

[实用新型]一种用于塑封机上的扩袋装置-CN201920423634.6有效
发明人：程龙;程燕青;杨富军;赵花旭 -专利权人：深圳市永创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开用于塑封机上的扩袋装置，包括安装板、左对开板、右对开板、推板、气缸、安装于所述安装板下的同步带组件，所述左对开板、右对开板及推板的前端均伸出于所述安装板前边缘；所述左对开板、右对开板均可左右活动的安装于所述安装板下方，用于扩袋；所述推板于所述左对开板、右对开板的中间可前后移动的安装于所述安装板下方，用于在扩袋后推出膜袋；所述气缸用于提供所述左对开板、右对开板移动的动力；所述同步带组件用于促使左对开板、右对开板在气缸驱动下运功方向相反。本实用新型应用于塑封机上，结构和操作简单，且能够自适应袋口大小，兼容性非常高。
一种用于塑封袋装

[实用新型]一种转轴阻尼结构-CN201920427066.7有效
发明人：程龙;程燕青;杨富军;赵花旭 -专利权人：深圳市永创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： F16D59/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转轴阻尼结构，包括转轴以及从左至右依次套设在所述转轴上的弹簧挡套、压簧、摩擦环、摩擦带，所述转轴分成左右两段，用于安装上述弹簧挡套、压簧、摩擦环、摩擦带，右段用于转轴的安装和传动，所述转轴的左段径向伸出有一根弹簧拉杆，所述摩擦环上对应开设有一个供弹簧拉杆伸出的孔；所述摩擦环、摩擦带贴合在一起；所述转轴最左端从里到外还依次安装有止推轴承和锁紧螺母，所述止推轴承、锁紧螺母由于所述弹簧挡套、压簧、摩擦环、摩擦带的限位安装。本实用新型用于工业机器上滚动件的制动，结构简单，能够自动响应速度的快速变化来实现制动，应用非常方便。
一种转轴阻尼结构

[实用新型]一种高速底封式塑封机-CN201920427095.3有效
发明人：程龙;程燕青;杨富军;赵花旭 -专利权人：深圳市永创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高速底封式塑封机，包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、四个切角机构以及出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位，所述送膜制袋组件和四个切角机构依次对应安装于所述制袋工位、第一切角工位、第二切角工位、第三切角工位和第四切右角工位；所述第一切角工位和第三切角工位共同完成一个产品两侧的切角，第二切角工位和第四切角工位共同完成一个产品两侧的切角。本实用新型从进料、包膜、切角至出料实现全自动化，四个切角机构设计，使得设备可以同时进行多个产品切角，降低送膜制袋组件的等待时间，提高了加工效率。
一种高速底封式塑封

[实用新型]一种中封式塑封机上的切角机构-CN201920427243.1有效
发明人：程龙;程燕青;杨富军;赵花旭 -专利权人：深圳市永创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种中封式塑封机上的切角机构，包括大底板和左右相互对称安装于所述大底板上的两个侧边理膜切角机构，两个所述侧边理膜切角机构用于于产品左右两侧各切两个角，所述侧边理膜切角机构上的横向位置可调整；所述侧边理膜切角机构包括切角底板、理膜底板、以及两个理膜切角组件，两个所述理膜切角组件前后对称安装，所述理膜切角组件包括一个衬板组件和一个切刀组件。本实用新型中衬板组件和一个切刀组件位置可调且具有避让功能，对产品兼容性强，简单易操作。
一种中封塑封切角机构

[实用新型]一种放膜收膜机构-CN201920434048.1有效
发明人：程龙;程燕青;杨富军;赵花旭 -专利权人：深圳市永创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65H16/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种放膜收膜机构，包括底板、放膜组件和收料组件，所述放膜组件安装于所述底板上，所述收料组件于所述放膜组件下方安装于所述底板下方；所述放膜组件用于为需要塑封的产品供膜，所述收料组件用于收废膜，所述放膜组件上设有缓存组件，所述缓存组件与所述送膜胶轴下方安装于所述膜左侧板和送膜右侧板之间，用于对传送膜料起一个缓存作用。本实用新型具有放膜速度平稳，自动化程度高的优点。
一种放膜收膜机构

[实用新型]一种塑封机上的制袋机构-CN201920434049.6有效
发明人：程龙;程燕青;杨富军;赵花旭 -专利权人：深圳市永创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B31B70/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种塑封机上的制袋机构，包括制袋大板、送膜组件、拉膜组件、夹膜组件以及切刀组件，所述送膜组件用于提供膜料；所述切刀组件安装于送膜组件后方，用于切膜料制袋；所述拉膜组件用于切膜料前将送膜组件上展开的膜料拉至夹膜组件；所述夹膜组件于所述切刀组件后方安装于制袋大板上，用于夹住膜料；所述送膜组件包括可转动安装于所述制袋大板下方的膜料卷、于膜料卷正上方安装于所述制袋大板上的膜料牵引机构。本实用新型送膜制袋一步到位，自动化程度高，工作效率高。
一种塑封机构

[实用新型]一种切角机构对称设置的底封式塑封机-CN201920427091.5有效
发明人：程龙;程燕青;杨富军;赵花旭 -专利权人：深圳市永创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种切角机构对称设置的底封式塑封机，包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、两个切角机构和出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位和切角工位，所述送膜制袋组件对应安装于所述制袋工位，两个切角机构分别安装于所述切角工位左右两侧；所述进料组件用于将产品传送至所述制袋工位；所述送膜制袋组件用于提供膜料并包裹产品前后上下四个面，完成制袋操作；所述取料机械手用于移动产品；两个切角机构分别用于对产品左右两侧进行切角封口；所述出料组件用于将产品运出。本实用新型从进料、包膜、切角至出料实现全自动化，生产效率高，且设备整体体积小，占地面积小。
切角机构切角制袋工位膜制袋本实用新型取料机械手出料组件进料组件左右两侧工位封口产品传送对称设置前后上下全自动化设备整体生产效率移动产品由前至后塑封机体积小包膜出料底封膜料制袋

[实用新型]一种手动包膜机-CN201920426962.1有效
发明人：程龙;程燕青;杨富军;赵花旭 -专利权人：深圳市永创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手动包膜机，包括机架、切刀组件、封口支撑板、切角定位板组件，所述切刀组件安装于所述机架上方靠前边缘处，用于切膜料，完成封口、切角操作；所述封口支撑板安装于切刀组件前方，用于在封口时对产品起支撑定位作用；所述切角定位板组件于封口支撑板右侧安装于切刀组件前方，用于在切角时对产品起支撑定位作用。本实用新型的结构简单，制造成本低，操作非常方便。
封口切刀组件切角支撑板本实用新型定位板组件支撑定位手动包膜机制造成本前边缘切膜

[实用新型]一种双通道中封式塑封机-CN201920426923.1有效
发明人：程龙;程燕青;杨富军;赵花旭 -专利权人：深圳市永创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B65B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双通道中封式塑封机，包括机架、一分二进料机构、推盒机械手、两个送膜制袋机构、两个第二切刀组件、取料机械手、切角机构以及出料组件，所述一分二进料机构、两个送膜制袋机构、第二切刀组件、取料机械手、切角机构从前之后依次设置于所述机架上，形成双通道产品流水线；两个所述送膜制袋机构对称设置于所述双通道产品流水线左右两侧，用于制袋后给产品套袋。本实用新型通过上述结构设计大大提高了切角机构的工作效率，同时布局上相比较两台单通道塑封机来讲，占地面积小。
切角机构膜制袋双通道本实用新型产品流水线取料机械手进料机构切刀组件塑封机机械手出料组件工作效率机构对称依次设置左右两侧单通道套袋推盒制袋

[实用新型]一种中封式塑封机-CN201920432990.4有效
发明人：程龙;程燕青;杨富军;赵花旭 -专利权人：深圳市永创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种中封式塑封机，包括机架、进料组件、顶升组件、制袋组件、搬袋机械手、推盒扩袋组件、第二切刀组件、取料机械手、切角机构以及出料组件，所述进料组件、顶升组件、第二切刀组件、切角机构、出料组件从前往后依次安装于所述机架上方；所述顶升组件用于将进料组件进来的产品顶升错料；所述搬袋机械手用于将制袋组件上制好的膜袋搬运产品至装袋位置，所述推盒扩袋组件用于推盒和扩袋装盒；所述第二切刀组件用于对已套袋产品进行封袋操作；所述取料机械手取产品至切角机构和/或从切角结构取出产品。本实用新型提供的中封式塑封机自动化程度高，加工效率高。
顶升组件进料组件切刀组件切角机构推盒本实用新型取料机械手机械手出料组件制袋组件袋组件塑封机加工效率切角结构顶升封袋膜袋套袋装袋搬运取出自动化

[实用新型]一种底封式塑封机-CN201920434254.2有效
发明人：程龙;程燕青;杨富军;赵花旭 -专利权人：深圳市永创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种底封式塑封机，包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、两个切角机构和出料组件；所述机架上由前至后依次设有制袋工位、切左角工位和切右角工位，所述送膜制袋组件和两个切角机构分别对应安装于所述制袋工位、切左角工位及切右角工位处；所述进料组件用于将产品传送至所述制袋工位；所述送膜制袋组件用于提供膜料并包产品四个面，完成制袋操作；所述取料机械手用于移动产品；两个切角机构分别用于对产品左右两侧进行切角封口；所述出料组件用于将产品运出。本实用新型从进料、包膜、切角至出料实现全自动化，生产效率高。
切角机构制袋工位膜制袋工位本实用新型取料机械手出料组件进料组件切角左角封口产品传送全自动化生产效率移动产品由前至后左右两侧工位处塑封机包膜出料底封膜料制袋

[实用新型]一种撕废料机构-CN201920431997.4有效
发明人：程龙;程燕青;杨富军;赵花旭 -专利权人：深圳市永创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B29B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种撕废料机构，包括安装架、底板、滑板、安装于滑板上的废料夹；所述底板安装于安装架上，所述滑板可前后滑动的安装于所述底板上，并通过一个伸缩气缸实现前后滑动；所述废料夹用于夹取废料。本实用新型通过上述结构设计，废料夹可以针对废料的位置前后动作，从而自动化完成夹取、撕废料的动作。
滑板底板本实用新型前后滑动安装架夹取底板安装废料机构前后动作伸缩气缸自动化

[实用新型]一种顶升错料机构-CN201920432826.3有效
发明人：程龙;程燕青;杨富军;赵花旭 -专利权人：深圳市永创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种顶升错料机构，包括顶升板、安装于所述顶升板上的两条导向条、挡料板、一个以上顶升气缸；所述顶升板通过所述顶升气缸可以实现升降，所述挡料板为一竖板，固定于所述顶升板下方中间位置，所述顶升板上设有开口，用于供所述挡料板伸出于所述顶升板上表面；所述挡料板用于挡住产品传送通道上后续的产品，当顶升板载着产品通道上的一个产品被顶升后，所述挡料板便不会再挡住顶升板上的产品；所述导向条用于产品的导向。本实用新型结构简单，能够实现错料、分料功能。
顶升板挡料板本实用新型顶升气缸导向条顶升挡住产品传送产品通道上表面分料竖板升降开口伸出

[实用新型]一种切角吸废组件-CN201920432818.9有效
发明人：程龙;程燕青;杨富军;赵花旭 -专利权人：深圳市永创自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开一种切角吸废组件，包括从上至下依次连接的料斗、第一输送管、输送器、第二输送管，所述料斗用于接切下来的废膜料，所述第一输送管、第二输送管用于输送废膜料至第二输送管下端口，所述输送器用于促使废膜料向下运动，所述第二输送管的最下端通过套设网袋来收集废膜料。本实用新型应用于塑封设备上，将切角后的废膜料经由料斗、第一输送管、输送器、第二输送管输送至网袋收集，方便清理。
输送管废膜输送器料斗网袋本实用新型切角从上至下向下运动依次连接下端口塑封下端应用

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