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[发明专利]电池固定装置及移动机器人-CN202111182592.X在审
发明人：周纮毅;李志程;张伃昇;张豫成;黎修甫;谢樟儒;吴宗欣;吴炯翔;赵真;高振庭;温琪钲;颜圣力 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池固定装置，具体涉及一种可快速组装、拆卸电池的电池固定装置及移动机器人。电池固定装置包括：第一支架和第二支架。第一支架设置有滑槽，滑槽包括主滑道和两个侧滑道，主滑道平行于第一方向，侧滑道平行于第二方向，侧滑道与主滑道连通。第二支架包括架体和滑块，滑块与架体固定连接，滑块包括两个滑体，两个滑体能够同时在主滑道内相对第一支架沿第一方向滑动，两个滑体能够同时分别在对应的侧滑道内相对第一支架沿第二方向滑动。第二支架用于在第一方向和/或第二方向接触电池。该电池固定装置可以安全、方便快速进行电池的更换。
电池固定装置移动机器人

[发明专利]一种用于智能机械臂的可拆卸传动切换装置-CN202211704480.0在审
发明人：钟南;赵真 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能机械臂的可拆卸传动切换装置，包括箱体、盒体、液压模块、安装于箱体内部的动力输入轴、输入锥形齿轮、第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮、第一安装内轴、第二安装内轴、第一内轴圆柱齿轮、第二内轴圆柱齿轮、第一外接轴套、第二外接轴套、第一轴套圆柱齿轮、第一输出锥齿轮、第二轴套圆柱齿轮、第二输出锥齿轮、动力齿内齿啮合辅助机构、动力齿外齿啮合辅助机构、离合单元、推杆和导轨及安装于盒体内部的外齿输出轮和内齿输出轮。本发明能够使智能机械臂的单轴动力实现多动力输出到末端执行器上，增加末端执行器的功能性，进而能够通过智能机械臂驱动和控制末端执行器，无需再单独增加驱动和控制模块，减少复杂性和成本。
一种用于智能机械可拆卸传动切换装置

[发明专利]气浮和主动随动吊挂相结合的重力平衡试验系统-CN202211477742.4在审
发明人：赵真;朱虹;肖余之;吴建桔;沈涛;靳永强;靳宗向;柳征勇;王碧 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮和主动随动吊挂相结合的重力平衡试验系统，包括：气浮台、龙门架、随动重力卸载吊点、绝对定位测量系统和空间机器人卫星模拟器；其中，随动重力卸载吊点设置于龙门架上；空间机器人卫星模拟器悬浮在气浮台上；空间机器人卫星模拟器的机械臂与随动重力卸载吊点相连接；绝对定位测量系统的激光雷达传感器设置于空间机器人卫星模拟器的顶部，绝对定位测量系统的多点激光反射靶标阵列设置于龙门架上；绝对定位测量系统实时测量空间机器人卫星模拟器相对龙门架的绝对位置和姿态。本发明能够有效进行航天大型天线组装、卫星维修抢救、太空遥操作等三维空间内在地面重力环境下的六自由度操控试验。
主动吊挂相结合重力平衡试验系统

[实用新型]一种多杆仿形工作装置-CN202223141070.8有效
发明人：赵真 -专利权人：辽宁省农业机械化研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：一种多杆仿形工作装置，属于农业机械技术领域。包括横梁、U型螺栓、前固定板、两个上摇杆、两个弹簧、后连接板、两个后拉杆、两个下拉杆、两个下摇杆及两个限位块，所述下摇杆和后拉杆均设有中部孔，所述前固定板通过U型螺栓连接在横梁上，所述后连接板一端与播种单体连接，另一端分别铰接两并列的后拉杆中部孔和两下拉杆的一端，两个上摇杆、两个下摇杆一端分别与前固定板铰接，另一端分别与后拉杆的另一端对应铰接，下摇杆中部孔与下拉杆的另一端铰接。本实用新型结构简单、设计合理，机构运行稳定、可靠，具有良好的仿形作业效果。
一种多杆仿形工作装置

[实用新型]一种构造柱-CN202223134564.3有效
发明人：何宗杭;张莹;赵真;鲁长江;何玉林;张灿;谭凌 -专利权人：四川省震灾风险防治中心
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种构造柱，包括墙体、预留腔和浇筑口，墙体的上下两端均固定连接有混凝土梁；所述预留腔开设在墙体中间位置的内部，且预留腔的内部分别卡合连接有第一预制模板和第二预制模板，其中第一预制模板和第二预制模板的中间位置均呈等间距的开设有螺栓孔，且螺栓孔的内部卡合连接有螺栓杆；所述浇筑口开设在第一预制模板的上端。根据实际工程中不同部位的施工需求，设计了适用于十字形、T字形、墙角、端头等多种墙体结构的模板组合。该构造柱在不影响原有施工工艺的基础上加快了施工进度，还保证了构造柱的施工质量与表面平整度，避免了因模板支护较差导致的涨模现象，同时搬运方便，安装简单。
一种构造

[发明专利]一种数据回收方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210908251.4在审
发明人：邓宇羽;赵真;范哲豪;姚永坤;吴淮 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据回收方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：获取当前检测周期对元数据数据库进行检测得到的携带有删除标记的至少一个目标文件，删除标记用于表示目标文件所对应的后端存储文件中存在待回收数据分片；遍历目标文件得到待回收数据分片对应的数据回收信息，并将数据回收信息写入目标哈希队列；利用目标哈希队列中的数据回收信息从后端存储文件中获取待回收数据分片；基于待回收数据分片生成合并文件，并通过合并文件执行数据回收操作。本申请在数据回收时对系统的性能消耗更低，保证了灾备程序核心业务的IO资源，降低了硬件成本且提升了用户体验。有效解决传统灾备软件在数据回收时面临的清理数据量大，清理耗时长的问题。
一种数据回收方法装置电子设备存储介质

[实用新型]弹性束线结构和支撑组件-CN202222034449.2有效
发明人：赵真;张伃昇;温琪钲;李志程;张豫成;谢樟儒;高振庭;吴炯翔;颜圣力 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本申请提供一种弹性束线结构及支撑组件。弹性束线结构包括安装板、第一弹性线扣和第二弹性线扣。第一弹性线扣固定设于所述安装板上，所述第一弹性线扣包括第一固定部、第一支撑部和第一约束部，所述第一固定部与所述安装板固定连接，所述第一支撑部连接于所述第一固定部与所述第一约束部的同一侧，所述第一约束部与所述第一固定部相对设置并且与所述安装板间隔设置，所述第一约束部与所述第一固定部之间形成用于约束导线的第一扣位。第二弹性线扣固定设于所述安装板上，且与所述第一弹性线扣间隔设置。通过直接在安装板上固定设置第一弹性线扣和第二弹性线扣，导线可以直接穿设在第一弹性线扣和第二弹性线扣中，起到约束导线和保护导线的作用。
弹性结构支撑组件

[实用新型]便捷式手动套丝机-CN202222828377.9有效
发明人：任兴刚;冯月龙;刘顺;赵真;郜忠亮;冯晓亮 -专利权人：中核华辰建筑工程有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23G9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便捷式手动套丝机，便捷式手动套丝机包括：固定件，固定件的一端设置有扳手；转接件，转接件的一端部具有用于安装板牙的容纳腔；若干个连接件，若干个连接件依次可拆卸连接，首端的连接件连接于固定件远离扳手的一端，尾端的连接件可拆卸连接于转接件远离容纳腔的一端。该便捷式手动套丝机由固定件、转接件和连接件组成，套丝机的一端固定板牙，套丝机的另一端设置有扳手，使用时通过扳手转动板牙进行套丝，其中的若干个连接件之间可拆卸连接，实现了套丝机的长度可调，通过调节连接件的数量，能够使便捷式手动套丝机的顶部延伸至受限空间或密闭空间的外部，简化了板牙架的结构和体积，便于在受限空间内进行套丝操作。
便捷手动套丝机

[外观设计]包装盒（扶正御金汤）-CN202230403433.7有效
发明人：赵真 -专利权人：赵真
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（扶正御金汤）。2.本外观设计产品的用途：用于产品包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
包装扶正金汤

[实用新型]一种花型拼接型泳池-CN202222003197.7有效
发明人：杨彬;杨进;汪旭;赵真;胡淑娇;蔡金沙;陈学成;李少斯;刘文文 -专利权人：广州绿沁旅游规划设计有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E04H4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花型拼接型泳池，涉及泳池领域，包括主泳池和分泳池，分泳池包括分泳池主体、喷水管、台阶和堵头，分泳池主体顶端一侧固定连接有台阶，分泳池主体顶端一侧开设有第一开口，第一开口设有两组且对称设置在分泳池主体顶端一侧，每组第一开口内均安装有堵头，分泳池主体顶端另一侧开设有第二开口，该一种花型拼接型泳池，主泳池一侧与分泳池固定连接，分泳池设有多组且环绕设置在主泳池四周，主泳池与分泳池底端开设有凹槽，凹槽内预留有连接水管，连接水管底端与水泵固定连接，在进行使用时，主泳池和分泳池的设计更为美观，且每组分泳池均可通过水泵进行供水，泳池整体上水速度较单一供水管设计的泳池更快。
种花拼接泳池

[发明专利]跌落的测试装置及其方法-CN202010296608.9有效
发明人：张海龙;邹祥祥;李川;赵真;穆东磊 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种跌落的测试装置及其方法。所述测试装置，具体包括：支架；机械手，设置于所述支架上；毫米波雷达模组，被配置为：对预设空间范围进行检测，识别预设空间范围内的目标；以及控制单元，连接所述毫米波雷达模组和所述机械手，被配置为：根据被识别的所述目标，控制跌落测试的流程以及所述机械手的相应动作。这样的技术方案，通过毫米波雷达模组提供的目标，控制单元能够智能控制所述测试装置进行跌落测试，有效保障整个跌落测试过程中的人员安全。同时，该测试装置无需人工参与被测试品的固定和释放，简化工作人员的作业。
跌落测试装置及其方法

[实用新型]升降装置及举升式移动机器人-CN202221548338.7有效
发明人：谢樟儒;张伃昇;温琪钲;李志程;吴炯翔;颜圣力;高振庭;张豫成;赵真 -专利权人：富泰京精密电子（烟台）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本申请提供一种升降装置及举升式移动机器人，升降装置包括载板；举升组件，连接载板，举升组件包括举升套筒及移动柱，移动柱的一端可升降地套设连接举升套筒内，另一端连接载板；驱动件，传动连接移动柱，用于驱动移动柱带动载板上升或下降；与驱动件通信连接的上位检测件和下位检测件，上位检测件凸设于举升套筒一侧，用于检测移动柱的底端位置，下位检测件设于举升套筒一侧，用于侦测移动柱顶面与举升套筒顶面之间的距离。本申请提供的升降装置及举升式移动机器人可自由灵活移动和升降，通过上位检测件及下位检测件，自动控制升降装置的上升及下降，无需观测机器人内部情况，适用于智能化工厂的配送及搬运工序。
升降装置举升式移动机器人

[发明专利]一种空间机械臂关节运动范围设计方法-CN202211137506.8在审
发明人：王碧;肖余之;李宁;陈欢龙;靳永强;刘鲁江;杨东春;杨国财;赵真;江晟 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种空间机械臂关节运动范围设计方法，包括如下步骤：S1、建立空间机器人的机械臂的任务起点和终点；S2、依据任务条件，规划机械臂轨迹，输出机械臂关节运动范围；S3、完成所有任务轨迹规划，确定机械臂关节运动范围。本发明解决了多任务下机械臂关节运动范围的设计问题，提出了一种空间机械臂关节运动范围设计方法，降低了机械臂不可达的风险，保证空间机器人多任务可行性。本方法具有成本低，快捷方便，模拟效果逼真，使用范围广的特点，可广泛应用于空间机器人机械臂的任务仿真和设计。
一种空间机械关节运动范围设计方法

[发明专利]便捷式手动套丝机-CN202211318357.5在审
发明人：任兴刚;冯月龙;刘顺;赵真;郜忠亮;冯晓亮 -专利权人：中核华辰建筑工程有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷式手动套丝机，便捷式手动套丝机包括：固定件，固定件的一端设置有扳手；转接件，转接件的一端部具有用于安装板牙的容纳腔；若干个连接件，若干个连接件依次可拆卸连接，首端的连接件连接于固定件远离扳手的一端，尾端的连接件可拆卸连接于转接件远离容纳腔的一端。该便捷式手动套丝机由固定件、转接件和连接件组成，套丝机的一端固定板牙，套丝机的另一端设置有扳手，使用时通过扳手转动板牙进行套丝，其中的若干个连接件之间可拆卸连接，实现了套丝机的长度可调，通过调节连接件的数量，能够使便捷式手动套丝机的顶部延伸至受限空间或密闭空间的外部，简化了板牙架的结构和体积，便于在受限空间内进行套丝操作。
便捷手动套丝机

[发明专利]一种无缝钢管管坯氧化皮去除装置-CN202211194804.0有效
发明人：胡顺珍;胡忠青;赵真;亓学元;臧会强 -专利权人：临沂金正阳管业有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B21B45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无缝钢管管坯氧化皮去除装置，属于用专门的方法或设备清洁空心物品领域，用于无缝钢管生产，其包括安装于底框架及外框架上的进料导向板，进料导向板将无缝钢管管坯送入至底弧形限位板中，底弧形限位板与顶弧形限位板配合以实现对无缝钢管管坯容纳的空间；在底弧形限位板、顶弧形限位板具有外摩擦体，在底弧形限位板、顶弧形限位板两侧设置被驱动轴套带动的夹持板，驱动轴套内部穿设有相对顶弧形限位板、底弧形限位板运动的进给杆，进给杆在朝向无缝钢管管坯的方向设有含内摩擦体的弹性支撑体。本发明通过机械去除氧化皮的形式避免了酸洗可能存在的环境问题，且通过结构改进提高氧化皮的去除效果及效率，保证后续无缝钢管的加工。
一种无缝钢管氧化去除装置