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[发明专利]基于特征点匹配的楼宇内移动机器人多楼层自动建图方法-CN202011528452.9在审
发明人：楼云江;赵均鑫;孟雨皞;陈雨景;赵真 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于特征点匹配的楼宇内移动机器人多楼层自动建图方法，主要方案包括建立基准楼层地图坐标系；通过气压值计算所在楼层信息；基于楼层通过激光雷达及航迹推算完成对楼层区域的探索，构建楼层地图坐标系；基于参数一致关键点计算楼层地图坐标系与基准楼层地图坐标系的坐标变换关系，使楼层地图坐标系的参数一致关键点与基准楼层地图坐标系中的参数一致关键点具有相同坐标。本发明至少具有以下有益效果：能够使机器人自动自主的更换楼层所对应的地图，并建立不同楼层地图间的坐标变换关系，提高多楼层地图自动建立分析的效率。
基于特征匹配楼宇移动机器人楼层自动方法

[发明专利]一种水热型地热井一开井筒套管多层保温结构及实施工艺-CN202011520452.4在审
发明人：张晓宏;罗娜宁;张廷会;陈娅鑫;李静琴;韩元红;赵真 -专利权人：陕西省煤田地质集团有限公司;陕西煤田地质勘查研究院有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及地热井筒保温技术领域，公开了一种水热型地热井一开井筒套管多层保温结构，包括内层套管和外面敷有纳米气凝胶层的外层套管，所述内层套管和外层套管之间的环形间隙为真空夹层，所述外层套管上设置有真空表，所述外层套管上设置有抽真空预留孔，所述真空夹层底端设有导流槽，保温水泥自导流槽进入真空夹层内。并公开了所述保温结构实施工艺。本发明多层保温结构的套管首层保温结构是将地热井一开井处内外贯通的井套管夹层抽成真空，实现真空隔热和绝缘；第二层保温结构为真空管外敷设纳米气凝胶隔热保温，外层保温结构即采用保温的水泥砂浆固井，以达到一开井筒全尺寸多层长效隔热保温的效果，保障高品位的地热资源综合梯级高效利用。
一种水热型地热井一开井筒套管多层保温结构实施工艺

[发明专利]一种地震烈度快速修正及制图方法和系统-CN202010915022.6有效
发明人：张莹;郭红梅;赵真;廖华 -专利权人：四川省地震局减灾救助研究所
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种地震烈度快速修正及制图方法，包括以下步骤：生成初评估地震烈度专题图；生成初步修正的地震烈度专题图；获取极震区范围和烈度圈的长轴走向；建立包络线；获取最高烈度圈；获取地震烈度动态修正结果；生成动态修正的地震烈度专题图；生成最终的地震烈度专题图。本发明实现了地震烈度专题图的自动化生成，充分应用多源灾情数据，通过数据融合技术对烈度圈进行初步修正，并且充分考虑余震等对烈度圈的影响，同时使用了自适应技术对烈度圈进行进一步的动态修正，自动化程度很高，在提高烈度圈可靠性的同时，可以极大的降低人力物力，并且效率很高，可以在地震发生后快速生成地震烈度专题图。
一种地震烈度快速修正制图方法系统

[发明专利]一种实现地震烈度快速评估及自动修正的方法及系统-CN202010877349.9有效
发明人：郭红梅;赵真;张莹;廖华 -专利权人：四川省地震局减灾救助研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现地震烈度模型自动修正方法，包括以下步骤：建立初步烈度模型，并将多源灾情数据和离散烈度点数据作为初步烈度模型的修正依据；获取极震区范围；获取烈度圈的长轴走向；建立修正的宏观震中和最高离散烈度点的包络线；采用自适应算法对包络线进行扩距，获取最高烈度圈；获取最终地震烈度模型。本发明还公开了一种实现地震烈度模型自动修正系统。本发明实现了对烈度圈的自动化生成，并且可以充分的考虑余震对烈度圈的影响，同时使用了自适应技术对烈度圈进行进一步的修正，自动化程度很高，可以极大的降低人力物力，并且效率很高，可以在地震发生后很短的时间内完成最终烈度圈的确定。
一种实现地震烈度快速评估自动修正方法系统

[发明专利]一种双相钢防爆墙双面焊接工艺方法-CN202010918041.4在审
发明人：陈哲;朱大喜;程晋宜;夏德亮;温志刚;田雷;房军祥;李小鹏;刘亚杰;赵真 -专利权人：海洋石油工程（青岛）有限公司;海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双相钢防爆墙双面焊接工艺方法，包括以下步骤：焊前坡口准备及组对工序：对双相钢防爆墙母材切割加工焊接坡口，在坡口背侧放置冲入保护气体的保护罩，对坡口根部进行定位焊；防爆墙竖起工序：将组对好的双相钢防爆墙母材立起固定在支撑架上，使焊缝垂直于水平地面；防爆墙双面焊接工序：焊接前两侧面提前开启焊枪保护气，开始焊接后，一侧焊接位置需保持落后于另一侧焊接位置预定距离，待两侧面焊接息弧后，焊枪气嘴放在焊缝上至少5秒，保证焊缝氧化变色合格。本发明的双面焊接工艺方法可大幅度提高双相钢防爆墙的焊接施工效率，具有焊接效率高、焊缝成型好、母材变形小的优点，适用于海洋工程中双相钢防爆墙对接的施工。
一种双相钢防爆双面焊接工艺方法

[发明专利]自动充电装置、自动充电装置控制方法及显示设备-CN201910467748.5有效
发明人：邹祥祥;穆东磊;赵真;许博妮;张学博;关红涛 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明是关于一种自动充电装置、自动充电装置控制方法及显示设备，涉及充电技术领域。主要采用的技术方案为：自动充电装置，其包括：收放线设备、限位设备以及控制器，所述收放线设备包括第一驱动电机和卷轴，所述第一驱动电机驱动所述卷轴往复转动，所述卷轴用于缠绕收放电连接线材；所述限位设备包括第二驱动电机和压持结构，所述第二驱动电机驱动所述压持结构压在所述卷轴所缠绕的所述电连接线材的最外一圈的表面；所述控制器与所述第一驱动电机和第二驱动电机连接，用于控制所述第一驱动电机驱动所述卷轴的往复转动，以及控制所述第二驱动电机通过压持结构对所述电连接线材的压持力。所述自动充电装置解决了电连接线材混乱缠绕的问题。
自动充电装置控制方法显示设备

[实用新型]一种发泡模具焊接结构组件-CN202021232840.8有效
发明人：刘陈;谢华林;殷国强;刘敏;王福嵩;赵真 -专利权人：长沙金镂机械科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B29C44/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及模具技术领域，具体地说，涉及一种发泡模具焊接结构组件，包括顶板，顶板的下方设置有底板，底板与顶板之间设置有两个第一侧板和两个第二侧板，第一侧板和第二侧板共同围成矩形结构，第一侧板和第二侧板共同围成矩形结构内侧设置有若干内横隔板，内横隔板的两端与第一侧板紧密焊接。该发泡模具焊接结构组件便于进行安装，且各个部件结构紧凑，形状规则，便于进行携带和储存，此外，支撑机构能够便于在需要运输时将其伸出进行支撑，避免相邻的发泡模具焊接结构组件在运输时互相之间摩擦造成表面磨损，从而影响后期使用，且不需要运输时可将支撑机构缩回支撑机构安装槽内，方便该装置进行发泡加工使用。
一种发泡模具焊接结构组件

[实用新型]一种煤制甲醇废水处理装置-CN201922397092.2有效
发明人：郭志强;车驰远;王高升;李国强;赵真;赵焕;胡永善 -专利权人：郭志强;车驰远
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤制甲醇废水处理装置，涉及处理甲醇废水技术领域，为解决现有提出煤制废水由于处理不到位导致废水内含有残渣无法充分处理和稀释，影响废水二次使用的问题。所述箱体上端设置有控制屏，所述箱体上端安装有第一水管，所述第一水管上端设置有第一拧盖，所述箱体一侧设置有检修口，所述箱体前端设置有透明玻璃，所述箱体内设置有固定箱，所述固定箱下端设置有第一隔板，所述箱体内设置有第一支撑板，所述第一支撑板一侧与箱体之间设置有第一压板，所述第一支撑板一侧与箱体之间设置有过滤网，所述过滤网上端与箱体之间设置有第二隔板。
一种甲醇废水处理装置

[实用新型]一种无人汽车PDCPD发泡覆盖件模具-CN202021232380.9有效
发明人：刘陈;谢华林;殷国强;刘敏;王福嵩;彭友德;赵真 -专利权人：长沙金镂机械科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B29C44/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人汽车配件加工设备技术领域，具体地说，涉及一种无人汽车PDCPD发泡覆盖件模具，包括底板，底板的顶部安装有下模，下模的上部安装有上模，上模的顶部安装有压板，上模的顶部外侧安装有侧板，侧板的顶部安装有顶板，上模的底部开设有两个模腔，上模的底部位于模腔的外侧开设有密封槽，下模与上模的连接处一侧安装有密封机构；密封机构包括与密封槽的尺寸相适配的密封胶条。该无人汽车PDCPD发泡覆盖件模具能够将塑料进行发泡成型，且便于安装和拆卸，在进行发泡时，通过压板和底板能够保证上下两侧压力适中，发泡均匀，且能够保持固定和密封，通过密封机构能够保持模腔外侧的密封，避免发泡剂向外进行泄露。
一种无人汽车 pdcpd 发泡覆盖模具

[发明专利]一种测试设备及测试方法-CN202011055224.4在审
发明人：穆东磊;邹祥祥;许博妮;张海龙;赵真;王龙雨 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06F11/273 文献下载
摘要：本公开提供了一种测试设备及测试方法，其中，测试设备包括壳体、控制器、采集器和插拔组件；插拔组件的一端设置在壳体上，插拔组件的另一端设置有采集器，采集器配置为获取插拔组件和待测设备的位姿数据；插拔组件、采集器均与控制器连接，以根据控制器的控制信号实现插拔组件与待测设备连接或断开连接。本公开通过测试设备实现对待测设备的自动测试，无需测试人员进行手动测试，极大地提高了测试效率，节省了人力成本。
一种测试设备方法

[实用新型]一种石墨烯发热芯片及特护口罩-CN202020624764.9有效
发明人：赵真 -专利权人：赵真
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H05B3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种石墨烯发热芯片及特护口罩，属于发热芯片领域，石墨烯发热芯片包括：能量层，附着在载体上，所述能量层包括石墨烯；线路，通过在所述能量层上印刷银浆形成；接线头，与所述线路电连接，以连接电源供电；所述石墨烯发热芯片的工作温度为45‑65℃；特护口罩包括口罩本体、以及所述石墨烯发热芯片。本实用新型的发热芯片供电后发热温度可达45‑65℃，从而有效灭活病毒；内设的能量层还可以产生对人体有益的红外线和能量，起到保健作用。
一种石墨发热芯片特护口罩

[发明专利]测试风浪作用下海上风机动力参数演化的试验装置及方法-CN201911047418.7有效
发明人：胡瑞庚;刘红军;王兆耀;赵真;刘灿 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试风浪作用下海上风机动力参数演化的试验装置及方法，该装置不仅适用范围广、模拟精度高，还考虑尽可能完整地模拟海上风机在风暴潮浪作用下的受荷状态，能同时模拟水平波浪荷载、风荷载、潮汐现象，从而得到风暴潮浪作用下海上风机动力特性参数的演化规律，该试验装置对海上风机设计和维护具有重要意义。该方法尽可能完整的模拟出了海上风机在风暴潮浪作用下的受荷状态，能同时对海上风机一体化模型进行水平波浪荷载、风荷载、潮位升降等多种海上环境的模拟，从而得到的风暴潮浪作用下海上风机动力特性参数的演化规律更接近于实际海上环境，具有更高的参考价值。
测试风浪作用下海上风机动力参数演化试验装置方法

[实用新型]一种助老洗澡椅-CN202020249066.5有效
发明人：李敏;李苏;李昭君;巫文宇;肖瑶;赵真 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A47K7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助老洗澡椅，包括底座、靠背和澡巾，底座包括传动机构、底板和多组支撑杆，传动机构在底座两侧对称设置有两组，传动机构包括脚传动部、手传动部和齿轮组件，靠背底部与底座连接，靠背上设置有多组转动辊，转动辊转动设置于支架上，澡巾两端相对面上分别为尼龙钩带和尼龙绒带材质，澡巾裹于多组转动辊外周。本实用新型通过传动机构的设置和靠背上转动辊的配合作用，利用脚踩和手动施力完成老年人洗澡搓背的功能，并更加贴合人体背部的曲线，通过联动带的设置，保证了澡巾在固定之后不发生位移，同时可根据需要安装不同宽度型号的澡巾对特定部位进行清洁；也可通过安装的把手在他人的帮助下完成工作。
一种洗澡

[实用新型]节能高效型高压锅炉用无缝钢管-CN202020606032.7有效
发明人：何宏;王坤;于海涛;王峰;赵真;李长山;韩滨;胡尊仲;荣宏波;焦安艳;高东 -专利权人：临沂金正阳管业有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F16L9/147 文献下载
摘要：本实用新型公开了节能高效型高压锅炉用无缝钢管，包括无缝钢管本体，无缝钢管本体的外侧固定安装有耐压层，耐压层包括无缝钢管本体外表面涂覆的树脂层，树脂层的外表面粘接有聚乙烯层，聚乙烯层的内部嵌接有耐压筋条，耐压筋条的横截面为半圆形结构，耐压筋条沿着无缝钢管本体的轴线方向螺旋延伸。本装置能够在增强无缝钢管耐压性能的同时，对内外空间进行有效隔离，提升保温效果，有利于提高燃料的能量转换效率，节能高效。
节能高效高压锅炉无缝钢管

[实用新型]轧辊磨床废液集中处理污液输送管道系统-CN201921920692.6有效
发明人：曹宇中;吴振合;皮小明;丁喜杰;赵真;袁雷;唐胜任;侯鹏;茆飞翔;黄保胜 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B01D29/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧辊磨床废液集中处理污液输送管道系统，污液收集水箱的出水口通过污液送液管道与净化处理系统的进水口连通，机床供液管道一端与净化处理系统的出水口连通，另一端与机床的切削液供液系统连通，反冲洗管道一端与净化处理系统的出水口连通，另一端与污液送液管道沿污液输送方向的起始段连通，污液供液泵能够将污液收集水箱中污液打入污液送液管道内，净液供液泵能够将净化处理系统处理完成的净液打入反冲洗管道和机床供液管道内，控制系统控制污液供液泵和净液供液泵运行，本实用新型实现了轧辊磨床废液集中处理系统中液体的顺利输送，保证了轧辊磨床废液集中处理系统正常运行。
轧辊磨床废液集中处理输送管道系统