专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]水下机器人的组合式框架结构-CN200420063756.2无效
  • 桑恩方;安岩;庞永杰;卞红雨;赵景义;乔钢;纪祥春;张小平;赵鑫 - 甘肃长城水下高技术有限公司
  • 2004-11-10 - 2006-05-10 - B25J19/00
  • 一种水下机器人的组合式框架结构,是搜索、探测或打捞水下目标的水下机器人的骨架(载体),用于固装水下机器人中所含的仪器、设备和工具等。它是由基本构件和各种附件组成。由基本构件连接圆管、弯头、三通和螺栓组装的主框架为长方体。附件包括用于固装圆柱形水密仪器舱、圆柱形浮力舱的U形拉紧装置、用于固装推进器的双孔轴线平行卡具、用于固装水下摄像头或探测声基阵换能器的双孔轴线正交卡具、用于固装罗经和多普勒测速传感器的三孔可转向卡具、用于固装测高声基阵换能器的圆盘夹具或因固装新添设备而设计的新卡具。本实用新型具有组装方便,添减方便,设备安装方便等优点,可大大节省人力、物力和财力。
  • 水下机器人组合式框架结构

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