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[发明专利]一种基于图像的物体抓取点获取方法和装置-CN202210707882.X有效
发明人： 赵政杰;许绍云;李金泽;张宁;林美伶;张舒 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像的物体抓取点获取方法和装置，属于图像预处理及识别技术领域，解决现有水平框目标检测算法未考虑空间抓取场景下物体形态多样以及需要准确定位等的问题。方法包括：获取历史物体平面图像；构建训练数据集同时构建预训练数据集；构建神经网络模型，利用预训练数据集进行预训练，然后利用训练数据集进行微调；获取包括待抓取物体的实时图像并输入训练好的神经网络预测模型以预测实时图像中待抓取物体的目标框，并根据目标框坐标获取待抓取物体的二维平面信息；基于二维平面信息和距离信息，获取待抓取物体的抓取点信息。通过待抓取物体的定位及分类能够准确抓取不同物体。
一种基于图像物体抓取获取方法装置

[发明专利]一种基于多尺度并行检测的危险品识别装置和方法-CN202210392320.0有效
发明人：李金泽;赵政杰;张舒;张宁 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多尺度并行检测的危险品识别装置和方法，属于图像预处理及识别技术领域，解决传统模型常出现长尾效应，造成识别精度低的问题。该装置包括：混合模块用于获取历史安检图片集并将含有不同危险品的安检图片集与不含危险品的安检图片集混合均匀；训练集和验证集获取模块用于将历史安检图片集划分为训练集和验证集；模型构建模块用于建立包括卷积模块的检测模型，卷积模块包括三个不同尺度的卷积核的多尺度并行检测算子；模型训练及验证模块用于对检测进行训练和验证；以及检测模块用于将实时获取的待检测图片发送给训练后的检测模型以生成识别结果并判断是否含有危险品及危险品的位置。使用不同尺度卷积核检测出大小不同目标。
一种基于尺度并行检测危险品识别装置方法

[发明专利]一种行人流量检测方法和系统-CN202210454852.2有效
发明人：李金泽;赵政杰;张舒;张宁 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种行人流量检测方法和系统，属于图像预处理及识别技术领域，解决了现有自注意力模型的训练时间超出预期时间及全连接层的二分类效果差等问题。该方法包括：获取预训练图像集、训练图像集和验证图像集，使用数据增广的方式对预训练和训练图像集进行扩增；构建检测模型，检测模型包括自注意力模块和代替全连接层的支撑向量机；使用预训练图像集对检测模型进行预训练；使用训练图像集对预训练后的检测模型进行正式训练，然后使用验证图像集进行验证以生成训练完成的检测模型；获取待检测图像，并将待检测图像发送给训练完成的检测模型以获取识别结果。预训练数据集进行预训练显著减少了训练时间及使用支撑向量机能够提高二分类性能。
一种行人流量检测方法系统

[发明专利]一种基于神经网络模型的水果检测系统和方法-CN202210370957.X有效
发明人：李金泽;赵政杰;张舒;张宁 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于神经网络模型的水果检测系统和方法，属于图像预处理及识别技术领域，解决传统方法对单个水果检测的时间过长且模型臃肿无法应用于实际的问题。该系统包括：训练集和验证集获取模块将历史水果图片集划分为训练集和验证集；神经网络建立模块，神经网络模型包括特征提取模块和代替全连接层的改进的分类模块，改进的分类模块用于对特征提取模块提取的特征图片进行分类；模型训练和验证模块使用训练集进行训练并使用验证集对训练结果进行验证；检测模块将待评级的水果图片输入训练好的神经网络模型以检测出待评级的水果图片中的水果表面评级与坏果情况。通过改进的分类模块减少参数数量和模型大小、保证精度、并满足检测速度的需求。
一种基于神经网络模型水果检测系统方法

[实用新型]一种声控人工智能护理床-CN202220082119.8有效
发明人： 赵政杰 -专利权人： 赵政杰
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种声控人工智能护理床，属于医疗设备技术领域，包括：床板、连接于床板两端的靠板和挡板，所述床板表面开设的凹槽中通过一个转轴活动连接有翻转板，所述床板的底部设置有调节翻转板角度的调节组件；所述靠板的后壁上连接有调节支架，且调节支架的另一端安装有声控播放设备；所述床板的上方平行设置有桌板，且桌板的两侧外壁均一体注塑成型有支柱，且支柱的底部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端上连接有滑块，所述电动伸缩杆通过滑块与床板外壁开设的滑槽为滑动连接；所述调节组件包括连接于床板底面的驱动电机和两个垫块以及转动连接于两个垫块之间的螺纹杆。该声控人工智能护理床，结构简单，便于调节。
一种声控人工智能护理

[发明专利]一种遮挡物体检测方法和装置-CN202210143660.X有效
发明人：林美伶;史朝坤;胡子骏;郝悦星;赵政杰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明涉及一种遮挡物体检测方法和装置，属于图像处理技术领域，解决现有方法无法检测形状大小各异的物体之间是否发生遮挡且无法将相互遮挡的物体与其他物体区分开的问题。该方法包括：获得处于密集场景的训练图像和待识别图像并将训练图像和待识别图像进行预处理；对预处理的训练图像中待识别目标的类别和位置坐标进行标注；建立改进的神经网络模型并利用标注的训练图像对改进的神经网络模型进行训练以获得检测模型，改进的神经网络模型包括CBAM注意力模块以增强检测模型对待识别目标的特征提取能力；通过检测模型对待识别图像中的遮挡物体进行检测以获得检测结果。该方法可提高遮挡物体的检测精度和定位精度以满足工业应用中对算法的精度要求。
一种遮挡物体检测方法装置

[发明专利]一种动态称重方法及系统-CN202111616609.8在审
发明人： 赵政杰;许绍云;李金泽;张宁;林美伶 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态称重方法及系统，属于测量技术领域，解决现有方法存在振动干扰和温度漂移的问题。该方法包括：获取振动信号和温度信号，其中，利用小波包特征提取的方法获得所述振动信号的浅层特征信号；建立神经网络并利用历史振动信号和历史温度信号训练所述神经网络以生成神经网络模型；将当前浅层特征信号和当前温度信号输入所述神经网络模型以对动态滤波器参数进行动态调整；以及基于所述动态滤波器参数生成获取动态滤波器，并将压力信号输入所述动态滤波器以获得动态称重结果。将压力传感器采集到的信号通过具有可变滤波器参数的自适应滤波器后，最终得到准确的克服振动干扰且带有温度补偿的称重结果，进而加快动态称重速度。
一种动态称重方法系统

[实用新型]一种沙滩垃圾收集装置-CN201922473796.3有效
发明人： 赵政杰;秦超群;李霞;彭荣 -专利权人：深圳市中科维盛文化与科学传播有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种沙滩垃圾收集装置，包括车架、驱动装置、内滚筒和外滚筒，所述车架前端设有转向轮，所述车架后端设有随动轮，所述驱动装置与所述转向轮连接，所述外滚筒与所述内滚筒同轴设置，所述内滚筒两端与所述车架的头部连接，所述外滚筒设有至少一个扇铲，且所述外滚筒设置为镂空体。通过采用嵌套式滚筒结构对将垃圾进行收集、筛选和储存，并将上述三个功能集为一体，结构简单，在清洁过程中有效降低清洁盲区，节能环保。制造方便，加工成本低，且结构维修成本也低。
一种沙滩垃圾收集装置

[外观设计]口罩调节器-CN202030178396.5有效
发明人： 赵政杰 -专利权人： 赵政杰
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：口罩调节器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于防护口罩的系带调节。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图、右视图、俯视图和仰视图。
口罩调节器

[发明专利]一种沙滩垃圾收集装置-CN201911415484.5在审
发明人： 赵政杰;秦超群;李霞;张雄 -专利权人：深圳市中科维盛文化与科学传播有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E01H12/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种沙滩垃圾收集装置，包括车架、驱动装置、内滚筒和外滚筒，所述车架前端设有转向轮，所述车架后端设有随动轮，所述驱动装置与所述转向轮连接，所述外滚筒与所述内滚筒同轴设置，所述内滚筒两端与所述车架的头部连接，所述外滚筒设有至少一个扇铲，且所述外滚筒设置为镂空体。通过采用嵌套式滚筒结构对将垃圾进行收集、筛选和储存，并将上述三个功能集为一体，结构简单，在清洁过程中有效降低清洁盲区，节能环保。制造方便，加工成本低，且结构维修成本也低。
一种沙滩垃圾收集装置

[实用新型]自动浇花装置-CN201120153415.4无效
发明人： 赵政杰 -专利权人： 赵政杰
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： A01G27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动浇花装置，包括一个蓄水罐，其特征在于：还包括一个液体渗出装置，所述液体渗出装置的一端与蓄水罐内连通，另一端连接有一个锥形插入装置。本实用新型的自动浇花装置，操作简便，广泛适用于家庭浇花使用，特别是短时期外出的情况下，极大的方便了人们对花草的养护。
自动浇花装置

[实用新型]机动车电路故障测试笔-CN201120153410.1无效
发明人： 赵政杰 -专利权人： 赵政杰
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机动车电路故障测试笔，其特征在于：由正测试笔尖、二极管D、限流电阻R、发光二极管LED和负测试笔尖，依次串联组成，所述二极管D、限流电阻R、发光二极管LED位于测试笔杆的里面。该笔可用来测试机动车的电路短路故障，体积小，易携带，省去了用万用表测试电路的麻烦。本测试笔操作简单，容易掌握显不清楚，容易判断，容易推广。
机动车电路故障测试

[实用新型]太阳能高架线路防雨雪冰冻装置-CN201120153441.7无效
发明人：张旭;赵政杰 -专利权人：张旭;赵政杰
申请日： 2011-05-16 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能高架线路防雨雪冰冻装置，包括固定在高架线路上的机壳，所述机壳内设置有用于监测高架线路环境参数的传感模块、根据所述环境参数发送启动信号的控制模块、根据所述启动信号产生高频振动以将高架线路上的雨雪抖落的振动模块和提供电能的太阳能电源模块，所述控制模块与所述传感模块和振动模块连接。本实用新型实时监测高架线路的环境参数，并通过高频振动将落在高架线路上的雨雪抖落，极大地减少了雨雪冰冻对高架输电线路的损坏。本实用新型结构简单、操作维护简单、生产成本低、易于批量生产、野外适用性强，具有广泛的应用前景。
太阳能架线雨雪冰冻装置

[实用新型]袖珍式发光二极管台灯-CN200820123443.X无效
发明人： 赵政杰 -专利权人： 赵政杰
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：袖珍式发光二极管台灯，采用发光二极管为发光元件，包括连接于一体的灯座、灯体、开关和灯头，灯座设有快速装卡装置，灯体内设置电池，杆状结构的灯体分为2段并可以折叠，上段灯体和灯头可以旋转，方便台灯的放置和固定，简化操作，节省时间，广泛适用于户外、旅途、临时场所等无照明条件的情况，以及突发紧急情况的困难状态。本实用新型的袖珍式发光二极管台灯，省电、光照强，可以夹在笔杆、衣服、桌边、床头、纸边、书本等物体上使用，为户外、旅行、无照明条件的情况、只允许很小的照明范围的环境和突发紧急情况的困难状态下，提供了实用可靠的照明灯具，极大地方便了人们的学习、工作和生活。
袖珍发光二极管台灯

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