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[发明专利]死区的补偿方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202110002320.0有效
发明人：李军营;高乐;高文进;王冬;赵广兴;张磊 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H02M1/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种死区的补偿方法、装置、电子设备以及存储介质。本申请提供的一种死区的补偿方法中，首先采集逆变器中的三相电流、电流角度、母线电压以及死区时间。然后将三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，其中，目标谐波包括5次谐波和7次谐波。再利用目标谐波调整死区时间以及电流角度。接着基于调整后的电流角度，确定出电流扇区。然后利用母线电压、调整后的死区时间、调整后的电流角度以及电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压，最后利用两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿。
死区补偿方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种基于多能互补的综合能源系统、调度方法及调度系统-CN202210183784.0在审
发明人：魏大钧;李卫民;邵壮;毕庆;赵广兴;裴兴洪;王森;张灿家;叶亮;李邦超 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多能互补的综合能源系统、调度方法及调度系统，应用于综合能源调度技术领域。综合能源系统包括：冷热电联供模块、供冷设备、供热设备和储能模块；冷热电联供模块分别与供冷设备、供热设备、储能模块相连；供冷设备还与储能模块相连；供热设备还与储能模块相连；冷热电联供模块用于利用天然气供电，并对供电时产生的热能进行余热回收处理，根据余热回收处理分别进行供热和供冷；供冷设备用于辅助供冷；供热设备用于辅助供热；储能模块用于充放电能、热能、冷能。本发明通过将多能源供给方式与综合能源系统相结合，解决现有技术中综合能源系统供能单一的问题，以及实现对多能源供给的灵活调度。
一种基于多能互补综合能源系统调度方法

[实用新型]一种风电塔筒激光除锈机器人-CN202122171634.1有效
发明人：刘杰;崔彦岭;郭慧;赵广兴;崔起源 -专利权人：内蒙古国领科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风电塔筒激光除锈机器人，包括爬壁机器人，爬壁机器人上方通过连接杆固定有水平设置的弧形固定板，弧形固定板上固定有形状相配的弧形导轨，弧形固定板的一侧固定有同步带，弧形导轨上滑动连接有滑块，滑块上方固定有安装板，安装板靠近同步带的一侧安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴在安装板下方安装有与同步带啮合的同步轮，安装板远离同步带的另一侧安装有除锈激光头并在除锈激光头上方固定有摄像头，除锈激光头通过光纤线缆与固定在爬壁机器人上的激光主机模块电连接。本实用新型采用激光除锈的方式不会产生返锈及闪锈现象，摄像头可实时观察风电塔筒表面情况，确保全面除锈。
一种风电塔筒激光除锈机器人

[实用新型]一种风电塔筒爬壁机器人专用清洗组件-CN202122171635.6有效
发明人：刘杰;崔彦岭;郭慧;赵广兴;崔起源 -专利权人：内蒙古国领科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风电塔筒爬壁机器人专用清洗组件，包括弧形导轨，弧形导轨底面固定弧形固定板，弧形固定板的一侧固定有同步带，弧形导轨上滑动有滑块，滑块上固定安装板，安装板靠近同步带的一侧安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴安装有同步轮，安装板远离同步带的另一侧通过销轴铰接有两个摇臂，两个销轴上装有扭簧，两个摇臂的另一端部均转动安装有连接滚刷电机的滚刷，两个摇臂上分别通过支板固定喷水机构。本实用新型能实现对风电塔筒表面完全清洁，并且通过扭簧的作用力将滚刷与风电塔筒表面压紧，可适应不同的塔筒直径，两组喷头分别流通清水和泡沫水，通过电动三通球阀进行管路切换，清水和泡沫水交替使用，达到全面清洁的效果。
一种风电塔筒爬壁机器人专用清洗组件

[实用新型]一种风电塔筒喷漆机器人-CN202122171676.5有效
发明人：刘杰;崔彦岭;郭慧;赵广兴;崔起源 -专利权人：内蒙古国领科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风电塔筒喷漆机器人，包括爬壁机器人，爬壁机器人固定有弧形固定板，弧形固定板上固定弧形导轨，弧形固定板的一侧固定同步带，弧形导轨上滑接有滑块，滑块上方固定安装板，安装板靠近同步带一侧安装驱动电机，驱动电机的驱动轴安装与同步带啮合的同步轮，安装板远离同步带的另一侧通过销轴铰接摇臂，销轴上套设安装有可使摇臂另一端产生相对于风电塔筒中心的向心压紧力的扭簧，摇臂的端部下方转动安装有支撑轮，摇臂的端部上方转动安装有角度调节支架，并在角度调节支架的上端安装有喷漆组件。本实用新型能够贴合风电塔筒进行自动喷漆，相较于传统的喷涂机器人具有适应性强，喷涂效果好，结构简单，易操作易维护等优点。
一种风电塔筒喷漆机器人

[实用新型]一种风电塔筒清洁机器人-CN202121815585.4有效
发明人：刘杰;崔彦岭;郭慧;赵广兴;崔景源;崔起源 -专利权人：内蒙古国领科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风电塔筒清洁机器人，包括可开合的机器人主体，机器人主体内侧转动安装有可与风电塔筒贴合且带动机器人主体沿风电塔筒上下移动的滚轮组件，机器人主体在滚轮组件上方固定有支撑架，支撑架上转动安装有清洁组件。本实用新型根据风电塔筒维护的实际情况而设计，省去磁性履带，不对塔筒表面形成二次损伤，且不需要吊索，使用更方便，清洁组件采用周布置，可绕塔筒中心转动，所以不需要调整作业角度位置，机器人只需沿塔筒上下行走即可完成清洁，清洁效率大大提高。
一种风电塔筒清洁机器人

[实用新型]一种圆锥面自适应爬壁机器人-CN202122171679.9有效
发明人：刘杰;崔彦岭;郭慧;赵广兴;崔起源 -专利权人：内蒙古国领科技有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B62D55/265 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆锥面自适应爬壁机器人，包括机器人本体和与机器人本体无线通讯的遥控器，机器人本体包括横撑和通过十字万向节铰接安装在横撑两端的支撑框架，横撑上安装有电源模块，支撑框架上通过传动机构转动安装有双排链条，传动机构在支撑框架上通过蜗轮蜗杆减速机连接有与电源模块电连接的驱动电机，双排链条中每两个正对的链节之间均安装有一用于与风电塔筒接触的活动磁铁组件。本实用新型可在风电塔筒上自由活动，通过活动磁铁组件配合双排链条与锥面贴合吸附，保证运行的稳定性。
一种圆锥自适应机器人

[实用新型]一种新能源汽车动力电池包结构-CN202122103498.2有效
发明人：李卫民;李清平;孙长冬;王森;赵广兴;叶亮 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车动力电池包结构，包括电池箱、液冷散热机构、电池模组和电气控制板。其中，电池箱包括固定相连的箱体和箱盖，箱体与箱盖之间形成密闭腔体。箱体的外壁上设有充电接插件、放电接插件、进水口和出水口。液冷散热机构包括多个平行分布的液冷板和固定于液冷板上的液冷流道，相邻的两个液冷板之间形成降温区。液冷流道的进口与进水口连通，液冷流道的出口与出水口连通。电池模组为多个，每个电池模组均位于降温区内。电气控制板分别与电池模组、充电接插件和放电接插件电连接，以控制电池模组进行充电和放电工作。相比于现有技术，本实用新型的新能源汽车动力电池包结构的散热性能较高，从而避免发生起火事故。
一种新能源汽车动力电池结构

[发明专利]一种新能源汽车动力电池包结构-CN202111024420.X在审
发明人：李卫民;李清平;孙长冬;王森;赵广兴;叶亮 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车动力电池包结构，包括电池箱、液冷散热机构、电池模组和电气控制板。其中，电池箱包括固定相连的箱体和箱盖，箱体与箱盖之间形成密闭腔体。箱体的外壁上设有充电接插件、放电接插件、进水口和出水口。液冷散热机构包括多个平行分布的液冷板和固定于液冷板上的液冷流道，相邻的两个液冷板之间形成降温区。液冷流道的进口与进水口连通，液冷流道的出口与出水口连通。电池模组为多个，每个电池模组均位于降温区内。电气控制板分别与电池模组、充电接插件和放电接插件电连接，以控制电池模组进行充电和放电工作。相比于现有技术，本发明的新能源汽车动力电池包结构的散热性能较高，从而避免发生起火事故。
一种新能源汽车动力电池结构

[发明专利]一种风电塔筒清洁机器人-CN202110895196.5在审
发明人：刘杰;崔彦岭;郭慧;赵广兴;崔景源;崔起源 -专利权人：内蒙古国领科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电塔筒清洁机器人，包括可开合的机器人主体，机器人主体内侧转动安装有可与风电塔筒贴合且带动机器人主体沿风电塔筒上下移动的滚轮组件，机器人主体在滚轮组件上方固定有支撑架，支撑架上转动安装有清洁组件。本发明根据风电塔筒维护的实际情况而设计，省去磁性履带，不对塔筒表面形成二次损伤，且不需要吊索，使用更方便，清洁组件采用周布置，可绕塔筒中心转动，所以不需要调整作业角度位置，机器人只需沿塔筒上下行走即可完成清洁，清洁效率大大提高。
一种风电塔筒清洁机器人

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置检测方法及系统-CN202010841562.4有效
发明人： 赵广兴;王德诚;毕庆;李卫民;邵壮;姚鲁伟;李邦超 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子位置检测方法及系统。所述永磁同步电机转子位置检测方法包括：获取待测电机的实际三相电流；对实际三相电流进行Clark变换和Park变换，得到实际dq轴电流；由实际三相电流计算相电流幅值；由实际dq轴电流计算电流矢量的模；计算相电流幅值和电流矢量的模的差值的绝对值；基于差值的绝对值确定待测电机的转子位置是否偏移。本发明能提高永磁同步电机转子位置检测的准确性。
一种永磁同步电机转子位置检测方法系统

[发明专利]轮边电机动力系统及其控制方法、故障处理方法-CN201911369478.0有效
发明人：徐亚美;李军营;胡刚毅;赵广兴 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种轮边电机动力系统及其控制方法、故障处理方法，该轮边电机动力系统中的第一轮边电机与第一电机控制器相连，第二轮边电机与第二电机控制器相连，第一电机控制器和第二电机控制器的供电端分别与电源的输出端口相连，整车控制器与第一电机控制器、第二电机控制器之间通信相连，第一电机控制器和第二电机控制器之间通信相连，能够实现两个电机控制器之间信息的实时交互，并且该电机控制器能够解析具体数值，能使得两个轮边电机及时、同步处理各类故障，提高了整车安全性。
电机动力系统及其控制方法故障处理

[发明专利]死区补偿方法、装置、电机驱动器及存储介质-CN201911340540.3有效
发明人： 赵广兴;胥巧丽;吕凤龙;徐亚美;王飞 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种死区补偿方法、装置、电机驱动器及存储介质，该方法：获取当前周期电机的dq轴电压、电角度及电角速度，并对所述当前周期的dq轴电压进行坐标转换以获得两相静止坐标电压；计算已存储的上一周期的dq轴电压和所述当前周期的dq轴电压的差，以得到dq轴电压差；根据所述dq轴电压差、电角度及电角速度进行死区补偿计算以获得当前周期的两相静止坐标死区补偿电压；将所述两相静止坐标死区补偿电压加到所述两相静止坐标电压上，进行死区补偿。本方案相较于目前大多都采用的电流极性判断方法，为避免电流过零引起更严重的电流畸变，通过电压观测直接进行补偿，从而将死区补偿与电流极性独立，避免了电流过零时的死区补偿问题。
死区补偿方法装置电机驱动器存储介质

[实用新型]一种自动调节孔径筛分机-CN202022512284.6有效
发明人：王洁;李王成;贾振江;赵广兴;安文举;徐天渊;李转 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动调节孔径筛分机，包括筛选箱，所述筛选箱的上方一侧设置有PLC控制器，且筛选箱的内部设置有筛选件，所述框架的内部两侧面之间水平均匀连接有第一钢丝，且框架的内部前后表面位于第一钢丝的两侧位置处均开设有滑槽，所述滑槽的内部均匀嵌入滑动安装有滑块。本实用新型涉及筛分机技术领域，该自动调节孔径筛分机，通过微型伺服电机带动转轴转动，能够带动转轴上的两个滑条块移动，滑条块带动滑块在滑槽中滑动，进而能够自动调整该筛网的孔径，代替了传统不能调节的孔径的筛网，从而在筛选时，能够根据需要将不同粒径的物料给筛选出来，该装置结构设计合理，实现自动化，提高了筛选的效率。
一种自动调节孔径筛分

[发明专利]一种电机堵转保护方法及装置-CN201910582494.1有效
发明人：张磊;高乐;赵广兴;吕凤龙;徐亚美 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明提供一种电机堵转保护方法及装置，通过实时获取电机的定子电流、及电机的转速，当定子电流大于且等于预设第一电流阈值、及转速小于且等于预设第一转速阈值时，启动计数器计数，并依据预设计数规则进行计数，当计数器的计数大于预设第一计数阈值时，确定电机进入堵转状态，在电机进入堵转状态的情况下，基于计数器的计数，控制电机降低功率，或，基于第一晶体管和第二晶体管之间的温度值差值，控制电机降低功率。可见本发明中，能够实时监测电机是否进入堵转状态，并在电机进入堵转状态时，及时降低电机的功率，避免三相绝缘栅双极型晶体管因高温而烧坏，从而保护电机控制器。
一种电机保护方法装置