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[实用新型]一种单流阀-CN202020485641.1有效
发明人：党文涛;毛谦明;张鹏;马国红;蔡晶;赵帅领;赵江;毛卫东 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16K15/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种单流阀，包括：圆筒状的本体部分，在本体部分的内部形成有依次连通的第一腔体、第二腔体和第三腔体；设置在第二腔体的内部的凡尔座；安装在第二腔体的内部的凡尔腔，在凡尔腔的内腔设有能够与凡尔座适配的凡尔球；以及用于连接油水井的管路的进液接口和出液接口，进液接口和第一腔体连通，出液接口与第三腔体连通；其中，单流阀构造成能够在进液接口的压力大于出液接口的压力时使来自进液接口的流体通过凡尔座，并使凡尔球进入凡尔腔的内腔游动，从而使单流阀正向打开，并能够在出液接口的压力大于进液接口的压力时使凡尔球回座，从而使单流阀反向密封。
一种单流阀

[实用新型]一种能方便更换光杆的盘根盒-CN202020509498.5有效
发明人：何岩;毛谦明;李斌;党文涛;毛伟东;赵帅领 -专利权人：中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能方便更换光杆的盘根盒，包括盘根盒体、螺纹套设在盘根盒体上的盘根压帽和盘绕在盘根盒体内的盘根，盘根盒体的底部内壁上设置有穿孔，穿孔、盘根和盘根压帽内贯穿有光杆，所述盘根盒体的一侧开设有方槽，且方槽远离其开口的一侧内壁上开设有矩形槽，矩形槽与穿孔交叉连通。本实用新型设计合理，便于在抽出光杆更换时及时自动的对穿孔进行封堵，有效避免大量油向上喷出造成损失和污染，且能够根据实际需要增大调整压缩弹簧对挡盒的绷紧弹力，提高更换光杆时挡盒对穿孔的封堵效果和效率，也能够避免因长时间使用压缩弹簧出现弹性疲劳不能稳定封堵的现象，有利于使用。
一种方便更换光杆盘根盒

[发明专利]视差图的获取方法、装置、系统及存储介质-CN201910359845.2在审
发明人： 赵帅领 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种视差图的获取方法、装置、系统及存储介质，该方法，包括：接收图像采集设备获取的左图像和右图像；通过第一卷积通道和第二卷积通道分别对左图像和右图像进行N次卷积处理，得到对应的左特征图和右特征图；对左特征图和右特征图进行融合处理，得到融合特征图；通过第三卷积通道对融合特征图进行M次的卷积处理，得到目标融合特征图；通过反卷积通道对目标融合特征图进行P次反卷积处理，得到左图像和右图像的视差图。从而实现了将双目视差的结构信息显示地加入到网络结构中，获得更平滑、更精细的视差图的目的，提升了视差图的获取速度，提高了视差图的获取质量，为后续高精度地图制作、辅助驾驶提供数据支撑。
视差获取方法装置系统存储介质

[发明专利]查询方法、设备和存储介质-CN201910297346.5在审
发明人：李世峰;李中男;朱宏波;于严;赵帅领;王鹏;郭艳民 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本发明提供一种查询方法、设备和存储介质，该方法包括：获取查询词；若查询列表中包含有与查询词的编码值相同的目标索引词，则根据查询列表，确定目标索引词的索引标识，以及包括查询词的候选索引词的数量，查询列表用于指示目标索引词的编码值、目标索引词的索引标识、候选索引词的数量的对应关系；根据目标索引词的索引标识，以及候选索引词的数量，获取所有候选索引词，其中，相邻的候选索引词的索引标识连续；推送所有候选索引词。本发明通过预先建立目标索引词的编码值、目标索引词的索引标识、候选索引词的数量的对应关系，能够快速确定所有候选索引词，与索引词的数量无关，提高了索引效率。
查询方法设备存储介质

[实用新型]装配式房屋墙板运输模具-CN201821849980.2有效
发明人：潘高岭;李海霞;鲁利彩;赵帅领;李楠;刘吉;刘健;魏晓丽;黄新凯 -专利权人：张晓静
申请日： 2018-11-10 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配式房屋墙板运输模具，包括带有车轮的运输车，运输车上设置有支架、用于支撑墙板下端的角钢和支撑摆动杆，支架的用于支撑墙板的支撑面与水平面之间的夹角α大于90°并小于等于180°，角钢借助第一铰接轴与支架的下端铰接，支撑摆动杆借助第二铰接轴与支架交叉铰接并位于角钢的上方，支撑面上设置有角钢、支撑摆动杆的避让槽，支撑摆动杆沿支撑面分为操作杆和工作杆，工作杆与角钢位于支撑面的同侧且工作杆端部设置有轴线与第二铰接轴轴线平行的柔性圆柱，角钢包括与墙板下端贴合的横钢和与墙板侧壁贴合的竖钢，所述的柔性圆柱与竖钢的内侧面平齐，放置墙板及运输过程稳定可靠，降低了墙板运输过程中所占据的高度。
角钢墙板摆动杆支架支撑工作杆装配式房屋柔性圆柱运输过程支撑墙板铰接轴支撑面竖钢下端模具运输本实用新型铰接轴轴线侧壁贴合交叉铰接避让槽操作杆运输车横钢铰接平齐贴合同侧平行车轮侧面占据

[发明专利]一种田间机器人双目视觉导航方法及系统-CN201610623021.8有效
发明人：张志斌;赵帅领;姚恒峰 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种田间机器人双目视觉导航方法及系统，在图像中部定义基线，在基线上利用扇形扫描获取密度曲线，设计扇形扫描密度模型和垄线间角度约束关系搜索其他垄线，并采用逻辑回归识别最邻近垄线以获取垄间距参数，获得作物垄的高程图，添加高度限制，将增强高程图与二值图像进行融合生成作物垄置信密度图，将垄线提取算法应用到该作物垄置信密度图上提取导航参数。本发明采用增强高程图弥补特征点稀疏的缺陷，增加高度信息的权重，滤出不符合指定高度的干扰信息，采用置信密度图概念，融合增强高程图和二值图像的信息，采用扇形扫描法检测参考垄线，双峰法检测相邻垄线，并结合logistic理论提高了垄线检测的准确度。
一种田间机器人双目视觉导航方法系统

[实用新型]一种防盗油嘴与防盗油嘴组件-CN201821016389.9有效
发明人：毛谦明;赵鑫;党文涛;齐炜;张吉德;赵帅领 -专利权人：毛谦明
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防盗油嘴与防盗油嘴组件，涉及防盗技术领域。该防盗油嘴包括安装部、受力部以及防盗部，受力部的一端与安装部连接，受力部的另一端与防盗部连接。本实用新型提供的防盗油嘴与防盗油嘴组件具有使盗油分子由于无法通过常规的扳手开启油嘴，减少采油厂经济损失的优点。
防盗油嘴油嘴组件受力部本实用新型防盗技术领域扳手开启经济损失采油厂常规的盗油

[实用新型]一种用于清理收集油田污油泥的装置-CN201721915279.1有效
发明人：毛谦明;党文涛;李卫伟;井汉洪;赵帅领;许发明 -专利权人：毛谦明
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B01D17/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及油田设备技术领域，具体涉及清理收集油田污油泥装置。本实用新型提供一种用于清理收集油田污油泥的装置，包括设置在支架上均为筒状结构的三个沉淀罐和控制器，筒状结构为封闭连接的拱形顶，拱形顶中部设有与电磁阀连接的气管，底部为封闭连接漏斗型的末端设有排污口，排污口设有电动闸口，电动闸口设有传送装置，筒状结构的侧壁设有出油管、水管和进水口，出油管通过油泵与主油管连接，三个筒状结构与第二电磁阀的水管连接，进水口与水箱的底部密闭连接，水箱内设有隔板和水泵。本实用新型对原油全封闭沉淀，油气全部收集，节能环保。本实用新型中控制器据根据传感器提供的数值控制油泵和气泵启动与停止工作实现自动化。
本实用新型筒状结构污油泥油泵封闭连接出油管拱形顶进水口排污口油田水箱闸口隔板电磁阀连接传送装置底部密闭工作实现节能环保数值控制水管连接油田设备中控制器控制器泵启动沉淀罐电磁阀漏斗型主油管传感器侧壁支架气管水泵沉淀水管自动化油气原油

[发明专利]小型移动加药装置-CN201410656226.7在审
发明人：毛谦明;杨晓明;党文涛;赵帅领;李斌;张亮;杨骞 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E21B41/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种小型移动加药装置是由加药泵和储药罐组成，加药泵和储药罐共同固定在底板上，加药罐的出药管和加药泵的泵管通过三通泵管连通，三通泵管的另一通连通加药管。由于实行上述技术方案，本申请克服了以往加药间内储药罐体积大，无法搬运，不便清理的缺点，将加药流程直接在现场完成，从而提高了加药的效率，加快了管线维护流程，进而提高了油井产量，增加企业产出。
小型移动装置

[实用新型]移动加药装置-CN201420690721.5有效
发明人：毛谦明;杨晓明;党文涛;赵帅领;李斌;张亮;杨骞 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： E21B41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动加药装置是由加药泵和储药罐组成，加药泵和储药罐共同固定在底板上，加药罐的出药管和加药泵的泵管通过三通泵管连通，三通泵管的另一通连通加药管。由于实行上述技术方案，本申请克服了以往加药间内储药罐体积大，无法搬运，不便清理的缺点，将加药流程直接在现场完成，从而提高了加药的效率，加快了管线维护流程，进而提高了油井产量，增加企业产出。
移动装置

[实用新型]井口密封环保导流罩-CN201420254832.1有效
发明人：毛谦明;王宇驰;党文涛;赵帅领;杨晓明;卢卫平 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： E21B33/03 文献下载
摘要：本实用新型的涉及一种井口密封环保导流罩，是由两对称的导流罩扣接组成组成一圆柱形密封筒。两半圆柱形导流罩在其内上部设置有横隔板，在横隔板与导流罩顶部之间空腔内设置有竖隔板，将所述空腔分为内、外两腔，在两导流罩顶部开设有对称的半圆形口，两导流罩底部同样开设对称的半圆形口。本申请克服了以往光杆密封器密封盘根磨损腐蚀加剧，更换频率快，而造成造成采油树、井口流程及周围大面积污染，部分严重井可能引起井口着火等事故的缺点，有效杜绝此类现象发生，为安全生产提供保护。
井口密封环保导流

[实用新型]井口气样采集器-CN201420254870.7有效
发明人：毛谦明;于兆海;赵帅领;党文涛;齐炜;顾建华;张亮;刘国柱;付江;李海山 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： E21B49/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种井口气样采集器，其具有一个空腔壳体，在壳体底部装设排污管，其上装设排污阀。在壳体上端连通排气管，排气管上连通取样考克，取样考克上装设有压力表和取样软管。在壳体内中部通过隔板架架设隔板，在壳体一侧中部开设进液孔，其上连通进液考克，进液考克外连进液软管，在壳体内上部设置有一级滤网和二级滤网。本申请结构简单合理，造价低廉，在使用时操作简单，安装、移动方便，本申请可取代现今的三相分离器，安装在多个井口后，可同时对多个井口进行取样，极大提高取样效率。本实用新型同样适用于其他油田气样采集井，为油田为增油上产提供保证。
井口采集

[实用新型]固定清蜡防跳滑轮-CN201320334493.3有效
发明人：毛谦明;卢卫平;赵帅领;杨晓明 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司西北油田分公司
申请日： 2013-06-13 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： E21B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定清蜡防跳滑轮，具体为一种应用在输油井井口处的固定清蜡防跳滑轮，其是由装设在架杆上部的清蜡滑轮，装设在架杆下端的刮蜡片组成。在两架杆上端部间装设防跳装置，防跳装置与两架杆、清蜡滑轮间形成闭合的空腔，钢丝由该闭合空腔内穿过，并位于清蜡滑轮的轮槽内。由于采用上述技术方案，本实用新型可与钢丝牢固结合，杜绝钢丝起跳发生，保证清蜡作业时正常起下，极大提高了清腊作业效率，并提高作业安全系数。
固定清蜡防跳滑轮

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