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[发明专利]硬件看门狗的控制方法、看门狗系统-CN202011536043.3有效
发明人：陆卫军;赖一宁;方珂琦;毛钦晖;吕铖灿 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种硬件看门狗的控制方法、看门狗系统。该方法包括：硬件看门狗接收待监测的微处理单元发送的任务状态信号，所述任务状态信号为微处理单元中各任务开始和结束时的电平信息；硬件看门狗根据所述任务状态信号，确定任务的任务时序信息；针对每个任务，硬件看门狗确定所述任务时序信息不满足预设的任务时序条件时，向所述微处理单元发出复位信号。通过本申请的方法能够从多个方面监测不同调度方式下的任务的运行状态，保证系统可靠运行。
硬件看门狗控制方法系统

[发明专利]一种电流采样电阻电路的故障诊断系统-CN202010641495.1有效
发明人：庞欣然;赖一宁;徐士斌;方珂琦;王晓婷 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流采样电阻电路的故障诊断系统，包括：电流采样电阻电路以及互为备用的第一模拟量采集模块和第二模拟量采集模块，电流采样电阻电路包括：互为备用的第一电流采样支路和第二电流采样支路。第一模拟量采集模块能够控制第一电流采样支路的导通和关断，并在第一电流采样支路处于导通状态时，检测第二电流采样支路中是否存在漏电流；第二模拟量采集模块能够控制第二电流采样支路的导通和关断，并在第二电流采样支路处于导通状态时，检测第一电流采样支路中是否存在漏电流。本发明通过对备用电流采样支路中是否存在漏电流进行检测，来判断电流采样电阻电路是否出现切换电路故障，并在漏电流超过预设电流时输出报警信息。
一种电流采样电阻电路故障诊断系统

[发明专利]一种三重化冗余卡件故障指示方法及装置-CN202211069735.0在审
发明人： 赖一宁;金福坤;柏立悦 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及三重化冗余卡件故障指示方法及装置，获取三重化冗余卡件内各个IO点位三通道的表决结果，并根据表决结果，确定各个IO点位以及卡件三通道的故障等级；根据所述故障等级，在卡件面板上发起对应的故障指示。在进行现场巡检时，能通过卡件面板快速查看卡件各个IO点位以及卡件三通道的故障信息，确定故障原因，快速进行维修，并且卡件面板的故障显示，能让维修人员快速定位故障卡件，减少故障排查时间。同时，在卡件与上位机之间通讯出现故障时，也可以通过现场巡检，确认卡件是否存在故障，从而判断故障来源是卡件本身故障，还是与上位机之间的通讯故障，快速维修。
一种三重冗余故障指示方法装置

[发明专利]一种冗余切换仲裁方法、装置及电子介质-CN202211314861.8在审
发明人：吕铖灿;金福坤;赖一宁;毛钦晖;毛海波 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种冗余切换仲裁方法、装置及电子介质，通过冗余卡件上所有通道之间交互诊断信息之后，各个通道分别生成各自的切换仲裁结果，判断是否需要进行卡件的工作/备用状态切换，并将仲裁结果再次进行交互，由各通道根据交互获得所有通道的仲裁结果进行对比，直到所有通道判断需要进行冗余切换时，才会进行卡件的工作/备用状态切换，确保冗余切换的可靠性，有效避免误切，保证系统稳定性。同时，通过设置延时切换，当通道之间连续多次对比的仲裁结果均一致，且均为需要切换时，才会进行卡件的工作/备用状态切换，利用多个周期的延时切换设置，当卡件出现在短时间内出现故障的发生/消除时，能维持原有的工作/备用状态，避免故障在短时间内恢复，导致的抖动问题，增加稳定性。
一种冗余切换仲裁方法装置电子介质

[发明专利]一种防止采集电路软失效的方法和系统-CN202210758804.2在审
发明人： 赖一宁;金福坤;柏立悦 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G11C29/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种防止采集电路软失效的方法和系统，通过在RAM内存储至少两次数据，对数据进行对比，来判断RAM是否发生失效，以及RAM的失效类型，若为软失效，则可通过数据重写来有效避免，保证RAM正常工作，避免因RAM软失效导致的错误报警，提高系统的可用性。同时，由于采集模块中ADC采样的数据不可能完全一致，利用本发明提供的对比方法，保证在精度要求内，确保数据对比的准确性，保证系统的高可用性。
一种防止采集电路失效方法系统

[发明专利]一种安全系统标定和测试装置-CN202210769315.7在审
发明人：钱泽爽;赖一宁;庞欣然;江竹轩 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01R31/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种安全系统标定和测试装置，包括：上位机、输入卡件标定和测试源卡单元、输出卡件标定和测试源卡单元；输入卡件标定和测试源卡单元，用于输出多路第一标定信号和/或第一测试信号到安全系统的输入卡件；输出卡件标定和测试源卡单元，用于接收安全系统的输出卡件输出的多路第二标定信号和/或测试信号；上位机用于根据从输入卡件读取的多路第一标定信号和/或第一测试信号的采样值，对输入卡件进行标定和/或测试；根据从输出卡件标定和测试源卡单元读取的多路第二标定信号和/或第二测试信号的采样值，对输出卡件进行标定和/或测试。同时对安全系统的多个通道进行标定和测试操作，提高了生产效率。
一种安全系统标定测试装置

[发明专利]功能安全系统的检测方法、系统、电子设备、存储介质-CN202210341512.9在审
发明人：朱杰;庞欣然;张则立;钱泽爽;刘黎;赖一宁 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供一种功能安全系统的检测方法、检测系统、电子设备、存储介质，检测方法包括以下步骤：通过软件平台将预先设置的检测参数发送到硬件测试装置，其中硬件测试装置通过通信网络与软件平台连接；硬件测试装置接收到检测参数后发送到功能安全系统，其中功能安全系统中的功能模块与硬件测试装置电连接；功能安全系统基于所述检测参数产生的诊断数据中的一部分由所述硬件测试装置反馈到所述软件平台，所述诊断数据的另一部分由所述功能安全系统反馈到所述软件平台；软件平台分析诊断数据，并根据分析结果生成功能安全系统的检测报告，进一步跟进检测报告提供建议。因此可以有效消除功能安全系统内潜在的失效风险，提升系统的安全完整性能力。
功能安全系统检测方法电子设备存储介质

[发明专利]一种地址冲突处理方法、系统、存储介质及网络设备-CN202111586617.2在审
发明人：庞欣然;吕铖灿;毛钦晖;赖一宁;陈银桃 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04L61/5046 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种地址冲突处理方法、系统、存储介质及网络设备。其中，方法包括：第一网络设备接收第二网络设备发送的第一地址冲突检测信息，根据第一地址冲突检测信息判断是否发生网络设备地址冲突；在发生网络设备地址冲突时，第一网络设备获取第一运行时长和第二运行时长；第一网络设备根据第一运行时长和第二运行时长进行网络设备上电顺序判断，得到上电顺序判断结果；若上电顺序判断结果为第一网络设备先上电，则第一网络设备保持运行状态不变。本发明能够在发生地址冲突时保证网络设备正常运行。
一种地址冲突处理方法系统存储介质网络设备

[发明专利]一种高可用性热备冗余系统及方法-CN202111578007.8在审
发明人：柏立悦;赖一宁;金福坤 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种高可用性热备冗余系统及方法，包括至少两个互为冗余的上游模块和至少一个下游模块，上游模块对自身各个通道内的数据单独进行诊断，并将诊断结果发送给下游模块，下游模块根据接收到多个上游模块各个通道的数据后，进行校验，选取上游模块中各个模块内对应通道正确的数据进行整合。通过下游模块选取上游模块间对应通道内的完整数据，当上游模块发生首发故障时，能直接选取备用模块对应通道的数据得到完成的各个通道数据，减少系统冗余切换的时延，防止数据因故障而跳动。同时，当系统出现二发故障时，若故障与首发故障不在工作模块和备用模块对应的通道点位上，还能继续保持系统的正常运行，有效提高系统的可用性。
一种可用性冗余系统方法

[发明专利]冗余通信方法、系统、电子装置和存储介质-CN202111426858.0在审
发明人：江竹轩;庞欣然;赖一宁;毛钦晖;吕铖灿 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种冗余通信方法、系统、电子装置和存储介质，其中，冗余通信方法通过第一通信模块接收第一通信数据，将第一通信数据传输至下游设备并缓存；在第一通信数据发送失败的情况下，将缓存的第一通信数据传输至第二通信模块，并通过第二通信模块将第一通信数据传输至下游设备，通过通信数据缓存以及通信模块的切换，解决了冗余设备之间切换数据丢失和服务中断的问题，实现了数据安全不丢失的冗余通信。
冗余通信方法系统电子装置存储介质

[发明专利]工业控制系统的数据处理方法及装置、存储介质-CN202111428681.8在审
发明人： 赖一宁;江竹轩;庞欣然;毛钦晖 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请涉及一种工业控制系统的数据处理方法及装置、存储介质，所述工业控制系统包括控制器、至少一个输入模块，所述至少一个输入模块的输出端与所述控制器的输入端连接，所述方法包括：所述至少一个输入模块接收数据同步命令，所述数据同步命令包括所述控制器中下一个控制周期的起始时刻；响应于所述数据同步命令，获取向所述控制器发送数据的计划时刻；在确定所述计划时刻早于所述起始时刻的时长小于预设时长范围的情况下，在所述计划时刻向所述控制器发送数据。本申请通过控制周期可以实现多个输入模块向控制器发送数据的同步，缩短了所述工业控制系统的平均响应周期，提高了所述工业控制系统的处理效率，降低了处理资源的消耗。
工业控制系统数据处理方法装置存储介质

[发明专利]安全控制系统通信的方法、装置、电子装置和存储介质-CN202111428684.1在审
发明人：江竹轩;吕铖灿;毛钦晖;赖一宁;张乾斌 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种安全控制系统通信的方法、装置、电子装置和存储介质，其中，安全控制系统包括上位机、通信模块以及控制器，该方法应用于通信模块，该方法包括：接收上位机发送的数据请求指令；根据数据请求指令所请求的数据类型，确定对应的目标通信模式；根据目标通信模式，将响应于数据请求指令的目标数据反馈至上位机，目标数据从控制器中获取得到。这样，通过本申请，解决了在上位机与控制器进行通信时，因数据传输量过大导致的数据堵塞，数据传输效率低的问题，从而提高了上位机与控制器之间的数据传输效率。
安全控制系统通信方法装置电子存储介质

[发明专利]多任务系统中的任务确定性调度方法和任务诊断方法-CN202111260045.9在审
发明人：江竹轩;赖一宁;钱泽爽;毛钦晖 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了多任务系统中的任务确定性调度方法和任务诊断方法，确定性调度方法包括：S1、查询就绪任务列表中是否有任务：若有，执行下一步；否则，继续查询；S2、按照就绪任务列表中优先级进行调度，每执行完一个任务，查询下一个任务；S3、针对查询到的下一个待执行任务，设其为当前任务，在当前任务执行前，判断当前任务在任务最大执行时间内是否存在更高优先级的任务触发：若存在，暂停当前任务执行，并返回步骤S2；否则，执行当前任务。本发明可以避免因中断任务打断其他任务，导致其他任务的调度不可确定的问题，并且可以确保每一个任务在每次任务监控周期内的任务调度情况一致，还可以诊断任务系统中每个任务的调度情况。
任务系统中的确定性调度方法诊断

[发明专利]热备冗余方法及控制系统-CN202111126349.6有效
发明人：柏立悦;金福坤;赖一宁 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请涉及一种热备冗余方法及控制系统，包括至少两个互为冗余的上游模块和至少一个下游模块，上游模块间相互交互确定工作模块和备用模块，工作模块将数据的处理结果同时转发给备用模块和下游模块，备用模块在接收工作模块的处理结果后，与自身对数据的处理结果共同发送给下游模块。下游模块可以通过工作模块和备用模块的通讯通道，接收到工作模块的数据处理结果，并根据接收到的数据处理结果进行选择，判断工作模块以及通讯通道是否发生故障，保证系统安全性和可靠性的。此外，下游模块根据接收到的工作模块、备用模块数据处理结果，能快速确定具体故障点，方便维修。
冗余方法控制系统

[发明专利]一种数据传输方法及安全仪表系统-CN202111121400.4在审
发明人：庞欣然;吕铖灿;毛钦晖;赖一宁;张乾斌 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04L12/861 文献下载
摘要：本发明提供一种数据传输方法及安全仪表系统，发送控制站将待发送数据帧写入接收待发送数据帧的接收控制站对应的发送队列中，依次轮询各个发送队列，将每次轮询到的目标发送队列中的待发送数据帧存入对应的缓存后，通过对应的通信模块的安全站间通信网口A将其发送给目标接收控制站，以使目标接收控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口A接收相应的待发送数据帧；发送控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口B依次将各个缓存中的待发送数据帧发送给对应的接收控制站，以使接收控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口B接收相应的待发送数据帧。本发明能够解决接收控制站无法处理瞬时大量的并发数据，导致接收数据丢失的问题。
一种数据传输方法安全仪表系统

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