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- [发明专利]一种永磁体失磁率测量装置-CN201910700528.2有效
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周东;魏民祥;吴树凡;贾晟
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南京航空航天大学
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2019-07-31
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2020-08-07
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G01R33/12
- 本发明公开了一种新型永磁体失磁率测量装置，涉及电磁脉冲防护领域，包括支撑架部分、水平度调节模块、量程调节模块、测量模块，其中，支撑架部分用于永磁体和传感器的固定，包括：支撑架，传感器固定螺栓,传感器支撑,销轴,支撑梁,紧固螺栓(7)，下支撑架,永磁体固定块，下衔铁块；水平度调节模块用于保证永磁体的水平度，包括：水平仪玻璃泡,平面仪,平衡调节螺栓；量程调节模块用于测量量程的调节，来提高测量结果的精确度，包括：支撑梁滑块,高度调节块；测量模块用于将失磁率结果可视化，包括压力传感器，与单片机相连接。本发明的一种新型永磁体失磁率测量装置可以实现对外部环境作用后产生的失磁率进行测量，同时结构简单、成本较低、便于维护。
- 一种永磁体失磁率测量装置
- [发明专利]电机过热保护方法及装置-CN201910251590.8有效
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贾晟;张春慧;彭晓光
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北京经纬恒润科技有限公司
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2019-03-29
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2020-07-03
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H02H7/08
- 本发明提供一种电机过热保护方法及装置，方法包括：获得当前运行周期的电机工况信息如电流、转速和环境温度，获取预先标定的定子升温系数和定子热传导系数、转子升温值和转子热传导系数；将环境温度，定子升温系数和定子热传导系数，以及上一运行周期的定子温度、转子温度输入定子温度计算公式，得到定子实时温度；将转子升温值和转子热传导系数，以及上一运行周期的转子温度、定子温度输入转子温度计算公式，得到转子实时温度；比较转子实时温度与预设温度阈值，并在电机过热时执行与比较结果对应的电机保护动作。本发明提供的方案基于电机结构中定子与转子的热传导特性准确计算电机的实时温度，准确度较高。
- 电机过热保护方法装置
- [发明专利]一种闭合部件防夹检测方法及装置-CN201710203125.8有效
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朱伟豪;贾晟;刘爽
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北京经纬恒润科技有限公司
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2017-03-30
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2019-10-15
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H02P29/024
- 本发明公开了一种闭合部件防夹检测方法及装置，所述方法包括：实时获取PWM信号的占空比和电机的转速；判断第一时刻的占空比是否大于或等于预设最大占空比；若是，则根据所述电机的转速变化，确定等效占空比；根据所述等效占空比和预先得到的无障碍占空比，获得所述闭合部件在所述第一时刻的防夹力；比较所述防夹力与预先得到的防夹力阈值；当所述防夹力大于所述防夹力阈值时，发送防夹信号，所述防夹信号用于控制所述电机停止或反转。本发明使用PWM占空比信号作为判断闭合部件阻力变化的依据，即使在占空比饱和时仍能够准确得出闭合部件的防夹力，无需增加额外的电流采样电路来判断闭合部件是否遇到障碍物的阻碍，降低了硬件成本。
- 一种闭合部件检测方法装置
- [发明专利]一种堵转检测方法和装置-CN201610506453.0有效
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刘爽;贾晟;彭晓光
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北京经纬恒润科技有限公司
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2016-06-30
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2019-05-31
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G01R31/34
- 本申请公开的一种堵转检测方法和装置，采用电流阈值的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测；同时在实时电流大于电机正常运行时的电流阈值时，启动基于纹波的堵转检测方法进行实时堵转检测。即在电机的实时电流大于电机正常运行时的电流阈值时，同时采用电流阈值的堵转检测方法和基于纹波的堵转检测方法对电机进行实时堵转检测。而基于波纹的堵转检测方法对电机的堵转检测，检测过程依据预设时间内波纹信号中是否有新的波纹脉冲产生，不依据电流阈值。因此，当基于电流阈值的堵转检测方法的电流阈值设置不精确出现漏检的情况时，利用纹波信号的检测方法可以进行有效补充，实现了对电机的有效保护，提高了电机的保护方案的可靠性。
- 一种检测方法装置
- [发明专利]一种防夹控制方法及装置-CN201710060828.X有效
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刘爽;贾晟;谷文港;彭晓光
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北京经纬恒润科技有限公司
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2017-01-25
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2019-03-29
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H02P7/18
- 本申请提供一种控制方法及装置，在直流电机驱动移动部件在防夹区域移动的过程中，检测所述直流电机的电压值和实际转速，当检测到的电压值与预设的参考电压值的差值大于或等于预设的电压上升阈值，并且所述实际转速大于第一参考转速的情况下，将所述实际转速中的至少一个的平均值作为第二参考转速。由于将所述实际转速中的至少一个的平均值作为第二参考转速，所以，相对现有技术设置第一参考转速的方式，实际转速和第二参考转速的差异减小，因此，计算防夹力时，实际转速下降较小的幅度值就能使直流电机反转，实际转速下降的幅度值小，得到的防夹力小，从而消除了电压上漂引起防夹力大带来的安全隐患。
- 一种控制方法装置
- [发明专利]一种电压缓慢上升的检测方法及装置-CN201710034560.2有效
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刘艳昭;贾晟;刘爽
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北京经纬恒润科技有限公司
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2017-01-17
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2019-02-19
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B60R16/023
- 本发明公开了一种电压缓慢上升的检测方法及装置，通过将目标车辆的预设防夹区域依据预设的第一规则分成多段，在车身闭合系统运行的过程中获取预设防夹区域中当前段与上一段的实际电压变化量，依据实际电压变化量与预设的电压变化阈值的关系以及实际电压变化量是否大于零，计算当前电压变化总量；依据相邻段的实际电压变化量的绝对值与电压变化阈值中较小的值以及上一段的电压变化总量对当前段的电压变化总量进行计算；若当前段的电压变化总量大于预设的电压变化总量阈值，置电压漂移检测标志。因此，不仅可以有效的识别出电压缓慢上升的过程，而且不会将局部电压波动误检测为电压波动，进而避免了车身闭合系统在运行过程中产生误防夹的问题。
- 一种电压缓慢上升检测方法装置
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