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[发明专利]一种立柱机器人-CN201610383112.9有效
发明人：江文渊;贾后省;邓东;王然然;张永;丁汝青;江文静;江文源;李腾;韩任任 -专利权人：济宁山云宇内机电科技有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明公开一种立柱机器人，属于工程机械领域，该发明包括行走底盘（1）、水平位置调节平台（2）、控制驱动系统（3）、变幅臂（4）、立柱抓手（5），行走底盘（1）处于机器人底部，可以驱动机器人的整体运动，水平位置调节平台（2）位于行走底盘（1）上侧，可以在水平方向上调节变幅臂（4）所处的位置，变幅臂（4）可以相对于水平位置调节平台（2）转动，立柱抓手（5）可以固定待装立柱（6）并沿变幅臂（4）作直线运动，并且还可以使得待装立柱（6）沿轴线转动，控制驱动系统（3）用于控制各部分协同工作，并为整个机器人提供动力来源，本发明可以很方便、高效、专业地承担立柱安装工作。
一种新型立柱机器人

[发明专利]变体积实验室长方体试件制作与脱模装置及其操作方法-CN201910040820.6在审
发明人：刘少伟;马保平;贾后省;高建军;郭胜;杨云飞;李海涛 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：变体积实验室长方体试件制作与脱模装置，包括气动机、气动压实装置、气动推拉装置、气动振动装置、多功能无线控制器和四根立柱，四根立柱的上端和下端分别连接有顶板和底板，顶板下方设有变体积长方体模具，变体积长方体模具底部设有支撑板，底板上侧面与支撑板下侧面之间连接有四根竖直液压支柱，气动压实装置设在顶板上方，气动推拉装置设在顶板下侧面，气动振动装置安装在支撑板下侧面，气动压实装置、气动推拉装置和气动振动装置均与气动机连接，气动机、气动压实装置、气动推拉装置、气动振动装置和四根竖直液压支柱均与多功能无线控制器连接。本发明能制作不同体积的长方体试件、无需击打试件而实现脱模、安全、可掌握试件质量。
气动推拉装置气动压实装置气动振动装置长方体试件气动机下侧面支撑板底板长方体模具无线控制器脱模装置液压支柱试件竖直制作上侧面上端击打脱模下端安全

[实用新型]一种相似模拟实验台-CN201821660732.3有效
发明人：潘坤;贾后省;康延雷;王国立;马煜;于耀华;侯彪;王银伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相似模拟实验台，该实验台包括制冰加载试验台1、温控箱2、控制台3、动力站4，制冰加载试验台1布置于温控箱2内部，在制冰加载试验台1上可以实现将水冻结成实验用冰块，并且不需要移动即可直接对冰块进行加载实验，温控箱2可以实现对其内部空间进行温度控制，为制冰加载试验台1制冰提供适宜的温度环境，动力站4可以为制冰加载试验台1提供液压、气压动力来驱动制冰加载试验台1各执行元件的动作，控制台3位于温控箱2外部，可以控制制冰加载试验台1和动力站4进行各项操作，并将相关信息收集反馈到控制台3上，该实验台受外界环境及实验人员的人为影响大大减小，整个实验过程更加便捷，实验效果更加准确。
加载制冰试验台温控箱控制台动力站相似模拟实验实验台冰块受外界环境气压动力人为影响实验过程实验效果温度环境相关信息实验用水冻结减小反馈驱动外部移动

[实用新型]抗高冲击大变形吸能锚固托盘组件-CN201821540093.7有效
发明人：王伟;刘少伟;贾后省;尹文怀;赵惠君;姜彦军;于涛;付孟雄;王永峰;贺德印;许莉莉 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：抗高冲击大变形吸能锚固托盘组件，包括自上而下依次设置的普通平锚固托盘、锥形钢管和碟形托盘，锥形钢管呈上细下粗的圆锥筒结构，锥形钢管上端与普通平锚固托盘下表面固定连接，锥形钢管下端与碟形托盘上表面固定连接，普通平锚固托盘上开设有第一锚杆穿孔，碟形托盘上开设有第二锚杆穿孔，第一锚杆穿孔、锥形钢管和第二锚杆穿孔的中心线重合。本实用新型具有不易发生变形卸载或断裂、适应变形能力强、能够持续让压、安装方便等优点,降低了矿山深部冲击地压巷道的支护成本,提高了矿山生产工作的安全系数,保证深部巷道围岩锚杆支护系统的有效性和安全性。
锥形钢管锚固锚杆穿孔碟形托盘托盘抗高冲击托盘组件大变形吸能冲击地压巷道锚杆支护系统本实用新型托盘下表面圆锥筒结构中心线重合安全系数安装方便变形能力矿山深部矿山生产上细下粗深部巷道依次设置支护上表面上端围岩下端卸载变形断裂保证

[实用新型]锚固段高延伸率抗冲击锚杆-CN201821540147.X有效
发明人：王伟;刘少伟;贾后省;尹文怀;赵惠君;姜彦军;于涛;付孟雄;王永峰;李小鹏;许莉莉 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：锚固段高延伸率抗冲击锚杆，包括一个圆钢管、一个圆锥形端头、上锚杆和下锚杆，圆钢管的外圆周为圆柱形结构，圆钢管的内孔呈上端口粗、下端口细的圆锥形结构，圆锥形端头的外形呈上端粗、下端细的圆锥形结构，圆锥形端头伸入到圆钢管内且两者过盈配合，圆锥形端头的上端和下端均开设有上螺纹槽和下螺纹槽，上锚杆的下端伸入并螺纹连接在上螺纹槽内，下锚杆的上端伸入并螺纹连接在下螺纹槽内；本实用新型结构简单实用、新颖独特，具有不易发生变形卸载或断裂、适应变形能力强、能够持续让压、安装方便等优点，降低了矿山深部冲击地压巷道的支护成本，提高了矿山生产工作的安全系数。
锚杆圆锥形端头圆钢管上端伸入下端圆锥形结构高延伸率螺纹连接抗冲击上螺纹冲击地压巷道本实用新型锚杆锚固段圆柱形结构安全系数安装方便变形能力过盈配合矿山深部矿山生产支护螺纹槽锚固段上端口外圆周下端口下螺纹内孔卸载断裂变形

[发明专利]一种道路树枝清除装备及工作方法-CN201811651389.0在审
发明人：江文渊;张梦婕;贾后省;张发佗;邓东;杨晓颖;江超;汪庆森;江文源 -专利权人：济宁山云宇内机电科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种道路树枝清除装备，属于环卫机械领域，该发明包括移动车辆（1）、粉碎机（2）、传输系统（3）、机械臂（4）、控制系统（5），机械臂（4）可以抓取截断树枝，并将截断的树枝放置到传输系统（3）上，传输系统（3）再将树枝输送到粉碎机（2），粉碎机（2）将树枝粉碎后存储在移动车辆（1）的箱体内，移动车辆（1）为整套装备的行走底盘，驾驶员在驾驶室内通过操控控制系统（5）实现对各部件的控制，本发明公开一种道路树枝清除装备及工作方法，该发明可实现树枝清理全过程机械化，提高了树枝的清理效率，降低了清理树枝的劳动强度，对交通影响小，对环境污染少。
树枝传输系统移动车辆粉碎机控制系统机械臂截断抓取环卫机械交通影响行走底盘整套装备操控机械化存储驾驶室内

[发明专利]树脂锚固剂破袋搅拌装置及其破袋搅拌方法-CN201811510325.9在审
发明人：刘少伟;贾后省;贺德印;杨云飞;李国栋;姜彦军;付孟雄;于涛;王永峰;李小鹏;许莉莉 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：树脂锚固剂破袋搅拌装置，包括下端敞口的套筒，套筒顶部沿圆周方向均匀固定设置有至少两个破碎刀，破碎刀的最大回转直径等于套筒的外径，套筒外圆间隔设置有若干条螺旋搅拌肋条。本发明还公开了树脂锚固剂破袋搅拌装置的破袋搅拌方法。本发明具有结构简单、使用方便、设计合理、实用性强，能够很好地解决当前锚杆或锚索支护中树脂锚固剂封袋破碎效果不理想，影响锚固力的问题，为树脂锚固剂封袋破碎提高了一种高效的装置，同时，也可有效改善树脂锚固剂搅拌效果，使树脂锚固剂内的材料混合更加充分，为提高锚杆或锚索支护质量提供重要保证，是锚杆或锚索支护技术施工工艺上的创新，具有重要的社会及经济效益。
树脂锚固剂破袋搅拌装置锚索支护锚杆套筒破碎刀封袋破碎技术施工工艺肋条沿圆周方向材料混合间隔设置搅拌效果均匀固定螺旋搅拌套筒外圆下端敞口重要保证锚固力

[发明专利]一种分体式机器人移动平台及工作方法-CN201811651396.0在审
发明人：江文渊;李波;江欢欢;刘强;贾后省;杨晓鹏;时永康;李谦;李腾 -专利权人：济宁山云宇内机电科技有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B62D21/12 文献下载
摘要：本发明公开一种分体式机器人移动平台，属于机械领域，该发明包括驱动轮（1）、横梁（2）、连接支架（3）、工作装置支撑架（4）、控制系统（5）、动力模块（6），驱动轮（1）驱动整机运动，横梁（2）布置在驱动轮（1）上方，连接支架（3）设置在横梁（2）上，移动平台左右两侧的连接支架（3）具有连接、断开的功能，通过控制连接支架（3）通断来避开中间的障碍物，同时也实现了移动平台左右两部分的分离和组合，工作装置支撑架（4）用于安装各种工作装置实现不同工作模式，控制系统（5）控制各部分动作，动力模块（6）为整机运动提供能量，本发明公开一种分体式机器人移动平台及工作方法，可以实现机器人移动平台分体避障。
机器人移动平台工作装置连接支架分体式驱动轮横梁动力模块控制系统移动平台支撑架整机工作模式机械领域控制连接左右两侧障碍物避障通断支架断开避开驱动

[发明专利]一种水基温控式相似模拟实验台及使用方法-CN201611003202.7有效
发明人： 贾后省;冯志耀;刘少伟;张辉;张梦婕;付孟雄;刘乐 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种水基温控式相似模拟实验台，包括双向加载台架、控制台、冰体预制箱、转运车及冰体提取器，双向加载台架、控制台、冰体预制箱、转运车均分布在同一水平面内，且控制台与双向加载台架电气连接，转运车至少一个，并位于双向加载台架和冰体预制箱之间，其使用方法包括制备冰体，冰体转运，冰体定及进行进行实验等四步。本发明设备结构简单，操作及使用灵活方面便，实验资源回收利用率高，一方面可有效降低实验设备使用及操作的复杂性，降低实验运行成本，提高实验效率，另一方面可有效的对多种地层结构进行模拟仿真，从而有助于提高实验仿真作业的真实性和可靠性。
一种温控相似模拟实验使用方法

[发明专利]实验室多功能相似模拟材料搅拌输送一体试验装置-CN201811598891.X在审
发明人：刘少伟;马保平;贾后省;李海涛;杨云飞;高建军;郭胜;王伟 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B01F7/16 文献下载
摘要：实验室多功能相似模拟材料搅拌输送一体试验装置，包括皮带输送机和搅拌筒，搅拌筒内沿垂直方向转动设置有一根中心搅拌轴和四根边缘搅拌轴，每根边缘搅拌轴上均设置有两层边缘搅拌叶片，中心搅拌轴上设置有位于上层的边缘搅拌叶片上方的中心搅拌机构；搅拌筒底部设置有出料口和用于启封出料口的封盖，出料口下方设置有接有物料导移弯管，在物料导移弯管的出料口位于皮带输送机的进料端上方，皮带输送机上安装有物料输送定量装置。本发明具有完整的搅拌系统且加设有运输系统；叶片大大的提升了搅拌质量；加快了搅拌速度；实现了根据不同体积的料应用不同的搅拌形式，加高筒壁的设计更是为此奠定了基础；可把输出物料送达到指定位置。
出料口搅拌筒皮带输送机中心搅拌轴搅拌叶片模拟材料试验装置搅拌轴弯管垂直方向转动定量装置搅拌系统皮带输送物料输送运输系统中心搅拌加高筒进料端启封封盖两层叶片上层输出应用

[实用新型]易拆卸可调锚固长度的实验装置-CN201821540094.1有效
发明人：刘少伟;王伟;贾后省;尹文怀;赵惠君;姜彦军;于涛;付孟雄;王永峰;高培成;许莉莉 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：易拆卸可调锚固长度的实验装置，包括支座，支座上表面前侧通过两根前螺杆组件垂直设置有若干层前四棱围板，支座上表面后侧通过两根后螺杆组件垂直设置有若干层后四棱围板，每层前四棱围板和后四棱围板的左侧均设置有一层左平围板，每层前四棱围板和后四棱围板的右侧均设置有一层右平围板，前螺杆组件和后螺杆组件上通过水平设置有锚固实验面板，锚固实验面板上开设有若干个均上下通透的锚固孔。本实用新型可以直观系统的仿真巷道锚杆或锚索支护的全过程，有利于现场锚杆或锚索支护锚固施工过程的研究，还有利于现场锚杆或锚索支护质量的检测，同时可以根据模拟巷道锚杆或锚索的锚固过程。
围板四棱锚固锚杆锚索支护垂直设置实验面板实验装置后螺杆前螺杆上表面易拆卸可调本实用新型锚固过程模拟巷道上下通透施工过程水平设置锚固孔锚索巷道直观检测研究

[实用新型]一种沿空留巷可伸缩限位挡矸柱-CN201821258635.1有效
发明人：吉祥;刘少伟;付孟雄;贾后省;支光辉;石国文;王永峰;苏发强;姜彦军;于涛 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E21D23/03 文献下载
摘要：一种沿空留巷可伸缩限位挡矸柱，包括第一柱体、第二柱体以及连接卡缆，第一柱体和第二柱体均沿竖直方向设置，第一柱体的下端部与第二柱体的上端部通过连接卡缆连接，第一柱体的上端和第二柱体的下端均固定有锚固限位板；综上所述，本实用新型结构简单，设计合理，能够避免因顶板下沉，而发生挡矸柱发生弯曲，提高了挡矸柱的性能。
柱体可伸缩限位沿空留巷连接卡本实用新型方向设置上端部下端部限位板上端锚固竖直下端下沉

[实用新型]煤矿采空区喷浆防灭火装置-CN201821245941.1有效
发明人：李小鹏;刘少伟;付孟雄;贾后省;支光辉;石国文;王永峰;苏发强;姜彦军;于涛 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：煤矿采空区喷浆防灭火装置，包括注浆泵、喷浆钢管、注浆软管和水平设置的支撑杆，支撑杆两端分别设置有一个抱箍，注浆泵通过注浆软管与喷浆钢管的后端连接，喷浆钢管下部沿长度方向均匀设置有若干个均朝下敞口的U型支板，其中一个U型支板转动连接在支撑杆上，喷浆钢管的前端的左侧和右侧分别设置有喷浆支管，喷浆支管前端和喷浆钢管前端均安装有喷头，喷浆钢管的后侧底部连接有驱动机构。本实用新型只需人工将支撑杆两端的抱箍固定安装到相邻两个液压支架上，喷浆的过程不用人工操作，降低了工人劳动强度，并可以调节喷浆量和喷浆的距离和面积，操作十分方便。通过向采空区的顶板和底板喷浆，起到预防与灭火的双重作用。
喷浆钢管支撑杆煤矿采空区注浆软管防灭火注浆泵支管底板喷头本实用新型抱箍固定底部连接均匀设置驱动机构人工操作双重作用水平设置液压支架转动连接采空区敞口的喷浆量抱箍灭火预防

[实用新型]便携式实验室快速脱模装置-CN201821257920.1有效
发明人：贺德印;刘少伟;付孟雄;贾后省;石国文;苏发强;姜彦军;于涛;康延雷;王国立 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：便携式实验室快速脱模装置，包括脱模架、脱模动力传动机构和两组试件脱模台，脱模架包括顶板和底板，顶板位于底板的正上方，顶板与底板之间通过四根支撑杆连接，其中两根支撑杆与另外两根支撑杆左右并排设置；综上所述，本实用新型具有结构简单、操作方便、设计合理、实用性强、节省人力、脱模效率高、脱模质量好的优点，能够很好地解决当前试件脱模技术存在的问题，为实验的顺利进行及实验数据的可靠性提供重要保证。
脱模底板支撑杆快速脱模装置脱模架试件动力传动机构本实用新型并排设置实验数据重要保证两组

[发明专利]一种非均匀应力场环境下巷道转化均压支护方法-CN201810169909.8有效
发明人： 贾后省;王璐瑶;刘少伟;姜彦军;尹文怀;苏发强;王永峰;于涛;付孟雄;高培成;李小鹏;谢凯 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明依据压力转化的思想提出了一种巷道均压转化方法，将巷道围岩的不平衡压力转化为均匀、恒定的主动压力作用在圆形刚性支护结构上，该方法主要用于解决非均匀应力场环境下永久巷道的支护问题，实用性较强，能够取得较好的支护效果，丰富了非均匀应力场环境下巷道的支护方法。
支护非均匀应力场巷道压力转化均压刚性支护结构巷道围岩永久巷道主动压力恒定的转化