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[实用新型]一种燃气监测设备测试装置-CN202321374337.X有效
发明人：杨颖;戴建丰;甘伟;齐研科;贺喜;曹雪松;石禹宸 -专利权人：重庆合众慧燃科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型属于燃气监测设备测试技术领域，尤其涉及一种燃气监测设备测试装置，包括机械传动机构、控制机构以及数据中台，控制机构中包括控制器和通信模块，数据中台通过通信模块与控制器通信连接；机械传动机构中的设备固定单元将燃气监测设备固定在工作台上、设备通气触发单元向燃气监测设备进行通气操作、设备通信触发单元在燃气监测设备固定好后触发其上报通信数据；控制器在设备通信触发单元触发通信数据后将其通信数据上传至数据中台。本实用新型能够解决现有技术中的测试方法存在效率低、数据易填写错误，操作步骤繁琐的问题。
一种燃气监测设备测试装置

[发明专利]一种明流洞室泄洪振动安全监测方法及系统-CN202310702043.3在审
发明人：练继建;庞博慧;刘昉;赵欢;梁超;钟鸣;王润喜;贺喜;赵斌斌;崔翼飞;郭彪 -专利权人：天津大学;华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本申请提出一种明流洞室泄洪振动安全监测方法及系统，所述方法包括：获取安装于明流洞室内各预设位置及方向的光纤振动位移传感器预设时段内的振动位移信号；对各预设位置及方向的振动位移信号分别进行特征提取，得到各预设位置及方向的特征指标；将所述各预设位置及方向的特征指标，对应输入到各预先训练好的明流洞室泄洪振动安全监测模型中，得到各预设位置及方向对应的明流洞室泄洪振动安全监测结果；根据所述各预设位置及方向对应的明流洞室泄洪振动安全监测结果判断所述明流洞室是否出现泄洪危险。本申请提出的技术方案，可以实时监测泄水建筑物的结构运行状态，及时发现洞室的运行异常，以便在事故早期采取措施，保障明流洞室运行安全。
一种明流洞室泄洪振动安全监测方法系统

[发明专利]一种高稳定性的高压环形清洗机-CN202310949057.5在审
发明人：贺喜;佟野;田宇;曾宇光;付明 -专利权人：江西华讯实业有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高稳定性的高压环形清洗机，涉及清洗机领域。该高稳定性的高压环形清洗机，包括清洗底座，所述清洗底座的上表面开设有环形槽、第一固定槽和两个第二固定槽，第一固定槽和第二固定槽的内壁上分别固定安装有支撑条和固定条，环形槽的内部放置有清洗环，清洗环的两侧均安装有滑动块，且滑动块的侧面安装有水管，清洗环的内圈表面安装有多个高压喷头，所述支撑条与清洗环之间安装有驱动机构，所述水管连接有收放卷机构。该高稳定性的高压环形清洗机，在清洗环向下移动时，驱动机构驱动收放卷机构带动水管进行收卷工作，从而使得水管不会出现杂乱堆积，甚至对折的情况，对水管整齐收纳并稳定供水。
一种稳定性高压环形清洗

[发明专利]一种机载雷达精度评估分析方法-CN202310728494.4在审
发明人：李兴华;胡海鹏;吴培根;陈超;郑文鹏;于永生;王斌;杜少华;贺喜;夏祥童;谢彤;李权辉;范晓凯;左炜;毛雷明;贾奥奇;芦毅;谢朝政;唐强;孙洁 -专利权人：中国人民解放军95930部队
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载雷达精度评估分析方法，以满足测量精度要求的GPS/BD数据为真值，以机载雷达的数据为测量值，通过坐标转换的方式将两者统一到同一坐标系中，进而计算两者之间的误差或均方根误差等来评定雷达探测的精度，通过对数据处理分析过程中的数学模型(坐标转换、数据插值与时间对齐、误差计算等)进行研究，设计了相关数据处理分析的软件并完成简单测试，利用MATLAB对涉及的算法进行了实现，为机载雷达精度评估提供了量化支撑，同时借助图形用户界面极大地提升了数据处理和分析的效率；基于上述算法利用MATLAB设计了机载雷达精度评估试验数据分析软件，极大缩短了试验过程中数据处理的时间，提升了数据分析的效率。
一种机载雷达精度评估分析方法

[发明专利]一种射频微机电压电谐振器-CN202310648102.3在审
发明人：王楠;马晨;蒋洁薇;杨丰瑗;陈建霖;汪志远;贺喜 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H03H9/02 文献下载
摘要：一种射频微机电压电谐振器，包括压电层，固定在所述压电层的上侧的顶部电极，还包括：顶部电极填充层，包裹所述顶部电极；顶部覆盖层，覆盖在所述顶部电极填充层上，用于集中振动机械能，所述顶部覆盖层内部设有沟槽，用于消除杂散模态。本发明能够显著提升器件的品质因数Q，同时也能够消除主谐振附近的杂散模态，使阻抗曲线更平滑。
一种射频微机压电谐振器

[发明专利]软件开发共享云平台-CN202310802672.3在审
发明人：杨颖;齐研科;贺喜;蔡雨耕;赵家骏;王一先 -专利权人：重庆合众慧燃科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F8/35 文献下载
摘要：本发明涉及燃气技术领域，公开了一种软件开发共享云平台。软件开发共享云平台，包括：用户模块，用于对用户终端进行增加、删除、分组、权限设置管理，为用户终端提供技术资源存储和浏览端口，所述用户终端包括开发端、技术共享端和燃气应用端；模型共享模块，用于提供燃气虚拟基础共享模型，用户终端获取燃气虚拟基础共享模型，根据方案部署在获取的燃气虚拟基础共享模型上进行调试，得到专属燃气模型，以及专属燃气模型所相关的技术资源；过滤模块，对用户终端存储的技术资源进行过滤，并将过滤后的技术资源以标准形式存储在数据库中。本申请能够整合燃气行业内的技术资源，促进燃气行业和互联网高效融合。
软件开发共享平台

[实用新型]一种输送接驳处的支撑与拍齐机构-CN202320250980.5有效
发明人：贺喜;袁仲强;鲁同双 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送接驳处的支撑与拍齐机构，涉及机器人技术领域，该方案包括料仓、输送机构、升降板、升降模组、两组定位模组和至少一组托料盘，所述输送机构位于料仓的底端，所述升降板位于料仓内，所述托料盘放置在升降板上，所述升降模组驱动升降板在料仓内上下移动，所述料仓的前侧、上端和下端呈开口状，两组定位模组分别对称设置在料仓前侧开口的两侧；所述定位模组包括定位气缸和定位板，所述定位气缸驱动定位板在料仓的前侧开口处往返移动；本实用新型实现了对托料盘堆的自动上移，且实现了对托料盘堆进行自动拍齐。
一种输送接驳支撑机构

[发明专利]一种燃气监测设备测试系统及方法-CN202310638897.X在审
发明人：戴建丰;齐研科;杨颖;贺喜;石禹宸 -专利权人：重庆合众慧燃科技股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明属于燃气监测设备测试技术领域，尤其涉及一种燃气监测设备测试装置，包括机械传动机构、控制机构以及数据中台，控制机构中包括控制器和通信模块，数据中台通过通信模块与控制器通信连接；机械传动机构中的设备固定单元将燃气监测设备固定在工作台上、设备通气触发单元向燃气监测设备进行通气操作、设备通信触发单元在燃气监测设备固定好后触发其上报通信数据；控制器在设备通信触发单元触发通信数据后将其通信数据上传至数据中台。本发明能够解决现有技术中的测试方法存在效率低、数据易填写错误，操作步骤繁琐的问题。
一种燃气监测设备测试系统方法

[发明专利]一种一对多快速手眼标定的方法-CN202211089525.8有效
发明人：贺喜;梁翰计;梁启亮;林贞鸿;黄见钦;宋文霞 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一对多快速手眼标定的方法，包括如下步骤：步骤一：控制机械手移动至第一工作站点，对第一个工作站点进行标定；步骤二：控制机械手移动至下一工作站点，通过机械手上的摄像机对下一工作站点拍照，获取下一工作站点相对于第一工作站点的偏差量，步骤三：控制机械手移动至需要标定的工作站点，通过机械手上的摄像机对需要标定的工作站点拍照，本发明通过控制机械手移动至第一工作站点进行标定，得到初始坐标，而后控制机械手移动至下一工作站点，获取此工作站点相对于第一工作站点的偏差量，通过与初始坐标相对的偏差量实现对机械手的定位，从而工作时，机械手仅需对工作站点进行识别定位，即可完成物料的抓取。
一种一对快速手眼标定方法

[发明专利]一种基于多连杆的仿蜈蚣机器人-CN202210538261.3有效
发明人：苏亮;韩子健;贺喜;龚漾;郭玉峰;余绵煜;谈嘉祺 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多连杆的仿蜈蚣机器人，包括驱动模块、腿部连杆模块、多自由度滑杆模块、体节连接模块、体节；机器人在工作时，通过由弧形连杆、三角连杆、四孔连杆和双层连杆组成的四连杆机构，以及由双层连杆、四孔连杆、直形连杆和尾部连杆组成的四连杆机构，使四孔连杆和双层连杆的夹角发生改变，尾部连杆末端呈现水滴型轨迹；蜈蚣腿在垂直于连杆运动方向发生转动，使足尖在沿机器人前进方向和垂直于移动方向皆产生了位移；实现抬腿和跨步，并可模拟出腿部翻转的效果。本专利解决了现有技术中没有较好的模仿出蜈蚣运动中其腿部的运动姿态的问题，其模仿了蜈蚣运动时的抬腿、跨步以及腿的翻转。
一种基于连杆蜈蚣机器人

[发明专利]一种高柔性全向复合作业机器人-CN202310626465.7在审
发明人：贺喜;宋文霞;袁明;鲁同双 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及复合作业机器人技术领域，具体涉及一种高柔性全向复合作业机器人，包括移动底盘和作业机组，移动底盘包括与作业机组连接的作业安装台、与作业安装台连接的移动支座、容设于移动支座的转动驱动机构、以及与转动驱动机构的输出端传动连接并安装于移动支座底部的舵轮悬挂机构，舵轮悬挂机构具有舵轮本体，舵轮本体为轮毂电机，利用转动驱动机构驱动舵轮悬挂机构旋转，实现舵轮悬挂机构的原地旋转，且舵轮悬挂机构的舵轮本体为轮毂电机，实现了舵轮悬挂机构的前进/后退，相比传统的移动底盘，本发明的移动底盘结构设计更精巧，更有利于节省空间体积，更能适应狭窄空间，且能满足抗震率的要求，适应于大平面产品的加工生产制造。
一种柔性全向复合作业机器人

[实用新型]一种矿山法隧洞盾构机后配套拖车接收运输装置-CN202320036229.5有效
发明人：张春洪;曹耀东;李应川;王宁;李木秋;谢建刚;曾令军;宋晓兵;史志健;刘鹏亮;姚德龙;倪俊杰;贺喜;何建春 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2023-01-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿山法隧洞盾构机后配套拖车接收运输装置，属于盾构机在矿山法段的接收施工技术领域；所述的矿山法隧洞盾构机后配套拖车接收运输装置包括固定横梁、支撑托架、支撑平板、电瓶车；本实用新型通过在盾构机后配套拖车的大梁上安装固定横梁，在固定横梁下方可拆卸连接有支撑托架，并将支撑托架安装在支撑平板上，将支撑平板放置在电瓶车上，从而便于通过固定横梁对拖车在支撑托架上快速完成装卸，通过支撑托架和支撑平板承载拖车以便于电瓶车对拖车的运输和拆装，无需铺设拖车专用轨枕及轨道，安装牢固、运输平稳、方便实用，可有效节约施工成本、提高拖车的接收运输效率。
一种矿山隧洞盾构配套拖车接收运输装置

[实用新型]一种自动矫正位置的夹爪机构-CN202320302099.5有效
发明人：贺喜;袁仲强;黄健平 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动矫正位置的夹爪机构，涉及工业机器人技术领域，该方案包括机械爪和料盘，所述机械爪包括支撑架、手指气缸、两组夹爪、弹性组件和压板，所述手指气缸的外壳固定设置在支撑架上，手指气缸驱动两组夹爪相互分立或合拢，每组夹爪的下端固定设置有两根圆柱体型的定位柱，且在定位柱的下端固定设置有托块，所述弹性组件固定设置在支撑架上，所述压板位于两组夹爪之间，且压板固定设置在弹性组件的下端；所述料盘整体呈立方体形状，料盘的两对侧均开设有定位槽，导向槽的下端开设有卡槽，所述定位柱与定位槽相互配合，所述托块与卡槽相互配合；本实用新型实现了在抓取料盘时，自动矫正料盘位置，一定程度上提高加工效率。
一种自动矫正位置机构

[实用新型]一种全自动对接生熟料升降料仓-CN202320095779.4有效
发明人：贺喜;袁仲强;鲁同双 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动对接生熟料升降料仓，涉及工业设备技术领域，该方案包括两组并排设置的升降模组，所述升降模组包括料仓、输送机构、底盘、顶升模组和两组定位模组，所述料仓的前侧、上端和下端呈开口状，所述输送机构包括支撑架、驱动电机、两条输送带和四组枢接轮，所述支撑架固定设置在在料仓的底端，所述枢接轮枢接在支撑架上，每条输送带绕设在两组枢接轮上，且两条输送带均平行于Y轴方向设置，所述驱动电机驱动枢接轮转动，所述底盘位于料仓内，所述顶升模组驱动底盘在料仓内垂直升降，两组定位模组分别对称设置在料仓的两侧壁上；本实用新型减少了工件的搬运时间，一定程度上提高了加工效率。
一种全自动接生熟料升降

[发明专利]一种高柔性移动复合机器人作业机组-CN202310692060.3在审
发明人：贺喜;宋文霞;袁明;鲁同双 -专利权人：广东爱吉尔机器人科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能工厂技术领域，具体涉及一种高柔性移动复合机器人作业机组，包括复合作业机器人、以及至少一个与复合作业机器人配合换料的移动料仓，使用时，复合作业机器人在移动至加工设备旁，移动料仓跟随其后，复合作业机器人利用工业协作机械手和取放料机构配合从移动料仓中取出加工物料并置于加工设备加工，再从加工设备中取出已加工的物料并置于移动料仓，待移动料仓的加工物料全部加工完成，第二移动底盘驱动移动料仓至下一工序，避免了复合作业机器人与移动料仓整体移动而反复搬运移动的耗能更多、所需的空间更多，新的移动料仓跟随复合作业机器人再次加工作业，有效提高生产效率，且复合作业机器人的搬运步骤更简单。
一种柔性移动复合机器人作业机组

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