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[发明专利]一种海上风电安装船用塔筒运输固定装置-CN202310909667.2在审
发明人：陈彦虎;豆虎林;高世雄;山浩杰;张云川;王亚文 -专利权人：中水四局（大连）能源装备工程有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电安装船用塔筒运输固定装置，包括：底部钢板、中部支撑箱、弧形支撑架和限位件，所述底部钢板的左右两端固定安装有第一限位挡铁，所述底部钢板的外端对称固定安装有第二限位挡铁，所述底部钢板的上端固定安装有支撑柱；所述中部支撑箱的下端固定安装在底部钢板的上端，所述中部支撑箱的内端固定安装有加固横杆，所述中部支撑箱的前端固定安装有连接件，所述连接件的内端开设有连接槽。该海上风电安装船用塔筒运输固定装置，可对塔筒的前后两端进行限位，可防止在运输过程中，塔筒发生惯性位移和脱落，增加运输的稳固性，可防止将塔筒的外表面刮损，稳固性好，运输效果好，使用寿命长。
一种海上风电安装船用塔筒运输固定装置

[发明专利]一种弧形闸门拼装用新型胎架-CN202111031474.9有效
发明人：郭平俊;陈文善;段体倩;豆虎林;唐海;李金红;刘斌 -专利权人：中国水电四局（兰州）机械装备有限公司;中国水电四局（祥云）工程建设有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种弧形闸门拼装用新型胎架，属于水利工程技术领域，用于解决现有的弧形闸门胎架不能调节弧度和尺寸，适用范围小，不利于节约成本的技术问题。包括底座，底座上表面开设滑槽，滑槽中设置有滑块，滑块上固定有液压缸，底座两侧均转动设置有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮上绕设有移动钢丝绳，底座上设置有固定机构，滑块上设有切换机构；本发明能够移动滑块，调节支架的高度，设备能够适用不同弧度和尺寸的弧形闸门，有利于节约成本；方便安装和更换固定钢丝绳，便于设备长期使用；切换机构与移动钢丝绳能够自动脱离，增加工作效率；切换机构与固定钢丝绳连接时，转动支杆不能转动，增加设备稳定性。
一种弧形闸门拼装新型

[发明专利]一种低成本压力钢管加劲环焊接装置-CN202210268143.5在审
发明人：李贺威;李桂林;郁正军;豆虎林;徐义洪;吴世超;刘媛媛 -专利权人：中国水电四局（兰州）机械装备有限公司;中国水电四局（祥云）工程建设有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供了一种低成本压力钢管加劲环焊接装置，属于钢管加工技术领域，它解决了现有加劲环焊接过程中发生偏移的技术问题。本低成本压力钢管加劲环焊接装置，包括底板、控制柜、升降座、固定横梁和焊接头，两个驱动辊上形成焊接区域，压紧气缸的输出轴朝向焊接区域，并且该端上固定有防偏离机构，防偏离机构包括有调节板、缓冲垫、压辊、固定座、调节环、调节螺栓和螺帽；焊接区域上设有举升机构。本发明具有可移动的防偏离机构，可以将套在压力钢管外侧的加劲环限位，使压力钢管转动焊接过程中不会发生偏移，具有保证加劲环的焊接位置准确，确保压力钢管的外表面力的均匀性，避免对压力钢管造成破坏的优点。
一种低成本压力钢管加劲焊接装置

[发明专利]一种船载GNSS接收机定位精度比测的方法及装置-CN202110193194.1有效
发明人：李治远;豆虎林;胡俊;张海泉;周明 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种船载GNSS接收机定位精度比测的方法及装置，该方法步骤如下：在船载GNSS接收机天线外缘处粘贴特定标识，根据船舶所处的区域，在船体周围岸上合适位置布设两个高精度控制点，使控制点和船载GNSS接收机天线的标识之间通视，在其中一个控制点上架设照相机对准GNSS接收机天线，另一个控制点上架设黑白棋盘格，用于照相机标定，启动船载GNSS接收机，记录船载GNSS接收机定位坐标，启动照相机拍摄GNSS接收机天线照片，通过对照片进行处理获取GNSS接收机坐标序列，与船载GNSS接收机记录的坐标进行比对，获得比对结果并对船载GNSS接收机定位精度进行有效性评价。本方法使用非接触式方法达到比测的目的，具有一定的工程应用价值。
一种 gnss 接收机定位精度方法装置

[发明专利]一种顾及表层声速和坐标先验信息的水下控制点定位方法-CN202011137076.0有效
发明人：李治远;豆虎林;胡俊;张海泉 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明提供一种顾及表层声速和坐标先验信息的水下控制点定位方法，属于水下定位技术领域。本发明提出了顾及表层声速和坐标先验信息，通过分析圆走航法的声速误差和控制点平面坐标先验信息的获取，将控制点坐标和压力传感器测得的水深值视为随机量，并根据经验赋予水深观测值先验方差为水深的0.1％，最后采用广义最小二乘原理对控制点坐标进行求解。通过模拟50m和1500m水深定位实验证明在不使用声速剖面的条件下，仅顾及表层声速和坐标先验信息，同样能够取得较高精度定位结果，可有效节省船时，提高作业效率。本发明实用性强、结果稳健可靠、效率高，主要用于水下控制网绝对坐标基准的传递。
一种顾及表层声速坐标先验信息水下控制定位方法

[发明专利]一种快速的多波束声速改正方法及实时处理终端-CN202110570372.8在审
发明人：胡俊;李治远;豆虎林;吴永亭 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种快速的多波束声速改正方法及实时处理终端，属于多波束数据处理方法技术领域。本发明将层内常梯度声线改正的时间计算式拆分成两部分：与波束掠射角有关的固定项和无关的变化项，固定项仅与声速剖面有关，无论输入多少ping波束数据，每个声速剖面只需要计算一次作为固定参数，其它波束可以直接调用；并对时间的变化项采用麦克劳林展开得到其一阶近似项，原公式需要对数计算，而近似公式不需要，计算速度快且不丢失精度。本发明实现了精确快速的多波束声速改正，尤其对深水多波束测量，在声速剖面层数较多时，以不丢失计算精度为前提，大大提高了测深数据声速改正的运行速度，节省了数据处理时间。
一种快速波束声速改正方法实时处理终端

[发明专利]一种基于浅水多波束水深数据的水下目标实时分割方法及应用-CN202110569967.1在审
发明人：胡俊;李治远;豆虎林;吴永亭 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于浅水多波束水深数据的水下目标实时分割方法，采用RANSAC平面分割去掉地形背景再结合欧式距离聚类能够有效分割如石块、沉船、木头等水下目标，在分割前和分割后都需要进行滤波处理，根据水深结合多波束系统参数合理地设置阈值是分割成功的关键。本发明实现了利用走航多波束快速检测水下障碍物的目的。第五代浅水多波束系统具有高分辨率、高精度等特性，能够探测厘米级的水下目标，目前关于声呐的探测基本上都是基于图像的检测，本发明直接基于水深点数据进行检测并三维重构，在显示上较二维图像更直观。本发明克服了人工目视寻找目标的缺陷，能够精确给出目标的三维属性并显示和标记，有效地提高了水下目标探测的效率。
一种基于浅水波束水深数据水下目标实时分割方法应用

[实用新型]一种自动旋转式塔筒单节管存放装置-CN202022996505.1有效
发明人：李贺威;张世磊;豆虎林;唐海;刘斌;刘森;马成福 -专利权人：中国水电四局（祥云）工程建设有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动旋转式塔筒单节管存放装置，属于大型筒体焊接设备技术领域，用于解决纵缝焊接时现有的大型单节筒存放装置固定效果差，纵缝焊接效率低，且成本高的问题。包括第一滑槽轨道、第二滑槽轨道和电机安装座，第一滑槽轨道内部滑动设置有若干第四轴承座和第三轴承座，第二滑槽轨道内部滑动设置有若干第一轴承座和第二轴承座，对应位置的第四轴承座和第一轴承座之间转动设置有主动滚轴，对应位置的第三轴承座和第二轴承座之间转动设置有从动滚轴，第一滑槽轨道侧端固定有电机轨道，电机安装座滑动设置在电机轨道上，电机安装座上固定有电机；本实用新型操作简单，固定效果好，焊接效率高，节约空间和成本，且适于不同尺寸的筒节。
一种自动旋转式塔筒单节管存放装置

[发明专利]一种基于立体测图方式的海浪表面三维模型构建系统及方法-CN202110193198.X在审
发明人：李治远;胡俊;豆虎林;张海泉;周明 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于立体测图方式的海浪表面三维模型构建系统及方法，属于海浪观测技术领域。本发明适用于科考船舶、浮标、石油钻井平台等海上载体进行海浪表面三维模型构建，获取海浪谱信息。根据海浪测量需要，在适宜的载体上固定安装支架，支架上安装立体测图系统，高频同步采集海面立体像对，经过数据处理系统将像对上海浪的同一特征提取处理后，获得特征点的三维坐标，进而构建海浪表面三维模型。本发明提供的一种高精度实时构建海浪表面三维模型的系统和方法，为获取海浪谱信息提供一种有效的途径，对于研究海浪传播演变规律具有十分重要的意义。
一种基于立体方式海浪表面三维模型构建系统方法

[发明专利]一种运动状态下的水上载体重心测量装置和方法-CN201811508951.4有效
发明人：李治远;胡俊;吴永亭;张海泉;张彬彬;豆虎林 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种运动状态下的水上载体重心测量装置，其特征在于，具备：GNSS信号接收装置，其实时接收GNSS卫星信号，并计算观测点的地理坐标，设有4台及以上，其中两台安装在水上载体的艏向方向上；姿态传感器装置，其实时获取水上载体的横摇、纵摇和升沉的姿态值；CPU记录和处理装置，其与各GNSS信号接收装置和姿态传感器相连，实时记录各装置观测值并对观测值进行处理，获得水上载体重心在水上载体坐标系下的坐标。本发明针对现有的水上载体重心确定方法的不合理性和不准确性等问题，提供了一种实现实时精确地获取水上载体的重心位置的水上载体的重心测量装置和方法。
一种运动状态水上载体重心测量装置方法

[发明专利]AHRS安装偏角测量方法-CN201810441364.1有效
发明人：李治远;豆虎林;吴永亭;张海泉;胡俊 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种AHRS安装偏角测量方法，属于角度校准技术领域。本发明根据载体参考面上的若干点位置得出载体参考面XOY的方程；根据艏向上的特征点得出载体艏向值hV和艏向向量根据艏向向量和XOY的方程得出艏向向量在XOY平面的投影根据垂直关系得出得到与水平面的夹角p和r；用观测期间记录的AHRS输出的艏向值减去载体艏向值hV，得到载体艏向安装偏差Δh；将Δh输入到AHRS中后，记录AHRS输出的纵摇值减去载体的纵摇值p，得到纵摇安装偏差Δp，将Δp输入AHRS后，记录AHRS输出的横摇值减去载体横摇值r，得到横摇安装差Δr，结果准确且可验证。
ahrs 安装偏角测量方法

[实用新型]一种风电塔筒薄板卷制的支撑装置-CN201921984841.5有效
发明人： 豆虎林;王宗;赵春莉;刘斌;段体倩;杨宁宁 -专利权人：中国水电四局（祥云）工程建设有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B21D5/14 文献下载
摘要：一种风电塔筒薄板卷制的支撑装置，包括三角支架和设置在三角支架一侧的至少两个并排布置的支撑辊轮，所述支撑辊轮的轮径大小相等并且轮轴处于同一条直线上，所述三角支架的底部设置有倒齿结构，并且再三角支架的两侧设置有可扭转提升的行走轮。通过支撑辊轮扩大了支撑面积，并且使支撑辊轮与钢板之间的连接变成了滚动连接，从而降低了钢板被支撑物摩擦破坏或者硬力划伤的问题；底部的倒齿结构能够提供稳定的支撑，避免支撑装置在工作的时候，三角支架与地面产生相对滑动；而通过可扭转提升的行走轮可以控制在支撑装置工作的时候，行走轮提升，而在需要移动的时候，控制行走轮支撑并行走。
一种风电塔筒薄板支撑装置

[实用新型]一种双端面铣床的自动废料收集和清理装置-CN201922011513.3有效
发明人：赵春莉;张文科;陈文善;徐义洪;豆虎林;邢振玉;肖宏 -专利权人：中国水电四局（祥云）工程建设有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双端面铣床的自动废料收集和清理装置，属于机械技术领域，用于解决双端面铣床加工时废料收集困难和加工完成后铣刀清理不便的技术问题。本双端面铣床的自动废料收集和清理装置包括铣床，铣床上固定有第一废料箱，铣床包括工作台，工作台上固定有加工件和第二废料箱，工作台两侧设置有进给平台，两个进给平台上镜像对称设置有铣刀清理机构和振动下料机构；本实用新型具有通过气缸活塞杆推动推板将加工废料推至第一废料箱内，实现废料收集；直线振动器将废屑送至下料出口处，落入第一废料箱内，实现废料收集；通过电机带动转板转动，使毛刷转动到指定清理位置对铣刀进行清理。
一种端面铣床自动废料收集清理装置

[发明专利]一种基于平面透视投影的倾斜影像匹配方法-CN201811274974.3在审
发明人：李治远;吴子敬;胡俊;豆虎林 -专利权人：国家海洋局第一海洋研究所
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于平面透视投影的倾斜影像匹配方法，属于倾斜影像匹配技术领域。本发明包括以下步骤：首先利用倾斜影像的外方位元素和内方位元素，将倾斜影像通过透视投影到测区内的平均高程面上，获得近似的正射影像；然后利用SIFT算法对近似正射影像进行匹配，并对匹配结果进行基于基础矩阵和单应矩阵双重约束的粗差剔除；最后将获得的匹配点通过逆透视变换至原始影像上，获得原始影像的匹配结果。本发明相对于其他的匹配方法，能够有效地提高倾斜影像匹配速度、准确率以及匹配点对数。
一种基于平面透视投影倾斜影像匹配方法

[实用新型]一种运输车辆的辅助转向装置-CN201821926977.6有效
发明人：郁正军;王建云;豆虎林;李金红;刘永江 -专利权人：中国水电四局（祥云）机械能源装备有限公司;中国水电四局（兰州）机械装备有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开了一种运输车辆的辅助转向装置，其特征在于，包括壳体、穿过并转动连接在所述壳体上的至少2个连接轴和设置在所述连接轴上的滚轮，所述壳体的顶部可转动的连接有转盘。本实用新型的实施例中所提供的一种运输车辆的辅助转向装置，结构简单、操作便捷，便于随车携带，而且造价低廉，可实现运输车辆在弯急路窄、桥梁、隧洞等较难通行路段的顺利通行，提高了运输效率、节省了大量的人力物力投入。
运输车辆辅助转向装置壳体本实用新型连接轴人力物力随车携带运输效率转动连接通行可转动滚轮转盘穿过路段桥梁

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