“谭坚羽”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种智能化自动在线书脊压装定型机-CN202010344916.4有效
发明人：郭辉强;谭坚羽;文禄强 -专利权人：长沙华恒机器人系统有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B42C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能化自动在线书脊压装定型机，包括机架、第一输送机构、第二输送机构、剔除机构、纵推机构、横推机构、侧推机构、压装机构和夹取平台，第一输送机构与第二输送机构对接，压装机构安装在机架上用于压平书脊，压装机构的下方设有压装工作台，第二输送机构与压装工作台对接，夹取平台与压装工作台对接，第一输送机构的上方设有支撑平台，支撑平台固定在机架上，剔除机构用于剔除不合格的书芯，纵推机构用于使书芯纵向对齐，横推机构用于使压装工作台上的书芯横向对齐，压装工作台相对第二输送机构的对侧设有挡墙，侧推机构用于将压装工作台上的书芯推至夹取平台上。本发明具有全程智能化自动操作、作业效率高的优点。
一种智能化自动在线书脊定型

[实用新型]一种大跨度重载桁架机械手-CN202020669615.4有效
发明人：郭辉强;谭坚羽;文禄强 -专利权人：长沙华恒机器人系统有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度重载桁架机械手，包括龙门机架、行走大车、行走小车、升降机构、旋转台和抓手，龙门机架的两侧设有大车轨道，行走大车包括大车行走驱动、桥梁和设于桥梁两端的端梁，两端的端梁设于大车轨道上，大车行走驱动与两个端梁连接，并驱动端梁沿大车轨道移动，行走小车包括小车车架和小车行走驱动，桥梁上设有小车轨道，所述小车车架设于小车轨道上，小车行走驱动设于小车车架上并驱动小车车架沿小车轨道移动，升降机构包括升降架和驱动升降架升降的升降驱动，升降架和升降驱动均安装在小车车架上，旋转台设于升降架上，抓手设于旋转台上。本实用新型具有四自由度运动、作业灵活、作业范围广、智能化、无人化生产的优点。
一种跨度重载桁架机械手

[实用新型]一种用于印刷自动化的书籍周转箱-CN202020699193.5有效
发明人： 谭坚羽 -专利权人：长沙华恒机器人系统有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B65D25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于印刷自动化的书籍周转箱，包括箱体，箱体内设有一块以上的主隔板，主隔板上沿轴向依次设有多块呈间距布置的竖隔板、用于和主隔板配合以在主隔板的左右两侧均沿轴向依次分隔成多个竖立放置书籍的限位区，每个限位区内于竖隔板的底部处还均设有一块用于承载书籍的承载板，承载板和竖隔板均对应呈倾斜设置、用于使承载的书籍呈倾斜的靠立在竖隔板上。本实用新型具有结构简单紧凑、运输稳定性好、工作效率高、能满足印刷自动化要求的优点。
一种用于印刷自动化书籍周转

[发明专利]一种大跨度重载桁架机械手-CN202010344327.6在审
发明人：郭辉强;谭坚羽;文禄强 -专利权人：长沙华恒机器人系统有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度重载桁架机械手，包括龙门机架、行走大车、行走小车、升降机构、旋转台和抓手，龙门机架的两侧设有大车轨道，行走大车包括大车行走驱动、桥梁和设于桥梁两端的端梁，两端的端梁设于大车轨道上，大车行走驱动与两个端梁连接，并驱动端梁沿大车轨道移动，行走小车包括小车车架和小车行走驱动，桥梁上设有小车轨道，所述小车车架设于小车轨道上，小车行走驱动设于小车车架上并驱动小车车架沿小车轨道移动，升降机构包括升降架和驱动升降架升降的升降驱动，升降架和升降驱动均安装在小车车架上，旋转台设于升降架上，抓手设于旋转台上。本发明具有四自由度运动、作业灵活、作业范围广、智能化、无人化生产的优点。
一种跨度重载桁架机械手

[实用新型]用于物流自动传输设备的轨道导轮、物流自动传输设备-CN201921316020.4有效
发明人：邹涛;朱攀;谭坚羽 -专利权人：长沙华恒机器人系统有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物流自动传输设备的轨道导轮，包括内轮体和外轮体，所述外轮体由金属制成、以用于和传输轨道接触，所述内轮体和外轮体之间填充有一圈弹性减震层、与用于对外轮体实现减震缓冲，所述外轮体上还设有固定限位部以用于对弹性减震层形成限位固定。本实用新型还公开了一种物流自动传输设备。本实用新型具有结构简单紧凑、容易加工制作和维护、承受强度高、减震缓冲效果好、能大大提高传输精度和传输承受力的优点。
用于物流自动传输设备轨道导轮

[实用新型]用于链条传输机的链条张紧装置及链条传输机-CN201822002471.2有效
发明人：朱攀;潘树;谭坚羽 -专利权人：长沙华恒机器人系统有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于链条传输机的链条张紧装置，安装于链条传输机的机架侧壁上，包括张紧链轮、安装轴、链轮安装座、张紧螺杆和螺杆安装座，链轮安装座通过螺钉件可上下移动地固定于机架侧壁上，安装轴的一端固定于链轮安装座上，安装轴的另一端穿过机架侧壁后伸于链条传输机内，张紧链轮通过安装轴安装于链条传输机内的链条下方并与链条啮合，张紧螺杆通过螺杆安装座竖向固定于链轮安装座的下方，链轮安装座的底面承载于张紧螺杆的顶端上、以用于通过调整张紧螺杆的升降以使链轮安装座带动张紧链轮升降进行张紧调节。还公开了一种链条传输机。本实用新型具有结构简单紧凑、安装和调节方便快捷、张紧调节精度高的优点。
链条传输链轮安装座张紧螺杆安装轴机架侧壁张紧链轮链条张紧装置本实用新型螺杆安装座张紧调节升降可上下移动调节方便链条啮合竖向固定螺钉件底面紧凑链条承载穿过

[实用新型]一种立柱式堆垛机-CN201822001025.X有效
发明人：邹涛;潘树;谭坚羽 -专利权人：长沙华恒机器人系统有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立柱式堆垛机，包括呈框式的升降架、设于升降架内的升降平台，升降平台的顶部连接有四根均匀分布的升降链条，升降架的顶部设有多个转向齿轮，升降架的侧壁上设有一个升降驱动装置，四根升降链条向上伸出并绕设转向齿轮转向后向下伸出与升降驱动装置连接、用于通过升降驱动装置同时驱动四根升降链条以带动升降平台升降。本实用新型具有结构简单紧凑、易于安装和维护、升降稳定性强、升降精度高、安全性高的优点。
升降架升降驱动装置升降链条升降平台本实用新型转向齿轮堆垛机立柱式升降伸出升降稳定性并绕侧壁框式紧凑驱动维护

[实用新型]一种伸缩货叉装置-CN201822006711.6有效
发明人：邹涛;谭坚羽;潘树 -专利权人：长沙华恒机器人系统有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩货叉装置，包括依次配合设置的一级叉、二级叉、三级叉和四级叉，一级叉上设有一圈第一链轮组件，二级叉上设有一圈第二链轮组件，一级叉上沿长度方向设有多个双齿传动链轮，每个双齿传动链轮均设有两个平行设置的齿轮盘、以用于使两个齿轮盘分别与第一链轮组件和第二链轮组件相啮合，第一链轮组件与第一驱动机构连接、以用于当第一驱动机构驱动第一链轮组件运转时通过多个双齿传动链轮带动第二链轮组件运转，三级叉上沿长度方向设有一排与第二链轮组件相啮合的第一链齿条。本实用新型具有结构简单紧凑、易于制作和维护、整体稳定性强、安全性高、能实现四级伸缩的优点。
链轮组件传动链轮双齿啮合第一驱动机构本实用新型伸缩货叉齿轮盘整体稳定性配合设置平行设置运转第一链伸缩齿条紧凑驱动制作维护

[发明专利]一种伸缩货叉装置-CN201811456674.7在审
发明人：邹涛;谭坚羽;潘树 -专利权人：长沙华恒机器人系统有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩货叉装置，包括依次配合设置的一级叉、二级叉、三级叉和四级叉，一级叉上设有一圈第一链轮组件，二级叉上设有一圈第二链轮组件，一级叉上沿长度方向设有多个双齿传动链轮，每个双齿传动链轮均设有两个平行设置的齿轮盘、以用于使两个齿轮盘分别与第一链轮组件和第二链轮组件相啮合，第一链轮组件与第一驱动机构连接、以用于当第一驱动机构驱动第一链轮组件运转时通过多个双齿传动链轮带动第二链轮组件运转，三级叉上沿长度方向设有一排与第二链轮组件相啮合的第一链齿条。本发明具有结构简单紧凑、易于制作和维护、整体稳定性强、安全性高、能实现四级伸缩的优点。
链轮组件传动链轮双齿啮合第一驱动机构伸缩货叉齿轮盘整体稳定性配合设置平行设置运转第一链伸缩齿条紧凑驱动制作维护

[实用新型]给袋式全自动真空包装机-CN201320205791.2有效
发明人：晏文会;谭坚羽;姜剑;陈均阳;郭建刚;海正茂 -专利权人：湖南富马科食品工程技术有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：一种给袋式全自动真空包装机，包括安装在机架上的夹袋装置、真空取供袋装置、喷码装置、扯袋装置、鼓袋装置、进料装置、真空密封装置、二次密封装置和落袋装置，八个所述夹袋装置均匀安装在由中心驱动旋转的圆盘的圆周上，所述圆盘安装在所述机架上，所述真空取供袋装置、喷码装置、扯袋装置、鼓袋装置、进料装置、真空密封装置、二次密封装置和落袋装置围绕所述圆盘依次安装并且与每个所述夹袋装置对应安装，所述进料装置与进料输送装置连接，所述落袋装置与出料口连接，本实用新型具有包装精美，进料及装袋速度快、真空密封好、安全卫生、不损害原料的特点。
全自动空包装机

[实用新型]给袋式全自动真空包装机进料装置-CN201320205441.6有效
发明人：晏文会;熊友根;谭坚羽;陈均阳 -专利权人：湖南富马科食品工程技术有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：一种给袋式全自动真空包装机进料装置，其结构包括活动机架、进料直溜管、合料斗、导料推杆，主要应用于给袋式自动真空包装机上，可以针对熟食类食品的进料及装袋，特别是用于不规则熟食类产品如鸡爪、鸭爪等产品的进料。能够与给袋式自动真包装机上其他装置给袋、扯袋、拉袋、鼓袋、真空、密封装置相互配合实现自动连续包装。本实用新型目的是设计一种能够应用于给袋式全自动真空包装机进料装置，能满足不规则熟食类食品如鸡爪、鸭爪、鸭脖等熟食类食品的进料过程，具有进料速度快、包装精美，不损害物料等特点，是目前国内首台能够针对给袋式全自动真空包装机进料装置。
全自动空包装机进料装置

[发明专利]给袋式全自动真空包装机进料装置-CN201310140773.5有效
发明人：晏文会;熊友根;谭坚羽;陈均阳 -专利权人：湖南富马科食品工程技术有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种给袋式全自动真空包装机进料装置，其结构包括活动机架、进料直溜管、合料斗、导料推杆，主要应用于给袋式自动真空包装机上，可以针对熟食类食品的进料及装袋，特别是用于不规则熟食类产品如鸡爪、鸭爪等产品的进料。能够与给袋式自动真包装机上其他装置给袋、扯袋、拉袋、鼓袋、真空、密封装置相互配合实现自动连续包装。本发明目的是设计一种能够应用于给袋式全自动真空包装机进料装置，能满足不规则熟食类食品如鸡爪、鸭爪、鸭脖等熟食类食品的进料过程，具有进料速度快、包装精美，不损害物料等特点，是目前国内首台能够针对给袋式全自动真空包装机进料装置。
全自动空包装机进料装置

1
共 12 条