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[实用新型]一种3D打印用粉末防回潮筛分设备-CN201621392203.0有效
发明人：谢铮 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印用粉末防回潮筛分设备。要解决的技术问题是3D打印粉末在筛分的过程中会逐渐回潮，含水率逐渐升高，严重影响3D打印样品的品质，本实用新型包括真空干燥箱，真空干燥箱底部设有搅拌器发动机和筛网支撑架，筛网支撑架上设有筛网，搅拌轴穿过筛网中心与搅拌器发动机的输出轴相连，筛网上方的搅拌轴上设有毛刷。采用上述结构的本实用新型有效的解决了传统的粉末筛分设备在筛分的过程中由于回潮而影响3D打印产品的问题；由于在筛网中增加了毛刷，有效的避免了粉末的粘结，并促进了粉末的筛分效率。
一种打印粉末回潮筛分设备

[发明专利]用于拆卸轮毂装饰盖的工具-CN201710203151.0在审
发明人：王志伟;贾文东;闫磊;谢铮 -专利权人：北京现代汽车有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60B31/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于拆卸轮毂装饰盖的工具，包括基座(1)，所述基座(1)上设置有用于将所述工具定位于车轮上的定位件(2)，可向内接近或向外远离所述轮毂装饰盖的吸附件以及用于驱动所述吸附件产生真空吸力的操作件，所述吸附件和所述操作件相连并可移动地连接在所述基座(1)上。通过上述技术方案，在不拆卸车轮的前提下，该工具利用吸附件的真空吸力对轮毂装饰盖进行吸附，能够快速完成轮毂装饰盖的拆卸过程，且避免了对车轮轮毂的表面划伤，操作简单可靠，大大提高拆卸的工作效率。
用于拆卸轮毂装饰工具

[发明专利]一种涡流检测用模拟应力腐蚀裂纹的制备方法-CN201510116230.9有效
发明人：陈振茂;蔡文路;谢铮;解社娟;裴翠祥 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-03-17 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种涡流检测用模拟应力腐蚀裂纹的制备方法，首先加工平板试件并导入与真实应力腐蚀裂纹大小一致的疲劳裂纹，获得疲劳裂纹平板试件，然后利用四点弯曲在线加载装置对疲劳裂纹平板试件进行弯曲加载使疲劳裂纹闭口，同时进行涡流检测实验，获取不同载荷情形下的涡流检测信号，与真实应力腐蚀裂纹涡流检测信号相吻合的载荷情形下的闭口疲劳裂纹在涡流检测意义上与实际的应力腐蚀裂纹等价，可作为该应力腐蚀裂纹的模拟裂纹；本发明方法制备的模拟试件可以对实际形状复杂、制备困难的应力腐蚀裂纹试件进行有效的替代，具有操作简单，易实现，费用低廉，裂纹大小已知的优点，可以广泛应用于应力腐蚀裂纹定量涡流检测方法的检测能力认证制度中。
一种涡流检测模拟应力腐蚀裂纹制备方法

[发明专利]治疗便秘的膳食食品、应用及其制备方法-CN201611142490.4在审
发明人：谢铮 -专利权人：谢铮
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：本发明公开了治疗便秘的膳食食品，其原料由主料和辅料组成，主料由黑木耳、海带和麦麸组成，且主料的质量份数比例为，黑木耳海带麦麸=1~1001~1001.5~100。本发明要解决的技术问题是提供一种可用膳食食品治疗便秘，且治疗效果显著的可靠安全的治疗便秘的膳食食品和食品的制备方法和应用。
治疗便秘膳食食品应用及其制备方法

[发明专利]一种多功能末端夹持器-CN201410538979.8在审
发明人：裴宏军;张新华;谢铮;王嘉力;吕翀;张明伟;高恒恒 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明属于夹持器，具体涉及一种多功能末端夹持器。它包括手掌，该手掌的一端通过丝杠螺母与丝杠连接，该丝杠与外部连接并受外部装置的控制。所述的手掌的另一端与外指一、外指二和内指杆连接，所述外指一、外指二和内指杆平行，内指杆设置在外指一、外指二中间。当丝杠转动时，手掌可以将丝杠的转动转变为外指一和外指二的夹紧或松开，同时控制内指杆的伸出或缩回。在内指杆的前端设置锁紧连杆延长，在锁紧连杆延长的前端设置放射源。外指一通过双连杆与锁紧连杆延长连接，外指二通过单连杆与锁紧连杆延长连接。本发明的显著效果是：结构简单可靠，空间紧凑，在狭小的空间内用一个自由度实现了夹紧和螺纹杆的伸缩两个功能，保证了夹持电缆中子源的可实现性。
一种多功能末端夹持

[发明专利]一种提高刚性连杆式夹持结构-CN201410538976.4在审
发明人：谢铮;张新华;裴宏军;王嘉力;吕翀;张明伟;高恒恒 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明属于夹持器，具体涉及一种提高刚性连杆式夹持结构。它包括手掌，该手掌的一端通过丝杠螺母与丝杠连接，该丝杠与外部连接并受外部装置的控制。所述的手掌的另一端与外指和内指杆连接，所述外指有两根，这两根外指和内指杆平行，内指杆设置在两根外指中间。当丝杠转动时，手掌可以将丝杠的转动转变为两根外指的夹紧或松开，同时控制内指杆的伸出或缩回。在内指杆的前端设置锁紧连杆延长，在锁紧连杆延长的前端设锁紧连杆。两根外指分别通过双连杆和单连杆与锁紧连杆连接。本发明的显著效果是：结构简单可靠，空间紧凑，在狭小的空间内施放了多组平行四边形连杆机构，保证了整个夹持机构的功能稳定性。
一种提高刚性连杆夹持结构

[发明专利]一种自动送锡系统-CN201310261102.4有效
发明人：张新华;王晓林;裴宏军;王莹;李建军;高恒烜;张明伟;谢铮 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明属于一种自动送锡系统，具体涉及一种适用于自动焊接机器人的自动送锡系统。它包括送锡机构，卡丝检测系统，断丝检测系统，锡丝筒转轴和基座，其中，基座的一侧安装有锡丝筒转轴，基座的另一侧安装有断丝检测系统，断丝检测系统的一侧装有送锡机构，送锡机构的一侧装有卡丝检测系统。本发明的优点是，1）采用单马达双齿轮啮合机构和纠偏机构与主从齿轮一体化设计，使得结构简化、功耗减小；2）采用了预紧弹簧及其调整机构，能够很好的适应多种直径锡丝，且能有效防止锡丝压断；3）设置了断丝检测系统和卡丝检测系统，能够在第一时间发现故障，避免不必要的损失。
一种自动系统

[发明专利]一种焊锡机的清洗装置-CN201310261405.6有效
发明人：张新华;王莹;王晓林;裴宏军;高恒烜;张明伟;谢铮 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本发明属于一种焊接机的清洗装置，具体涉及一种适用于自动焊接机器人的清洗装置。它包括基座、空气清洗装置和钢丝毛刷清洗装置，空气清洗装置通过支架固定在底座上，毛刷清洗装置通过大支架固定在底座上，底座通过安装螺钉紧固在基座上。本发明的优点是采用吹气清洗和钢丝毛刷清洗两种方式，具有可靠性高、焊头清洗干净等特点，同时体积小、结构简单、效率高，方便调试和维护，降低故障率和维护成本。
一种焊锡清洗装置

[发明专利]一种焊锡机的焊接头装置-CN201310268663.7有效
发明人：张新华;王晓林;裴宏军;王莹;李建军;张明伟;高恒烜;谢铮 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明属于一种焊锡机的焊接头装置，具体涉及一种具有较强自适应性和自动化程度的焊接头装置。它包括缸体，电烙铁固定在缸体上，缸体上安装有盖，缸体固定在滑动块上，滑动块与导轨相配合，导轨固定在固定块上，固定块固定在项圈上，弹簧一端固定在弹簧钩上，另一端固定在滑动块上，焊锡针固定在夹具上，夹具固定焊锡支架上，焊锡支架固定在缸体上。其优点是，焊接头装置具有可靠性高、焊接质量好、自适应性强的特点，同时体积小、结构简单、效率高，方便调试和维护，降低故障率和维护成本。
一种焊锡焊接装置

[发明专利]一种分布式的基于可移动设备的增强现实平台-CN201010259788.X无效
发明人：谢铮 -专利权人：谢铮
申请日： 2010-08-23 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式的基于可移动设备的增强现实平台。该平台包括一个增强现实的图像处理应用程序，该程序被放置在移动装置上，它用来接收现场的实时图像，并进行处理和转换成图像的坐标位置；在移动设备上，还包括有一个客户端应用程序用来传输包括坐标位置在内的数据包。在另一端的服务器上包括一个服务应用程序，它被用来接受来自客户端应用程序传送过来的数据报，并且从中识别出特殊符号标识。识别的结果将是一个对应特殊符号标识的身份信息。除此之外，该服务程序还需要一些测量有用的信息，例如特殊符号标识的位置，方向和大小。最后这个服务程序还需要这些信息，以及这些信息对应的显示内容回传给可移动设备。
一种分布式基于移动设备增强现实平台

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