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[发明专利]一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法-CN201911010130.2有效
发明人：赵雪梅;张延儒;王海舰;齐子昂;袁嘉惠;张牧雨;吴真昱;岑国源;杜嘉宸;申艳珍;赵熙阳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的智能取书装置及使用方法，装置包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
一种基于图像识别技术智能装置使用方法

[发明专利]一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法-CN201911010094.X有效
发明人：王海舰;袁嘉惠;梁智深;谢语卓;张牧雨;岑国源;王婧;冀晓雨;李旭;杜嘉宸;申艳珍 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的智能鞋柜及使用方法，鞋柜包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。方法为：当需要存鞋时，点击触控屏计算机屏幕上的存放键，并将鞋放到第一存取鞋放置台上，依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上，再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像，同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间；由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内；当需要取鞋时，由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上，再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。
一种基于图像识别技术智能鞋柜使用方法

[实用新型]一种基于机器视觉的多传感内窥系统-CN202121602140.8有效
发明人：余启纯;赵雪梅;黄宇捷;蔡礼泽;梁馨月;张牧雨;申艳珍;利雪凤;文静;莫青莉 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的多传感内窥系统，包括照明子系统、测温子系统、光纤传像子系统、物理光学子系统、图像处理子系统及显示子系统；照明子系统设置在光纤传像子系统的进光侧，光纤传像子系统的出光侧依次通过物理光学子系统和图像处理子系统与显示子系统相连；所述测温子系统与照明子系统并列设置，测温子系统与显示子系统相连；物理光学子系统包括分光子系统、可见光光学子系统及红外光光学子系统；分光子系统的进光侧与光纤传像子系统的出光侧相连，分光子系统的可见光出光侧与可见光光学子系统相连，分光子系统的红外光出光侧与红外光光学子系统相连；图像处理子系统包括可见光传感器、红外光传感器及图形处理器。
一种基于机器视觉传感系统

[实用新型]一种基于分布式光纤的自动配重塔式起重机-CN202022661780.8有效
发明人：王海舰;杨文超;杨澜;张牧雨;王婧 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66C23/26 文献下载
摘要：一种基于分布式光纤的自动配重塔式起重机，塔身四周侧立面上设有用于测量塔身应变的分布式光纤；平衡臂包括悬臂体、配重体及配重体位置调整机构，若干配重体可沿悬臂体直线移动；配重体位置调整机构位于悬臂体下方；配重体位置调整机构包括配重体位置调整电机、配重体位置调整丝杠、配重体位置调整滑块、轨道梁及液压伸缩杆；轨道梁位于悬臂体下方，轨道梁通过液压伸缩杆吊装在悬臂体下表面；配重体位置调整电机与配重体位置调整丝杠相连；配重体位置调整滑块通过内部丝母套装在配重体位置调整丝杠上，配重体位置调整滑块底部与轨道梁滑动接触配合；配重体位置调整滑块顶部固设有棘爪凸块，配重体底部设有棘爪凹槽，棘爪凹槽与棘爪凸块插接配合。
一种基于分布式光纤自动配重塔式起重机

[实用新型]一种机电一体化输送装置-CN202022509162.1有效
发明人：梁馨月;张牧雨;杨文超;余启纯;黄宇捷;李立正;余翠兰;梁美玲;莫青莉;唐海洋 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种机电一体化输送装置，包括底座、回转调姿板、带传送机构、带传送机构支撑台及落料调控机构；回转调姿板位于底座正上方，回转调姿板相对于底座具有回转自由度；带传送机构支撑台位于回转调姿板正上方，回转调姿板与带传送机构支撑台之间均布设有若干减震器；带传送机构安装在带传送机构支撑台上，落料调控机构位于带传送机构进料端正上方，落料调控机构固定安装在带传送机构支撑台上；底座内部设有回转调姿板驱动机构；落料调控机构包括支架、筒体、落料门板、落料门板启闭调控组件及筛板，筒体内表面设有自激振式筛板抽插导轨；底座下表面竖直均布有四根伸缩驱动式支撑腿，伸缩驱动式支撑腿底部安装有万向行走轮；底座侧部设置有触控式面板。
一种机电一体化输送装置

[实用新型]一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置-CN202020764765.3有效
发明人：王海舰;卢士林;吴真昱;黄梦蝶;岑国源;梁创烽;余启纯;申艳珍;张牧雨 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B67D1/02 文献下载
摘要：一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置，包括抽水管、吸气管、出水管、出气管、水路阀组模块、气路阀组模块、双向水泵、双向气泵、摇把、驱动轴、传动轴、主动大齿轮、主动小齿轮、从动单向大齿轮、从动单向小齿轮、壳体及水桶取水口插接套。转动摇把，通过主动大/小齿轮带动从动单向小/大齿轮转动，再通过传动轴带动双向水/泵运行；摇把转动方向不同，两泵进行高速或低速运行；两泵运行过程中，水路内，水桶内的水先通过抽水管进入水路阀组模块内，再由水路阀组模块进入水泵，最后返回水路阀组模块经出水管排出桶外；气路内，空气先通过吸气管进入气路阀组模块，再由气路阀组模块进入气泵，最后返回气路阀组模块经出气管注入水桶进行增压。
一种双向手摇变速增压桶装抽水装置

[发明专利]一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置-CN202010390998.6在审
发明人：王海舰;卢士林;吴真昱;黄梦蝶;岑国源;梁创烽;余启纯;申艳珍;张牧雨 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B67D1/02 文献下载
摘要：一种双向手摇可变速增压式桶装水抽水装置，包括抽水管、吸气管、出水管、出气管、水路阀组模块、气路阀组模块、双向水泵、双向气泵、摇把、驱动轴、传动轴、主动大齿轮、主动小齿轮、从动单向大齿轮、从动单向小齿轮、壳体及水桶取水口插接套。转动摇把，通过主动大/小齿轮带动从动单向小/大齿轮转动，再通过传动轴带动双向水/泵运行；摇把转动方向不同，两泵进行高速或低速运行；两泵运行过程中，水路内，水桶内的水先通过抽水管进入水路阀组模块内，再由水路阀组模块进入水泵，最后返回水路阀组模块经出水管排出桶外；气路内，空气先通过吸气管进入气路阀组模块，再由气路阀组模块进入气泵，最后返回气路阀组模块经出气管注入水桶进行增压。
一种双向手摇变速增压桶装抽水装置

[实用新型]一种基于图像识别技术的智能鞋柜-CN201921791223.9有效
发明人：王海舰;袁嘉惠;梁智深;谢语卓;张牧雨;岑国源;王婧;冀晓雨;李旭;杜嘉宸;申艳珍 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47B61/04 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的智能鞋柜，包括鞋柜箱体、触控屏计算机、存鞋推送机构、取鞋推送机构、鞋转运传送带机构及鞋转运机械臂机构。使用方法为：当需要存鞋时，点击触控屏计算机屏幕上的存放键，并将鞋放到第一存取鞋放置台上，依次通过存鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋移至第二存取鞋放置台上，再由图像识别摄像头对鞋进行识别扫描并获取图像，同时由触控屏计算机自动分配一个空置的鞋存放格间；由鞋转运机械臂机构将第二存取鞋放置台上的鞋取下并转移到分配好的鞋存放格间内；当需要取鞋时，由鞋转运机械臂机构将鞋存放格间内的鞋移至第二存取鞋放置台上，再依次由取鞋推送机构和鞋转运传送带机构将鞋推至第一存取鞋放置台上。
一种基于图像识别技术智能鞋柜

[实用新型]一种基于图像识别技术的智能取书装置-CN201921790093.7有效
发明人：赵雪梅;张延儒;王海舰;齐子昂;袁嘉惠;张牧雨;吴真昱;岑国源;杜嘉宸;申艳珍;赵熙阳 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种基于图像识别技术的智能取书装置，包括取书机械手、多自由度机械臂、图书转运机构及图书推送机构；书架顶部设有滑道和滑台，多自由度机械臂一端连接取书机械手，另一端连接在滑台上；图书转运机构位于书架侧方，图书推送机构设在图书转运机构上且对侧为书桌和电脑。使用方法为：在电脑中输入书籍名称并自动获取书籍所在书架编号，电脑向多自由度机械臂发出取书指令，使取书机械手移到书格前并对图书进行扫描识别，确定目标图书位置后取书机械手的电动夹板插入书格中夹紧目标图书，将目标图书移出书格并移至图书转运机构的运输辊道上，经运输辊道将目标图书移至书桌前并扫描识别图书，识别通过后由图书推送机构将图书推送给阅读者。
一种基于图像识别技术智能装置

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