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[实用新型]一种引流收集器-CN202321079762.6有效
发明人：李婷婷;杨如美;费健;袁建明;沈东杰;顾美珍;顾红;周佳婉;倪静静;姚雪君;谭丹;谢荣理;黄瑞雯;吴玲 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院卢湾分院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种引流收集器，属于医疗辅助设备技术领域，包括引流管、引流袋、量管、量杯；所述量管的一端与所述引流袋的顶部连接，所述量管的另一端与所述引流管的一端连接，所述量管与所述引流管的连接处设置有第一阀门，所述量管与所述引流袋的连接处设置有第二阀门；所述第一阀门为单向阀；所述量杯的顶端与所述引流袋的底端连接，所述量杯的底端设置有第三阀门；所述引流袋、量管、量杯上均设置有刻度。提供一种可分别对极少量、少量和多量的引流液进行有效测量，便于固定方便安全的引流收集器。
一种引流收集

[实用新型]一种造口旁疝用气囊式腹带-CN202320803899.5有效
发明人：李婷婷;王明亮;陈婕;杨如美;陈俏峰;吴诗瑜;赵芳;周佳婉;倪静静;姚雪君;倪佳祺;谭丹;谢荣理;王勇 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院卢湾分院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61F5/449 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种造口旁疝用气囊式腹带，属于医疗辅助设备技术领域，包括造口袋安装座、绑带、气囊位置调节装置和气囊；所述造口袋安装座设置在所述绑带上，所述造口袋安装座上设置有造口窗；所述绑带包括本体，所述本体一端的表侧设置有第一魔术贴，所述本体另一端的背侧设置有第二魔术贴；所述本体内部的上方设置有上导轨，所述本体内部的下方设置有下导轨；所述上导轨和所述下导轨之间设置有所述气囊位置调节装置；所述气囊设置在所述气囊固定装置的内部。本实用新型可以根据造口旁疝位置的不同调整气囊位置，在绑带的配合下有针对性的对造口旁疝进行压迫，降低患者的不适感，延缓造口旁疝的进展。
一种造口旁疝用气囊式腹带

[实用新型]一种预防造口旁疝的腹带-CN202320802162.1有效
发明人：李婷婷;王明亮;陈婕;杨如美;陈俏峰;吴诗瑜;戈蕾;周佳婉;倪静静;姚雪君;倪佳祺;谭丹;谢荣理;王勇 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院卢湾分院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61F5/449 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预防造口旁疝的腹带，属于医疗辅助设备技术领域，包括旁疝挡板和绑带，所述绑带包括所述上绑带和所述下绑带，所述上绑带一端的背侧和所述下绑带一端的背侧均设置有第一刺面，所述上绑带另一端的表侧和所述下绑带另一端的表侧均设置有第一毛面，所述第一刺面和所述第一毛面相互连接；所述上绑带与所述下绑带通过连接装置相互连接。本实用新型提供了一种能够有效加压造口周围腹部区域预防旁疝，同时可以灵活脱卸以便清洁、换药、调整引流管，不破坏腹带结构的情况下保护造口，提高患者舒适度的腹带。
一种预防造口旁疝

[发明专利]一种外科手术用防堵引流装置-CN202310535529.2在审
发明人：倪佳祺;李婷婷;陈俏峰;谢荣理;吴卫泽;袁建明;沈东杰;张文鹏;杨如美;顾虹;谭丹;庞澄宇;贺正威;廖文强;蔡中瑞;黄循波;周佳婉;姚雪君 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院卢湾分院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科手术用防堵引流装置，包括引流袋、下引流管、上引流管、绕管机构及防堵监控系统，所述引流袋与下引流管连接，所述绕管机构固定于床沿上用于对下引流管进行缠绕固定，所述下引流管的顶端连接有与其可拆卸连接的下连接管，所述上引流管的底部连接有与其可拆卸连接的上连接管。在引流的过程中，启动电机，使得连接轴带动切割刀片转动，使得切割刀片对液体做切割动作，可以将液体中的杂质切割粉碎，从而有利于液体在管道内流通，可以有效防止堵塞的现象发生。在安装下引流管时，可将下引流管沿着螺旋槽的路径方向进行缠绕，可以有效防止管体缠绕、摩擦,还能够避免管体过长而弯折,或者散落地上被其他物体挤压而使管路堵塞。
一种外科手术用防堵引流装置

[实用新型]一种微创旋切手术刀结构-CN202223437587.1有效
发明人： 谢荣理;谭丹;沈依;费健 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院卢湾分院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61B17/3211 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创旋切手术刀结构，包括：刀体、隔层、头端、后座、旋切刀机构、真空吸管、手持杆，所述的刀体为空心柱形壳体，刀体侧面前端开有方形通孔，而刀体内部空腔由隔层分割成上下两部分，所述的头端固接在刀体前端，头端的外侧为圆弧面，所述的后座固接在刀体后端，所述的旋切刀机构固接在后座内，且旋切刀机构的刀片部分伸入刀体上侧的空腔内，所述的真空吸管中部固接在后座上，真空吸管前部设置在刀体下侧的空腔内，而真空吸管后部连接抽真空设备，同时真空吸管上设置有储存机构，所述的手持杆垂直固接在后座的尾部。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
一种微创旋切手术刀结构

[实用新型]一种甲状腺术后切口敷贴装置-CN202223437588.6有效
发明人： 谢荣理;谭丹;钱程;费健 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院卢湾分院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61F13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甲状腺术后切口敷贴装置，包括：基层连接片、抑菌辅料片、魔术贴A面、魔术贴B面，所述的基层连接片呈碟形，基层连接片中心位置开有方形通孔，基层连接片粘贴在伤口处，且手术切口位于基层连接片的方形通孔内，所述的抑菌辅料片呈方形，抑菌辅料片的长宽均大于基层连接片的方形通孔，抑菌辅料片下部固接在基层连接片方形通孔的下侧，在使用时，抑菌辅料片覆盖手术切口，所述的魔术贴A面固接在基层连接片方形通孔外侧上方，所述的魔术贴B面连接在抑菌辅料片内侧的上部，且魔术贴B面与魔术贴A面匹配连接。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
一种甲状腺术后切口敷贴装置

[实用新型]一种感触式水平开盖的医疗垃圾废弃桶-CN202221940540.4有效
发明人： 谢荣理;谭丹;韩徐杰;廖文强;丁敏;徐丹;沈东杰;费健 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院卢湾分院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种感触式水平开盖的医疗垃圾废弃桶，包括：废弃桶主体、滑动槽、滑动盖板、连接块、拉动绳索、减速电机、拉动绕线盘、涡卷弹簧座、回收绕线盘、回收绳索，所述的滑动盖板两侧滑动连接在两根滑动槽内，所述的连接块固接在滑动盖板下端面后侧的中间位置，所述的减速电机设置在废弃桶主体下部隔层内，所述的拉动绕线盘固接在减速电机输出端，所述的拉动绳索一端固接在连接块上，另一端绕制在拉动绕线盘上，所述的涡卷弹簧座设置在废弃桶主体下部隔层内，所述的回收绕线盘固接在涡卷弹簧座内端旋转轴上，所述的回收绳索一端固接在滑动盖板后端，另一端绕制在回收绕线盘上。本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好等优点。
一种感触水平医疗垃圾废弃

[实用新型]一种肠造口扩张器-CN202221583601.6有效
发明人：李婷婷;谭丹;谢荣理;王明亮;倪佳琪;戈蕾;袁建明 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院卢湾分院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61M29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肠造口扩张器，涉及肠造口辅助医用器械技术领域，包括支撑杆，所述支撑杆的前端设有扩张插入端,所述扩张插入端为平滑的弧形结构，在所述扩张插入端后侧的支撑杆上依次设有若干个直径递增的扩张隆起，所述扩张隆起等间距设置，在直径最大的所述扩张隆起后侧的支撑杆上还设有盖板，所述盖板的底部固定有橡胶密封圈，所述支撑杆的顶部开设有螺纹槽孔，所述螺纹槽孔内设置有把手杆，所述把手杆的顶部设置有限位球，所述盖板的直径大于直径最大的扩张隆起的直径。本实用新型能够缩小扩张器使用时所占体积，对患者肠造口进行更安全的防护，便于使用且固定稳定。
一种肠造口扩张器

[发明专利]基于良性甲状腺模板的恶性结节边缘检测图像处理方法-CN202011219313.8有效
发明人：赵艳娜;费健;顾建华;谢荣理;沈东杰;张俊;付庄 -专利权人：上海市瑞金康复医院
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于良性甲状腺模板的恶性结节边缘检测图像处理方法，通过神经网络对获取的甲状腺三维图像数据集进行学习，形成参数化的良性甲状腺模板；根据待识别甲状腺结节超声图像的标注信息和图像信息，与该良性甲状腺模板进行匹配，并结合该良性甲状腺模板的三维图像及特征信息，对结节进行粗定位，得到结节的初始轮廓曲线；采用局部二值拟合模型对初始轮廓曲线进行迭代和演化，得到演化后的轮廓曲线；对演化后的轮廓曲线进行有效轮廓的选取，得到最终的外围轮廓曲线和分割结果，对结节的位置进行精细定位。本发明自主识别能力更强、对不同甲状腺图像输入适应性更佳、分割效果更好、数值实现更加精确、对于灰度不均匀图像的分割适应性更强。
基于良性甲状腺模板恶性结节边缘检测图像处理方法

[发明专利]一种双工形十字梁结构的一体化六维力传感器-CN201911306482.2有效
发明人：付庄;王科瑾;冯新;付泽宇;赵艳娜;谢荣理;张俊;费健 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本发明提供了一种双“工”形十字梁结构的一体化六维力传感器，包括：双“工”形十字梁和若干个电阻应变片；双“工”形十字梁包括外圈、四个弹性体和内圈；四个弹性体以轮辐形式均匀分布于外圈和内圈之间，且四个弹性体呈十字形对称分布构成十字梁，用于敏感受力；弹性体包括相互垂直设置第一、第二“工”形构件，使第一、第二“工”形构件的横梁分别形成相互垂直的水平板、垂直板；若干个电阻应变片分别设置于水平板的上下两面和垂直板的两个侧面。本发明除了具备结构简单、加工方便、维间耦合小、灵敏度高、抗过载能力强等优点，还将传感器机械结构与信号控制电路整合，进行一体化设计，能够灵活方便的集成在机器人执行机构末端。
一种双工十字结构一体化六维力传感器

[发明专利]一种用于球铰链控制的二自由度转动并联机构-CN202010171705.5有效
发明人：付庄;王科瑾;费健;赵艳娜;谢荣理;张俊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于球铰链控制的二自由度转动并联机构，包括传动部件、末端执行部件和球铰链机构，传动部件包括第一输出端连接件、第二输出端连接件、第一连杆、第二连杆、第一过渡件、第二过渡件、第三过渡件、主传动轴和伸缩杆；第一输出端连接件、第一连杆、第一过渡件、第二过渡件、主传动轴、伸缩杆、末端执行部件和球铰链机构构成第一组四杆机构；第二输出端连接件、第二连杆、第三过渡件、主传动轴、伸缩杆、末端执行部件和球铰链机构构成第二组四杆机构；第一、第二组四杆机构的方向正交，完全解耦；本发明具有精度高、结构灵活、动态响应快、完全解耦、控制成本低等特点。
一种用于铰链控制自由度转动并联机构

[发明专利]一种机器人二自由度聚焦操作机构-CN202110112037.3在审
发明人：付庄;费健;谢荣理;顾建华;赵艳娜;张俊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人二自由度聚焦操作机构，包括：支撑部件设有传动部件；设置于支撑部件上的旋转操作部件；旋转操作部件驱动传动部件绕操作目标的圆心做旋转运动；与传动部件连接的直线操作部件；直线操作部件能做直线运动，支撑部件带动直线操作部件绕操作目标的圆心转动；与直线操作部件连接的执行器，直线操作部件带动执行器做直线运动，实现对执行器进行聚焦操作的聚焦位置控制；通过旋转操作部件运动，实现对执行器进行聚焦操作的姿态控制；执行器直线运动方向与传动部件的转动方向正交，使整体机构的二自由度运动完全解耦。本发明具有精度高、结构简单灵活、动态响应快、完全解耦、控制成本低等特点。
一种机器人自由度聚焦操作机构

[实用新型]一种新型直角钳保护套-CN202021301805.7有效
发明人：赵治锋;李莉;谢荣理;徐丹;杨凯歌;丁敏;谭丹;刘博可;崔文国;费健 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型直角钳保护套，包括主体和凹槽，主体的一侧开设有凹槽，主体远离凹槽的一侧面设置为曲面，凹槽内壁一侧面设置有双面胶层，双面胶层远离主体的一侧面粘结有离型纸，凹槽的侧壁对称固定连接有凸条，且凸条向凹槽内部倾斜，主体截面较小的一端外壁等距固定连接有横凸块，且所述横凸块各边均设置为圆角，本实用新型结构简单，安全可靠，使用更便捷，实用性比较强。
一种新型直角护套

[发明专利]自主评估甲状腺结节良恶性的智能辅助识别设备及方法-CN202011031769.1在审
发明人：付庄;费健;卢晨卓;赵艳娜;谢荣理;张俊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自主评估甲状腺结节良恶性的智能辅助识别设备及方法，包括模拟超声探头、模拟皮肤平台、控制模块、现场执行机构、DICOM工作站、结节良恶性分类模块、结节区域计算模块、可视化操作模块、报告输出设备。其中，进行超声扫描的方法为根据模拟超声探头在模拟皮肤平台上的运动，获取模拟超声探头的位姿、模拟超声探头和模拟皮肤平台间的正压力以及模拟超声探头在模拟皮肤平台表面的二维坐标，从而控制现场机械手进行超声扫描。甲状腺结节的良恶性分类方法为使用机器学习方法完成甲状腺结节超声图像的分类任务。本发明提供了辅助工作站，便于操作。本发明大大增加了操作者的临场感，并可以及时得到识别结果，为医生进一步诊断提供参考。
自主评估甲状腺结节恶性智能辅助识别设备方法

[发明专利]一种人体自动超声扫描机器人、控制器及控制方法-CN201910665363.X有效
发明人：付庄;沈运;费健;谢荣理 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种人体自动超声扫描机器人、控制器及控制方法，控制器包括前馈控制器、位置控制器、力位混合控制器和姿态矫正器，控制所持超声检测探头保持接触力恒定、摩擦力一定、姿态适应皮肤外轮廓运动，前馈控制器控制超声检测探头沿着预定方向运动；位置控制器控制机器人本体的机械臂运动；力位混合控制器控制超声检测探头和人体皮肤表面接触力恒定以及摩擦力在一定范围内；姿态矫正器矫正超声检测探头姿态使其更符合皮肤外轮廓。本发明采用压力和摩擦反馈，保证了超声检测探头与病人皮肤之间的接触力基本恒定，减轻了病人因为扫描力度带来的痛苦；摩擦力反馈和历史扫描轨迹同时修正超声检测探头姿态，适应不同轮廓的皮肤表面。
一种人体自动超声扫描机器人控制器控制方法

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