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[实用新型]回转纱架式上丝机器人-CN202220058621.5有效
发明人：吕卿青;聂俭;张丕华;张明;李小爽;莫文康;包亚勇 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种回转纱架式上丝机器人，包括AGV主体装置，AGV主体装置上设有直线滑动装置，直线滑动装置设有可上下滑动的滑动架，滑动架上设有带夹具的多轴机器人，AGV主体装置上直线滑动装置的一侧设有纱架，纱架两侧设有多个原纱支承杆，原纱支承杆用于放置原纱卷，该复合机器人能够根据生产情况，解决了传统的上纱装置上纱效率低的问题。
回转架式机器人

[实用新型]固定纱架式上丝机器人-CN202220059634.4有效
发明人：吕卿青;聂俭;张丕华;张明;李小爽;莫文康;包亚勇 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： D01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种固定纱架式上丝机器人，包括AGV主体装置，AGV主体装置上设有直线滑动装置，直线滑动装置设有可上下滑动的滑动架，滑动架上设有带夹具的多轴机器人，AGV主体装置上直线滑动装置的一侧设有纱架，纱架两侧设有多个原纱支承杆，单个原纱支承杆大致水平布置，原纱支承杆用于放置原纱卷，直线滑动装置上设有多轴机器人的一侧朝向纱架，原纱支承杆朝向AGV主体装置的两侧决了传统的带旋转纱架的上纱装置结构复杂、成本高的问题。
固定架式机器人

[发明专利]智能上丝机器人及其上丝方法-CN202210026783.5在审
发明人：吕卿青;聂俭;张丕华;张明;李小爽;莫文康;包亚勇 -专利权人：宜昌经纬纺机有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能上丝机器人，其特征是：包括AGV主体装置，AGV主体装置上设有直线滑动装置，直线滑动装置设有可上下滑动的滑动架，滑动架上设有带夹具装置的多轴机器人，AGV主体装置上直线滑动装置的一侧设有纱架，纱架两侧设有多个原纱支承杆，单个原纱支承杆大致水平布置，原纱支承杆用于放置原纱卷，夹具装置沿轴向设有多个可撑开的夹爪，夹具装置前端设有相机，该复合机器人能够根据生产情况，自动进行原丝的转运和上丝流程，从而实现降低工作强度、提升工作效率的目的。
智能机器人及其方法

[实用新型]一种带有信号加强装置的巡检无人机-CN202120229581.1有效
发明人：王伟;潘佳笛;莫文康;谢天轩;陈海生 -专利权人：南京傲翼飞控智能科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有信号加强装置的巡检无人机，包括无人机本体和中继器，无人机本体的顶部固定安装有底座，底座的顶部套接有支柱，支柱的顶部固定安装有底板，底板的两端均套接有支杆，支杆远离底板的一侧固定安装有侧板，侧板的顶部固定安装有顶板，其中一个侧板的正面固定安装有固定板，固定板的内部套接有丝杆，丝杆远离固定板的一端套接有连接头，连接头的内部套接有紧固螺栓。通过设置的中继器，加强了无人机本体的信号接收强度，使巡检无人机信号质量较高，避免容易丢失信息设置中断传输的情况，通过设置的侧板、顶板、伸缩板、固定板、丝杆和紧固螺栓，达到了便于对中继器安装的效果，方便简单，安装和拆卸步骤简单，节省时间。
一种带有信号加强装置巡检无人机

[实用新型]一种运行稳固的巡检无人机-CN202120252932.0有效
发明人：王伟;王峰;莫文康;王琦;周峰 -专利权人：南京傲翼飞控智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运行稳固的巡检无人机，包括机体，机体的底部固定安装有支撑伸缩落地架，支撑伸缩落地架伸缩端的外侧固定安装有缓冲弹簧，支撑伸缩落地架远离机体的一端固定安装有落地脚，落地脚两端的外侧均固定安装有减震橡胶套，机体的内部开设有六个安装腔，六个安装腔的内侧均固定安装有橡胶夹套，通过将无人机的旋翼设置为六个，以保证运行中的巡查无人机处于一个相对稳固的状态，通过将巡查无人机的落地支架设置有伸缩功能，与伸缩端外侧的缓冲弹簧配合，用于对执行落地的无人机起到缓冲减震的作用，以免因落地产生的振动对巡查无人机上的设备造成损坏的问题，从而大大地提高了该巡查无人机的使用寿命。
一种运行稳固巡检无人机

[实用新型]一种电路板外置于底座的高清智能电视-CN201721204233.9有效
发明人：庄宏东;莫文康;聂云辉;刘德勇;田富春 -专利权人：广州长嘉电子有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： H04N5/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板外置于底座的高清智能电视包括电视本体、支架、底座、电路板。通过特殊设计的机械连接结构和电路连接结构，降低了电视本体外壳模具的设计难度，避免了电路板的发热对显示屏模组造成影响，具有良好的实用性。
电路板底座电视本体智能电视高清电路连接结构机械连接结构本实用新型显示屏模组外壳模具支架发热