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[发明专利]一种采用辅焊法来局部消除残余应力的工艺方法-CN202310221474.8在审
发明人：张林儒;谢元立;张超 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用辅焊法来局部消除残余应力的工艺方法，属于焊接技术领域，其包括以下步骤：将构件待修复位置的焊缝处理成V型坡口的形式；将待修复焊缝按焊修工艺进行焊接，焊修工艺采用多层多道焊接方式焊接3‑7层；焊接完最后一层时，立刻采用最后一层的焊接参数进行辅焊层的焊接，辅焊层焊接约2‑3mm厚；焊接完成后，待构件整体在空气中自然冷却到室温后，再将辅焊层焊缝加工或者磨削去除。该工艺方法，可使用于构件损伤修复、构件局部残余应力较大且需要进行局部消除残余应力、构件结构限制无法进行整体热处理消除残余应力等情况下的消除残余应力时处理，在实际生产过程中推广性好、适用性广泛，大大降低了生产成本。
一种采用辅焊法来局部消除残余应力工艺方法

[发明专利]一种便携移动装置及连接方法-CN202310221361.8在审
发明人：张林儒;张欣盟;谢元立 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携移动装置，属于轨道交通车辆生产制造辅助工具技术领域，本发明设置有下部工作单元和能够放置在所述下部工作单元上方的上部工作单元，其中，所述下部工作单元上表面固连有耦合部件；所述上部工作单元下表面固连有轴杆组件，所述轴杆组件与所述耦合部件能够旋转地耦合、并固定连接，以便所述上部工作单元与所述下部工作单元形成整体地被移动，本发明实现了防止叠放的工作包掉落损伤或者造成人身安全问题，具有制造简单，安装限制小，便携、便捷性好的有益效果。
一种便携移动装置连接方法

[实用新型]一种可更换的焊接面罩防护屏装置-CN202320058674.1有效
发明人： 谢元立;李程锦;何岩;廖攀 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61F9/06 文献下载
摘要：一种可更换的焊接面罩防护屏装置涉及轨道车辆用焊接面罩结构技术领域，其包括固定座、弹片和玻璃防护屏，固定座为中空结构，固定座固连在焊接面罩的窗口处，固定座与焊接面罩连接的内端面形状与焊接面罩窗口处的形状一致；固定座的一个侧壁上设有矩形抽拉孔，弹片固连在固定座内部与矩形抽拉孔垂直的两侧边框上，弹片与上述两侧边框之间形成的缝隙；玻璃防护屏的尺寸大于固定座中空部分的尺寸且小于固定座的尺寸，玻璃防护屏顺次穿过矩形抽拉孔、上述缝隙后由弹片压抵在上述两侧边框上。本实用新型结构简单，提高防护屏的使用寿命，更换方便，降低生产成本。
一种更换焊接面罩防护装置

[实用新型]用于焊接变位机的快速连接装置-CN202320058641.7有效
发明人： 谢元立;张林儒;郭立明;张晓峰 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：用于焊接变位机的快速连接装置属于自动焊接机器人变位机用连接辅助装置领域，该装置包括两个连接座机构，连接座机构包括滑槽定位机构、滑块连接座和两个滑块螺栓紧固件；所述滑块连接座通过两个滑块螺栓紧固件与滑槽定位机构固连。本实用新型能够实现两个连接座机构与夹具的快速固连组装；沿夹具的几何中心旋转对称布置的两个滑块连接座能充分利用旋转对称原理实现整体布局上的力矩平衡，从而降低应力扭矩，提高变位机对工件空间姿态的定位精度和延长本装置的使用寿命。该快速连接装置能显著提高对中作业的精度和效率，大幅降低在变位机上安装和拆卸工装的劳动强度，提高工装使用寿命。
用于焊接变位快速连接装置

[实用新型]一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置-CN202222819555.1有效
发明人： 谢元立;廖攀;张晓峰;高国星 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置涉及轨道车辆转向架横梁焊接辅助设备领域，其包括基座、V型支撑座、定位座、压板结构、顶紧支撑座、顶紧螺栓和定位螺栓。本实用新型通过V型支撑座实现可以适应不同车型不同直径的转向架横梁，同时，通过V型支撑座、定位座、顶紧支撑座与基座的滑动连接，并通过定位螺栓锁紧定位，实现辅助装置对不同档距转向架横梁的快速调节适应。该辅助装置通过基座的连接板实现与机械手变位机竖式连接，并通过基座主体的中空结构，实现只需要一次性装夹即可完成转向架横梁正反两面焊缝的焊接，节约装夹工序，提高焊接质量和焊接效率。
一种模块化转向架横梁机械手焊接辅助装置

[发明专利]一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置-CN202211308981.7在审
发明人： 谢元立;廖攀;张晓峰;高国星 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置涉及轨道车辆转向架横梁焊接辅助设备领域，其包括基座、V型支撑座、定位座、压板结构、顶紧支撑座、顶紧螺栓和定位螺栓。本发明通过V型支撑座实现可以适应不同车型不同直径的转向架横梁，同时，通过V型支撑座、定位座、顶紧支撑座与基座的滑动连接，并通过定位螺栓锁紧定位，实现辅助装置对不同档距转向架横梁的快速调节适应。该辅助装置通过基座的连接板实现与机械手变位机竖式连接，并通过基座主体的中空结构，实现只需要一次性装夹即可完成转向架横梁正反两面焊缝的焊接，节约装夹工序，提高焊接质量和焊接效率。
一种模块化转向架横梁机械手焊接辅助装置

[发明专利]V型/Y型碳钢对接接头激光电弧复合焊工艺参数设计方法-CN202010993399.3有效
发明人： 谢元立;李凯;郭立明;何广忠 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：V型/Y型碳钢对接接头激光电弧复合焊工艺参数设计方法，涉及激光电弧复合焊焊接专业技术领域，解决现有激光电弧复合焊的工艺可靠性也随着焊接效率的提升而下降的问题，包括完成坡口设计和设计工艺参数的步骤；坡口设计过程中，需要确定坡口钝边厚度与角度；设计工艺参数则按照激光功率、焊接电流、焊接速度、激光光束的工作角度及作用位置、焊枪工作角度、光丝间距、离焦量、保护气流量及成分以及焊丝直径的顺序调整工艺参数并进行焊接测试，直到获得合格的焊接结果。本发明在激光电弧复合焊工艺设计中将复杂的焊接参数进行排序，有针对性的对某些焊接参数按照顺序进行调整，获得初步工艺参数。提高工艺设计效率、节约人力、物力成本。
型碳钢对接接头激光电弧复合焊工参数设计方法

[发明专利]一种转向架侧梁外缝焊接工艺快速编程方法-CN201911172543.0有效
发明人：张天宇;何岩;谢元立;李万君 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种转向架侧梁外缝焊接工艺快速编程方法，其特征在于首先编制产品模板程序；将产品网格坐标化，设定侧梁下盖板底边为X轴，侧梁下盖板中线为Y轴，建立产品坐标系；确定产品路径关键点的坐标为焊接程序参数化点的坐标值；将赋值后的参数化模板焊接程序输入到设备，每次程序应用时赋值产品可变参数代码，调用参数化坐标表，初始化路径关键点参数值，快速生成相应产品焊接程序并进行生产作业。本发明实现了相似结构不同产品使用同一焊接程序，避免了重复编程操作，提升了生产效率，避免了肉眼查找并生成路径关键点的误差和错误，确保了焊接作业运行路径的准确性，减少了焊偏、咬边等焊接质量问题。
一种转向架侧梁外缝焊接工艺快速编程方法

[实用新型]轨道车辆转向架侧梁焊接用随型定位工装-CN202122718777.X有效
发明人： 谢元立;王子栋;张晓峰;王太忠 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：轨道车辆转向架侧梁焊接用随型定位工装涉及轨道车辆转向架侧梁焊接技术领域，其包括工装平台、侧梁中部定位机构、侧梁端部随形支撑机构、侧梁端部压紧机构、侧顶紧机构和变位机连接座；上述侧梁端部随形支撑机构包括支撑底座、球头、锁紧螺母、多个限位柱、支撑平台和尼龙垫块。本实用新型的有益效果是：利用本发明定位工装中的侧梁端部随形支撑机构，实现自动矫正侧梁焊接工序所产生的制造公差，实现侧梁与工装支撑定位紧密贴合，进而改善侧梁的装卡状态，有效保证侧梁压紧后各部位受力均衡，从而减小侧梁的焊接扭曲变形。
轨道车辆转向架焊接用随型定位工装

[实用新型]通用式B型城铁车转向架构架焊接辅助工装-CN202122760344.0有效
发明人： 谢元立;廖攀;郭立明;张东晓 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：通用式B型城铁车转向架构架焊接辅助工装涉及B型城铁车转向架构架焊接工装技术领域，其包括支撑底座、插销座、可调节插销、定位板、两个条形压板、两个螺栓组件、纵向压紧螺杆、横向压紧螺杆、垂向支撑螺杆。本实用新型的有益效果是：在B型城铁车构架机械手焊接工序中使用本实用新型的辅助工装，利用可调节插销和垂向支撑螺杆能够实现不同类型的B型城铁车构架在同一个工装上的快速切换，构架定位精度高，安装与拆卸操作方便，从而提高机械手的利用效率，降低工人劳动强度。
通用城铁转向架构架焊接辅助工装

[发明专利]一种基于同步电参数与视觉的摆动焊接优化方法-CN202010944203.1有效
发明人：李凯;何广忠;谢元立;李万君 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于同步电参数与视觉的摆动焊接优化方法，包括以下步骤：步骤一：在焊接过程中，采集摆动焊接飞溅过程中的焊接电流，焊接电压以及熔池情况图像；步骤二：若同时满足以下条件，则转到步骤三；否则转到步骤一；条件1：焊接过程飞溅产生频率为焊枪摆动频率的正整数倍；条件2：焊接电流的峰值与基值变化超出平均值的50％以上，存在多个极大值且多个极大值之间相差超过20％；条件3：焊枪在焊缝两侧的最大摆宽位置时，距焊缝的距离相差5％以上；步骤三：调整焊枪的位置。本发明通过在焊接过程采集到的电信号、图像信号快速的分析判断飞溅产生的原因，从而可以有针对性的实施工艺改善措施。
一种基于同步参数视觉摆动焊接优化方法

[发明专利]轨道车辆转向架侧梁焊接用随型定位工装-CN202111311543.1在审
发明人： 谢元立;王子栋;张晓峰;王太忠 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：轨道车辆转向架侧梁焊接用随型定位工装涉及轨道车辆转向架侧梁焊接技术领域，其包括工装平台、侧梁中部定位机构、侧梁端部随形支撑机构、侧梁端部压紧机构、侧顶紧机构和变位机连接座；上述侧梁端部随形支撑机构包括支撑底座、球头、锁紧螺母、多个限位柱、支撑平台和尼龙垫块。本发明的有益效果是：利用本发明定位工装中的侧梁端部随形支撑机构，实现自动矫正侧梁焊接工序所产生的制造公差，实现侧梁与工装支撑定位紧密贴合，进而改善侧梁的装卡状态，有效保证侧梁压紧后各部位受力均衡，从而减小侧梁的焊接扭曲变形。
轨道车辆转向架焊接用随型定位工装

[发明专利]通用式B型城铁车转向架构架焊接辅助工装-CN202111353945.8在审
发明人： 谢元立;廖攀;郭立明;张东晓 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：通用式B型城铁车转向架构架焊接辅助工装涉及B型城铁车转向架构架焊接工装技术领域，其包括支撑底座、插销座、可调节插销、定位板、两个条形压板、两个螺栓组件、纵向压紧螺杆、横向压紧螺杆、垂向支撑螺杆。本发明的有益效果是：在B型城铁车构架机械手焊接工序中使用本发明的辅助工装，利用可调节插销和垂向支撑螺杆能够实现不同类型的B型城铁车构架在同一个工装上的快速切换，构架定位精度高，安装与拆卸操作方便，从而提高机械手的利用效率，降低工人劳动强度。
通用城铁转向架构架焊接辅助工装

[发明专利]桶装焊丝的防卡丝方法-CN201910056359.3有效
发明人：何岩;李业雄;李万君;谢元立 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：桶装焊丝的防卡丝方法涉及焊丝防打结卡丝的技术领域，该方法是在焊丝起始端头上套一个配重空芯管，并在焊丝压盘的圆周上均布多个配重砝码，以及将校直器沿焊丝供给方向固定在焊接机器人的送丝轮前方，通过上述的设置，使得焊丝在工作过程中避免了打结卡丝现象的发生。本发明通过配重砝码使得在焊丝起始端头抽离过程中始终对焊丝桶内的焊丝线束盘形成足够的压紧载荷，进而有效避免焊丝线束盘上额外的多股被盘卷焊丝因较为松散而一起随焊丝起始端头抽离，进而防止焊丝螺旋打结现象的发生；配重空芯管的下端入口通过配重空芯管的自重对穿过其中的焊丝悬垂段持续施加拉力，进一步保障了位于防尘罩与焊丝压盘二者之间的焊丝悬垂段无法发生打结现象。
桶装焊丝防卡丝方法

[实用新型]动车组齿轮箱座焊接工装-CN202022788275.X有效
发明人：张晓峰;谢元立;李凯;吕玉龙 -专利权人：张晓峰
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了动车组齿轮箱座焊接工装，涉及焊接工装技术领域，主要解决现有的动车组齿轮箱焊接工装的角度调整能力较差的问题；该装置包括对称设置的两根支撑柱，两根所述支撑柱之间设置有安装架，所述安装架通过回转轴与两根所述支撑柱转动安装，所述回转轴的一端设置有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相互啮合，所述主动锥齿轮与旋转盘相连，所述旋转盘上设置有旋转把手，所述主动锥齿轮以及从动锥齿轮安装在调整箱内，所述回转轴通过轴承与支撑柱转动安装，所述调整箱一侧的回转轴与支撑柱之间设置有锁定装置，所述安装架内转动安装有安装盘，所述安装盘上设置有夹紧装置。
车组齿轮箱焊接工装

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