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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种车辆姿态感知装置以及车辆-CN202123326347.X有效
发明人：杨灿灿;许德上;陈玉平;符曦文;吴昊;曹永革;麻朝阳 -专利权人：松山湖材料实验室
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆姿态感知装置以及车辆。该车辆姿态感知装置包括：控制器、九轴姿态传感器以及温度传感器，所述九轴姿态传感器以及所述温度传感器分别和所述控制器通信；该车辆姿态感知装置通过控制器接收车辆的初始姿态数据和所处的环境温度，并根据该初始姿态数据以及环境温度确定该车辆的自身姿态，解决了车辆行驶过程中，环境温度变化范围大所引起的姿态测量误差这一技术问题，提高了所确定的车辆自身姿态的准确性。
一种车辆姿态感知装置以及

[实用新型]基于拉线传感器的树木周长长期测量仪-CN202122740875.3有效
发明人：王充;曹永革;许德上;陈玉平 -专利权人：零镜（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一款基于拉线传感器的树木周长长期测量仪，包括：刚性缠绕带组件、主机数据处理盒、拉线传感器模块。本实用新型将刚性缠绕带固定在树木上，拉线传感器随着树木生长周长变大而被拉长，从而输出拉长数据并传送至主机数据处理盒，主机数据处理盒通过传感器接口模块接收数据后，MCU对数据处理，结合时钟模块，将处理好的数据存储在内部SD卡上。定期自动地进行上述采集步骤，将测量结果存储到SD卡上，从而实现对树木周长的长期测量。主机数据处理盒上的太阳能模块利用太阳能从而对自带电源充电，践行绿色环保理念。
基于拉线传感器树木周长长期测量仪

[实用新型]基于柔性传感器的智能手套无线控制电子装置-CN202121948179.5有效
发明人：王充;曹永革;许德上;陈玉平 -专利权人：零镜（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于柔性传感器的智能手套无线控制电子装置，它包括接口DIP、分压测量模块、MCU单元、电源充电供电模块、陀螺仪传感器模块、数据处理模块、通信模块、LED状态显示灯模块、柔性传感器。本实用新型可以利用柔性传感器和陀螺仪传感器来获得用户的手指以及手腕的动作状态信息，并可以实时捕获和采集人体手部状态信息，通过蓝牙5.0和RS485通信方式，实现对被控制端机械手的远程实时控制。
基于柔性传感器智能手套无线控制电子装置

[实用新型]一种基于蓝牙通信的参数可调多通道数据采集板-CN202121948795.0有效
发明人：王充;曹永革;许德上;陈玉平 -专利权人：零镜（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于蓝牙通信的参数可调多通道数据采集板，通过设计的可插拔式传感器接触口将外部各种传感器接入数据采集板，进一步由多个传感器采集电路，将外部采集到的多个数据按照顺序接入到8通道12位宽度的ADC模数转换芯片进行数据处理和转化，再利用蓝牙5.0芯片将多通道采集数据通过蓝牙无线技术，实时数据传输到移动端APP上，从而实现多通道并行采集数据在移动端APP上的实时展示以及动态变化。采用多通道传感器采集数据接口，充分有效的实现了对外部数据的快速采集；结合采用蓝牙5.0无线通信技术，解决了串口传输的不方便性以及增加了移动端APP的优越性。
一种基于蓝牙通信参数可调通道数据采集

[实用新型]基于柔性传感器的可穿戴手臂外骨骼-CN202121776463.9有效
发明人：杨灿灿;陈玉平;许德上;吴昊;符曦文;曹永革;麻朝阳 -专利权人：松山湖材料实验室
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于柔性传感器的可穿戴手臂外骨骼，属于可穿戴设备领域。可穿戴手臂外骨骼包括固定板、上臂外骨骼、小臂外骨骼、柔性传感器以及控制装置。上臂外骨骼分别通过电机与固定板和小臂外骨骼连接；多个柔性传感器则分别连接上臂外骨骼和小臂外骨骼。电机受控地电连接于控制装置，且各个柔性传感器还分别与控制装置电连接。该可穿戴外骨骼能够被用于制作具有双向功能的可穿戴设备。该设备能够通过手臂操作来通过控制装置发出信息，也可以通过反馈的信息控制装置，从而形成力反馈。
基于柔性传感器穿戴手臂骨骼

[实用新型]一种基于柔性传感器的智能腿围测量装置-CN202121667462.0有效
发明人：杨灿灿;陈玉平;许德上;吴昊;符曦文;曹永革;麻朝阳 -专利权人：松山湖材料实验室
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：一种基于柔性传感器的智能腿围测量装置，属于智慧医疗领域。腿围测量装置包括柔性传感器、保护层、连接件和信号采集器。其中保护层和连接件附着连接于柔性传感器，且柔性传感器与信号采集器电连接。该装置可以用于连续、实时地测量腿围。
一种基于柔性传感器智能测量装置

[实用新型]一种基于柔性传感器的智能床垫-CN202121105006.7有效
发明人：王充;曹永革;陈玉平;许德上 -专利权人：零镜（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A47C27/12 文献下载
摘要：一种基于柔性传感器的智能床垫，包括：床垫本体；柔性传感层贴附在床垫本体上表面；信号采集装置贴附在床垫本体一侧或者嵌入床垫本体中；导电体设置于床垫本体表面；柔性传感器包括：第一硅胶层、金属层以及第二硅胶层；信号采集装置包括：电路板、电源、无线模块和控制模块；柔性传感器通过导电体连接信号采集装置。当在床垫上睡眠时，身体的会对床垫造成挤压，从而使柔性传感器的发生拉伸形变，此时柔性传感器的电阻值也发生了相应的变化。即睡眠时身体不同姿态对床垫的挤压情况与柔性传感器的形变量(电阻值)相关，便可实现对睡眠姿态状况连续的监控，而这些监控都是通过“电阻值”持续、实时的反映睡眠姿态的变化量。
一种基于柔性传感器智能床垫

[实用新型]一种基于柔性压敏传感器的智能座垫-CN202121701580.9有效
发明人：杨灿灿;陈玉平;许德上;吴昊;符曦文;曹永革;麻朝阳 -专利权人：松山湖材料实验室
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A47C27/22 文献下载
摘要：一种基于柔性压敏传感器的智能座垫，属于智慧医疗领域。智能座垫包括本体、多个柔性压敏传感器、信号采集装置、导电体以及保护层。其中柔性压敏传感器设置在本体，并通过导电体与信号采集装置进行导电连接。该智能座垫可以被用于提醒使用者调整坐姿。
一种基于柔性传感器智能座垫

[实用新型]一种基于柔性传感器的智能鱼竿-CN202121080596.2有效
发明人：王充;曹永革;陈玉平;许德上 -专利权人：零镜（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01K87/00 文献下载
摘要：本专利涉及一种基于柔性传感器的智能鱼竿，智能鱼竿结构包括：鱼竿、钓鱼线、柔性传感器、信息采集装置、导电体、报警装置。其特征在于在鱼竿表面粘贴一种硅胶基柔性传感器，柔性传感器能够实时记录鱼竿的受力状况，并将力信号转化为电信号，通过导电体将信号传输至信息采集装置，信息采集装置将判断鱼咬钩状况，并通过报警装置，提醒钓鱼者。该智能鱼竿也可通过记录鱼竿挠度，大致判断鱼的重量。
一种基于柔性传感器智能鱼竿

[实用新型]一种基于柔性传感器的可穿戴肩部外骨骼-CN202121105588.9有效
发明人：王充;曹永革;陈玉平;许德上 -专利权人：零镜（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种基于柔性传感器的可穿戴肩部外骨骼，包括：可穿戴式背心、背部固定板、背部固定板盖、肩关节侧展电机、第一输出法兰、长连接弧、肩关节旋转电机、轴承、短连接弧、肩关节屈伸电机、手臂固定套、第二输出法兰、柔性传感器。本实用新型具有三个自由度，分别采用无刷电机和盘式电机驱动。每个自由度旋转机构安装有柔性传感器，通过运动学正解能够采集肩部的位置或姿态，可实现对机械手的精确控制。
一种基于柔性传感器穿戴肩部骨骼

[实用新型]一种基于拉伸应变柔性传感器的遥控玩具-CN202121076204.5有效
发明人：王充;曹永革;陈玉平;许德上 -专利权人：零镜（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A63H30/04 文献下载
摘要：一种基于拉伸应变柔性传感器的遥控玩具，包括：数据操控装置，佩戴于人体关节处；柔性传感器，设置在数据操控装置上；信号采集及处理装置，设置在数据操控装置上；柔性传感器通过导电体连接信号采集及处理装置；玩具本体，独立于数据操控装置，其上设有无线接收装置；信号采集及处理装置包括：电路板、设置在电路板上的电源、无线模块和控制模块；金属层与控制模块电连接。当人佩戴数据操控装置做出动作时，柔性传感器发生弹性形变，其电阻值发生相应改变。将佩戴于不同人体关节处的数据操控装置上的柔性传感器的电阻值的改变转换成相应的控制信号，即可实现对玩具本体不同的遥控指令，控制玩具本体做出不同行为动作。
一种基于拉伸应变柔性传感器遥控玩具

[实用新型]一种基于柔性传感器的力反馈外骨骼机械手-CN202121105623.7有效
发明人：王充;曹永革;陈玉平;许德上 -专利权人：零镜（深圳）科技有限责任公司
申请日： 2021-05-22 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种基于柔性传感器的力反馈外骨骼机械手，包括：背部骨架、肩关节外骨骼、肘关节外骨骼、腕关节外骨骼、柔性传感器。其中，肩关节外骨骼有三个自由度；肘关节外骨骼有一个自由度；腕关节外骨骼有一个自由度。总共五个自由度。通过在旋转关节设置柔性传感器，使人手带动旋转关节转动时，柔性传感器拉伸发生弹性形变。此时，发生形变的柔性传感器的电阻值也发生变化，即关节旋转角度的变化量对应电阻值的变化量。
一种基于柔性传感器反馈骨骼机械手

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