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[发明专利]一种末端抓手可隐藏的连续体抓取机器人及其控制方法-CN202111474929.4有效
发明人：张帅龙;李凤刚;张权;李恭;高伟博;覃珊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种末端抓手可隐藏的连续体抓取机器人及其控制方法。本发明包括：末端柔性抓手、连续体操纵器、柔性臂、驱动台、驱动控制箱以及上位机；根据物体的大小，分为两种方式抓取物体，对于尺寸较小的物体采用末端柔性抓手捏取，对于尺寸较大的物体采用连续体操纵器卷取，末端柔性抓手捏取和连续体操纵器形成互补优势；本发明的机器人能够在任意部位产生形变，使其能够柔顺的适应狭长的非结构化操作环境；机器人的驱动电机全部置于被保护的基部，无易损元件的主干能够进入危险环境作业；实现了轻量化和小型化设计；不含刚性元件且所有运动支链上均无刚性运动副，灵活、柔顺及安全无害的特点；加工、装配及扩展简单方便。
一种末端抓手隐藏连续抓取机器人及其控制方法

[发明专利]一种基于微液滴操控技术的自动化细胞分选系统及其方法-CN202210414104.1有效
发明人：张帅龙;覃珊;李凤刚;高伟博;李恭 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微液滴操控技术的自动化细胞分选系统及其方法。本发明将微流控技术与光镊技术相结合，对离散微小液滴内的靶细胞进行独立移动控制，具有精准操控性强、样本及试剂消耗少、反应时间短、隔绝污染以及操作人员技能要求低的优点；基于可编程的微液滴控制技术、精准识别的细胞识别模块及能够对悬浊液内细胞进行操控的细胞操控模块实现全自动化细胞分选，节省了人力资源，避免了二次感染的隐患；本发明具有通用性强的特点，在同一微液滴控制芯片上不仅适用于多类别悬浊液内的靶细胞进行分选，而且还能够对同一悬浊液内的多种靶细胞同时进行分选；本发明将为生命科学的研究提供一种新型的操作及分析工具。
一种基于微液滴操控技术自动化细胞分选系统及其方法

[发明专利]一种利用凹凸棒石和废弃锂电池制备二维片状Li4-CN202310681390.2在审
发明人：李霞章;覃珊;左士祥;业绪华;高丙莹;桂豪冠;姚超;吴凤芹 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B01J20/10 文献下载
摘要：本发明属于废弃锂电池资源利用、CO2吸附剂的制备技术领域，具体涉及一种利用凹凸棒石和废弃锂电池制备二维片状Li4SiO4吸附剂的方法及其应用。方法包括以下步骤：(1)以凹凸棒石为硅源，进行酸处理，去除其骨架中的大部分金属离子并保留了内部独特的Si‑O四面体结构获得SiO2；(2)以废弃锂电池正极材料为锂源，利用废弃生物质碳热还原废弃锂电池回收Li2CO3；(3)利用微波水热法将一维棒状SiO2和Li2CO3转化为二维片状硅酸锂。本发明利用廉价的前驱体(Si源和Li源)合成了高效Li4SiO4吸附剂，具有较大的比表面积，可以稳定高效进行CO2捕集，实现了变废为宝。
一种利用凹凸废弃锂电池制备二维片状 li base sub

[发明专利]一种利用超声双雾化法制备蜂窝催化剂及其催化氧化降解VOCs的用途-CN202211174148.8有效
发明人：李霞章;覃珊;姚超;左士祥;业绪华;高丙莹;桂豪冠 -专利权人：常州大学
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01J23/10 文献下载
摘要：本发明属于蜂窝催化剂制备领域，具体涉及一种利用超声双雾化法制备蜂窝催化剂及其催化氧化降解VOCs的用途。本发明先将原蜂窝前处理后进行表面改性，即硝酸酸化、乙醇水热活化。称取可溶性无机金属盐溶液为反应液，以为氨水作为沉淀剂，将反应液和沉淀剂溶液分别置于超声雾化装置中雾化，雾气通入置有表面处理的蜂窝载体的密闭反应器中，微型雾液滴在空中碰撞并在蜂窝载体表面接触反应，在蜂窝表面生成氢氧化物前驱体，干燥，煅烧，得到蜂窝负载过渡金属氧化物整体式催化剂。该方法工艺简单、绿色经济，制得蜂窝催化剂活性组分的颗粒细小均匀、与载体粘附性好、比表面积大，对VOCs气体的催化氧化降解性能良好。
一种利用超声雾化法制蜂窝催化剂及其催化氧化降解 vocs 用途

[发明专利]一种细胞分选有源数字微流控装置及其实现方法-CN202310685560.4有效
发明人：张帅龙;李凤刚;郭宗良;侯佳禄;符荣鑫;李航;覃珊;胡汉奇;毛亚楠;杜诗祺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种细胞分选有源数字微流控装置及其实现方法。本发明通过行列地址控制器，对像素电极进行行列扫描控制，基于二维驱动电极阵列对离散的微液滴实现实时驱动控制且精度高；依据细胞的形态和运动特征，实现高通量单细胞并行挑选；本发明能够对微液滴中的全部细胞进行智能自动化遍历挑选，在保证分选细胞的活性的基础上，简化了细胞挑选工作流程中繁琐的手工操作步骤，以标准化和流程化的方式为单细胞分选，特别是精子的精准挑选提供了一种灵活、高效的实现途径；不仅不受物理微通道和结构的限制，而且微液滴的运动路径和体积也能够灵活设定。
一种细胞分选有源数字微流控装置及其实现方法

[发明专利]高韧高耐蚀铝合金厚板用铸锭的制备方法及装置-CN202111497934.7在审
发明人：郑许;韦修勋;邓桂英;何克准;彭斐;韦雨昊;覃珊;朱玉涛;任月路;谭自盟;陈愿情;杨鸿驰;韦云松 -专利权人：广西南南铝加工有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B22D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高韧高耐蚀铝合金厚板用铸锭的制备方法，包括以下步骤：铸造时铝合金熔体从流槽进入铸造模具，铸造模具中贮存有冷却水，铸造过程中铸造模具中的冷却水冷却铸造模具并喷射到铸锭的铸锭固态区域，铝合金熔体与铸锭固态区域之间存在液穴界面，使用超声波探头组至少覆盖液穴最深部位至1/2深度部位，超声波探头组通过冷却水形成的水膜实现与铸锭表面的耦合，并将超声波信号传输至超声波检测仪，实现铸造液穴形状的精确、快速、安全和低成本的测量，获得液穴形状。通过观察超声波检测仪测量获得的液穴形状，相应调整铸造工艺参数来实时优化铸造工艺，获得理想的液穴形状，以获得理想铸造组织，并最终获得高韧高耐蚀铝合金厚板用铸锭。
高韧高耐蚀铝合金厚板铸锭制备方法装置

[发明专利]一种DMF介电层覆膜方法、系统及数字微流控芯片-CN202111553097.5在审
发明人：张帅龙;李恭;高伟博;李凤刚;覃珊 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种DMF介电层覆膜方法、系统及数字微流控芯片，DMF介电层覆膜方法，包括：将数字微流控芯片的基板放置在抽真空板上；在所述基板上覆盖介电层薄膜，得到带有介电层的基板；将所述带有介电层的基板利用抽真空板进行抽真空，得到介电层覆膜后的基板；在所述介电层覆膜后的基板的介电层上覆膜疏水层，得到疏水层覆膜后的基板。本发明能够提高基板和金属电极的利用率。
一种 dmf 介电层覆膜方法系统数字微流控芯片

[发明专利]一种电子产品外观件用铝合金复合材料制备方法-CN201910382231.6有效
发明人：莫肇月;邓松云;刘莹;莫灼强;柳华炎;朱玉涛;姜文平;蒋长标;韦克剑;覃珊 -专利权人：广西南南铝加工有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： C22C21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种铝合金复合材料的制备方法，特别涉及一种电子产品外观件用铝合金复合材料的制备方法。一种电子产品外观件用铝合金复合材料制备方法，经过芯层合金和包覆层合金板材制备、表面处理、焊接固定、预热、热轧、冷轧、固溶淬火、时效制得到铝合金复合材料成品。本发明采用低合金化、阳极氧化性能优异的6系铝合金与强度较高的6系铝合金进行轧制复合制备电子产品外观件用铝合金复合材料产品，与现有技术制备的单一6系铝合金材料相比，本发明产品兼具了高强度和优异阳极氧化效果的特质，是制造电子产品外观件的理想材料。
一种电子产品外观铝合金复合材料制备方法

[实用新型]一种基于聚焦光斑能量的太阳能加热器皿及蒸发冷凝装置-CN201922006519.1有效
发明人：张俊龙;熊雨超;覃珊;李炳坤;叶伟志;刘建莹;蔡小莉;杨彤;张宇峰;方文彬;陈致通;陈诚 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F24S10/95 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于聚焦光斑能量的太阳能加热器皿。其包括用于承装液体的容器，所述容器的内壁面和内底面设有用于吸收聚焦光斑能量的高吸收率表面，所述容器上设有容器盖，所述容器盖上设有用于穿过聚焦光斑的通孔。本实用新型还提供了一种蒸发冷凝装置。本实用新型设置为来自于透射或反射聚光器的聚焦光斑能量可以射入所述容器的内部，并且太阳光热转换也是发生在所述容器的内部，使得所述容器内的液体受到太阳光热转换产生热量的加热。本实用新型能够提高太阳能利用效率从而取得良好的加热效果。
一种基于聚焦光斑能量太阳能加热器皿蒸发冷凝装置

[发明专利]一种安全鞋内包头用Al-Zn-Mg-Cu系铝合金板材的生产方法-CN201811561338.9有效
发明人：黄淑萍;何克准;韦修勋;张江斌;马英义;陈秋林;庞博文;王华春;覃珊 -专利权人：广西南南铝加工有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： C22C21/10 文献下载
摘要：本发明涉及铝合金技术领域，尤其涉及一种安全鞋内包头用Al‑Zn‑Mg‑Cu系铝合金板材的生产方法。本发明所述的一种安全鞋内包头用Al‑Zn‑Mg‑Cu系铝合金板材的生产方法，是将化学成分Si、Fe、Cu、Mn、Mg、Cr、Zn、Ti、余量由Al熔铸铝合金铸锭，铝合金铸锭经预热、热轧、冷轧、清洗、三级退火步骤，制得到铝合金板材。本发明所得产品不仅具有优异和稳定的力学性能，同时拥有较高的冲压性能、较高的电导率以及良好表面质量，能够满足劳保鞋鞋头料冲压使用需求。
一种安全鞋包头 al zn mg cu 铝合金板材生产方法

[实用新型]一种料斗混合机-CN201921263322.X有效
发明人：杨小兵;李世华;申家东;任海霞;覃珊 -专利权人：东莞市金美济药业有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B01F9/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种料斗混合机，包括主机，所述主机内部设置有通过驱动电机驱动的减速机，所述减速机的输出轴上固定连接有储料斗，在所述储料斗内设置有用于加强混料效果的主辅助混料组件，在所述主辅助混料组件的前后两侧均设置有若干个副辅助混料组件，在进行使用时，可通过储料斗的转动来实现主辅助混料组件和副混料组件的运动，进而翻转180度后，可使活动板张开形成一个托板，进一步在储料斗继续转动时，可将物料抬升至高处，而在继续翻转180度后，则可使活动片逐渐闭合，进而可使处于上方的物料逐渐的分流落下，从而在翻转混合时，可进一步的提高储料斗的混料效果，可大大的降低混料所需要等待的时间，其实用性更强。
一种料斗混合

[发明专利]高速动车用Al-Zn-Mg铝合金空心型材的生产方法-CN201810106319.0有效
发明人：莫宇飞;向晶;周伟;苏智琦;周文标;覃珊 -专利权人：广西南南铝加工有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： C22C21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速动车用铝合金空心型材的生产方法，包括生产步骤：软合金引锭挤压、辊底连续式固溶淬火、拉伸矫直、成品锯切、取样、检尺和装框、三级积分时效炉时效、性能检测和包装入库；针对高速动车用Al‑Zn‑Mg铝合金型材挤出成型困难和模具寿命过短等问题，通过以Al‑Mg‑Si软合金作为引锭牵引Al‑Zn‑Mg铝合金铸锭挤出，极大的提高了硬质合金成型性和大大减少模具开裂和变形倾向，提高成型后型材的表面质量，并探索总结出软合金启挤的适用规律和方法。生产出的型材具有良好的力学性能，力学性能的稳定性、延伸率和表面粗糙度均得到大幅提高，并显著提高了模具的寿命，节约了模具成本，减少了修模次数，大大提高了生产效率，实现节能环保。
高速动车 al zn mg 铝合金空心生产方法

[发明专利]一种6系铝合金搅拌摩擦焊接构件制备工艺-CN201711004506.X有效
发明人：何建贤;赵启忠;杨鸿驰;周文标;朱希一;覃珊 -专利权人：广西南南铝加工有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种6系铝合金搅拌摩擦焊接构件制备工艺主要包括在线或离线固溶淬火、预时效、搅拌摩擦焊和峰值人工时效等步骤。本发明提出一种6系铝合金搅拌摩擦焊接构件制备工艺，6系铝合金材料通过固溶淬火后，进行一个低温预时效处理，让铝合金强度在一定的时间内保持较低，然后再进行搅拌摩擦焊接，焊接的同时在已焊接温度较高区域进行强冷以达到固溶淬火效果，焊接完后将整体构件进行峰值人工时效，以保证焊接处强度损失较小，焊缝的抗拉强度与母材抗拉强度比值≥0.85。
一种铝合金搅拌摩擦焊接构件制备工艺

[发明专利]一种中强Al-Mg-Mn-Si合金板材的制备方法-CN201810663630.5在审
发明人：何建贤;赵启忠;杨鸿驰;朱希一;黄亮;邓桂英;覃珊 -专利权人：广西南南铝加工有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： C22C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种中强Al‑Mg‑Mn‑Si合金板材的制备方法，包含以下操作步骤：(1)配料：按质量百分比由以下元素成分制成：Si＝0.6‑1.1％，Mg＝0.9‑1.2％，Cu＝0.05‑0.3％，Fe＝0.5‑0.9％，Mn＝0.6‑1.0％，0.01≤Ti≤0.10％，Zn≤0.4％，余量为Al以及含有下述一种或一种以上的元素：Cr≤0.2％、V≤0.05％、Hf≤0.5％、Sc≤0.25％、Ag≤1.0％、Zr≤0.2％；(2)熔炼；(3)精炼；(4)半连续铸造；(5)时效，即得产品。本发明方法生产难度低、高效、产品稳定，保证材料相当塑性的同时，进一步提高材料的强度，达到减重的效果。
合金板材制备半连续铸造质量百分比生产难度熔炼减重精炼保证

[发明专利]充电桩导电零件用6系铝合金中厚板的加工工艺-CN201810090571.7在审
发明人：邓松云;黄奎;任月路;蓝峥;覃珊;黄茂桥 -专利权人：广西南南铝加工有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： C22C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了充电桩导电零件用6系铝合金中厚板的加工工艺，包括以下步骤：配料、熔炼，保温、精炼、静置，铸造，均热，预热、热轧，横切切板，固溶淬火，拉伸，时效处理。本发明提供一种充电桩导电零件用6系铝合金中厚板的加工工艺，能够获得力学性能优异、折弯性能优良、产品性能稳定性和一致性好，同时兼具高电导率的6系铝合金中厚板。
中厚板导电零件充电桩产品性能高电导率固溶淬火力学性能时效处理一致性好折弯性能熔炼预热均热拉伸热轧保温精炼铸造

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