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[发明专利]一种降低车辆停止时北斗定位终端定位漂移的方法-CN201910175438.6有效
发明人：白洋 -专利权人： 西安勺子智能科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种降低车辆停止时北斗定位终端定位漂移的方法，步骤：1)判断相关数据有效性；2)如无数据，将新定位数据放入队列，并输出；3)计算新定位点到队列中定位点的平均速度，如大于设定最大速度，舍弃；否则，将新定位数据保存到队列中；4)如速度大于设定最小速度，进入5)，否则进入6)；5)计算速度的平均值，如大于设定最小速度，车辆现在移动中，将停止标志置为假，输出新定位数据；否则，进入6)；6)新定位数据中的速度置为0，认为车辆已停止；7)如停止标志为假，进入8)，否则进入9)；8)将停止标志置为真，保存经纬度为停车位置，输出修正定位数据；9)将经纬高设为停车位置，输出修正定位数据；方法简单、定位数据准确。
一种降低车辆停止北斗定位终端漂移方法

[发明专利]基于无人机拍摄全景视频的相机挂载装置及挂载方法-CN201910115597.7有效
发明人：白洋 -专利权人： 西安勺子智能科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：基于无人机拍摄全景视频的相机挂载装置，包括固定端、移动端；所述的固定端由固定件、吸盘式电磁铁、喇叭口套筒组成；固定端的固定件安装在无人机底部；移动端与固定端底部通过装卸方式连接；移动端由圆形吸铁片、喇叭型连接件、一字碳纤维管、相机连接件组成；移动端的圆形吸铁片设在喇叭型连接件上；挂载方法的步骤是：1)先将固定端的固定件安装在无人机底部；2)将喇叭型连接件大体对准喇叭口套筒，顺时针旋转卡位杆到喇叭口套筒内的环形卡位槽中；将相机通过相机连接件与一字碳纤维管连接好；3)卸载时，将移动端的喇叭型连接件逆时针旋转并按下吸盘式电磁铁的供、断电遥控器；具有降低起降难度、方便简单的特点。
基于无人机拍摄全景视频相机装置方法

[发明专利]冷链车车载北斗编码与传输方法-CN201910584700.2有效
发明人：白洋 -专利权人： 西安勺子智能科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04L69/06 文献下载
摘要：冷链车车载北斗编码与传输方法，包括以下步骤：步骤1，面向冷链运输车辆监控的消息内容/功能设计；包括周期消息、指令消息、紧急消息和一般消息的消息类型设计；针对位置消息、传感器消息、自由电文、驾驶员消息、指令应答、目标标定、紧急消息、准时到达消息、车卡绑定消息、传感器设置的消息格式设计；步骤2，面向高效传输的组包机制；具体做法是：所述的组包机制规定上行消息中，每包消息中第1条消息为传感器数据，第2条消息为车辆位置，剩余字节添加其他的消息；具有编码效率高、无阻塞特点。
车车北斗编码传输方法

[发明专利]一种北斗通信和移动通信自适应的数据传输方法-CN201910116657.7有效
发明人：白洋 -专利权人： 西安勺子智能科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：一种北斗通信和移动通信自适应的数据传输方法，包括以下步骤：步骤1，数据发送方法，发送之前，将需要发送的数据按照数据类型，分别保存在本地数据库不同的表中；在发送时，将每种数据称为一条消息，打包发送，每个数据包有唯一ID；1)通过北斗通信发送数据；2)通过移动网络发送数据；3)送达确认机制；在保存待发送数据的数据表中，除了每种数据本身的属性字段外，还增加了两个字段；步骤2，数据接收方法，F1，按照北斗协议或JSON格式对数据包进行解析；F2，将数据包中的每个消息按照数据类型保存到相应的数据表中；F3，将数据包ID保存到数据包回执表中；具有带优先级的、带缓冲和确认机制的、北斗通信和网络通信自适应的特点。
一种北斗通信移动自适应数据传输方法

[发明专利]基于冷链数据北斗传输协议的冷链车车载系统-CN201811042048.3有效
发明人：白洋 -专利权人： 西安勺子智能科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：基于冷链数据北斗传输协议的冷链车车载系统，它包括：数据传输处理模块、传感器数据采集模块、北斗一体机；设置在北斗一体机通过UART接口电路与数据传输处理模块连接；传感器数据采集模块通过485接口与数据传输处理模块连接；数据传输处理模块通过蓝牙模块和手机APP进行通信；具有编码效率高、全时空监控和北斗/4G自适应传输的特点。
基于数据北斗传输协议车车系统

[发明专利]一种基于MR的便携式单兵武器模拟训练系统-CN201910489152.5在审
发明人：白洋 -专利权人： 西安勺子智能科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种基于MR的便携式单兵武器模拟训练系统，包括数据服务中心、导调控制服务器、MR显控终端模块、便携式单兵仿真武器数据采集模块、WIFI模块；数据服务中心，为系统提供可靠的数据支撑；导调控制服务器实现了对MR显控终端指令的下达，引导指示用户完成相应教学模式、训练模式、考核模式下的各项任务；接收MR显控终端上报的各类数据，并将相应数据存入数据库，为回放模式提供数据源；MR显控终端模块实现接收导调控制服务器下发的指令并进行数据解析；便携式单兵仿真武器数据采集模块MR显控终端提供便携式单兵武器的实时姿态数据和按键操作数据；WIFI模块提供安全可靠的局域网络环境；具有可看到真实场景、无眩晕感、多人同时训练方便的特点。
控制服务器单兵武器模拟训练系统数据采集模块数据服务中心仿真武器终端模块单兵数据存入数据库按键操作数据局域网络环境回放模式教学模式实时姿态数据解析数据支撑系统提供训练模式真实场景终端上报终端指令数据源眩晕感指令终端考核

[实用新型]一种用于VR模拟训练器的电子装置-CN201920198923.0有效
发明人：白洋 -专利权人： 西安勺子智能科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于VR模拟训练器的电子装置，包括有微控制器MCU，微控制器MCU与九轴姿态传感器相连；微控制器MCU与五向导航按键相连；微控制器MCU与扳机按键相连；微控制器MCU与无线通信模块相连；微控制器MCU实时采集九轴姿态传感器的原始姿态数据，通过姿态解算算法将原始姿态数据变换为三维姿态角度数据；微控制器实时采集按键的状态数据；微控制器通过无线通信模块将上述数据按定义的协议格式发送给VR模拟训练设备；具有自动实时采集姿态数据，无线发送的优点。
微控制器MCU 姿态数据无线通信模块模拟训练器姿态传感器电子装置实时采集微控制器按键模拟训练设备姿态解算算法自动实时采集导航按键角度数据无线发送协议格式状态数据扳机三维

[发明专利]一种基于无人机双目视频的多用户VR直播系统-CN201910115589.2在审
发明人：白洋 -专利权人： 西安勺子智能科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：一种基于无人机双目视频的多用户VR直播系统，包括相机驱动模块、视频编码模块、无线图传模块、流媒体分发服务器、VR视频播放模块、VR控制服务器；相机驱动模块为视频编码模块提供数据源；视频编码模块通过RTP协议将该编码输出缓冲区的视频数据实时发送出去；无线图传模块为视频数据的传输提供点对点的局域网络环境；流媒体分发服务器，包括实现视频数据的接收单元与转发单元；VR视频播放模块，主要实现视频数据的接收、解码与渲染；VR控制服务器以心跳模式与服务器建立长连接，判定服务器与该设备网络连接异常，推送网络连接断开的报警消息，收到数据包时解除异常；具有便利性、交互性、真实性和多用户的特点。
视频数据视频编码模块多用户流媒体分发服务器视频播放模块控制服务器双目视频相机驱动直播系统局域网络环境服务器建立判定服务器缓冲区解码报警消息编码输出传输提供接收单元连接异常设备网络实时发送网络连接转发单元便利性长连接点对点交互性数据包数据源推送断开心跳真实性渲染

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