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[发明专利]车厢容积测量方法、装置及三维测量系统-CN202311055136.8在审
发明人：张维忠;张弛;袁翠梅;张宏峰 -专利权人：青岛点之云智能科技有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及车厢容积测量方法、装置及三维测量系统，借助于至少在被测物体的被测侧壁内表面取三点确定一平面的测距仪；实现如下步骤；S1，以测距仪的测距头为基准建立坐标系；S2，确定被测物体的所需被测内表面的空间位置；首先，在被测侧壁内表面上至少取不共线的三个测量点P1，P2，P3；然后，根据测量点P1，P2，P3与测距头之间距离D1、D2，D3；其次，确定所需被测侧壁内表面所在的坐标系，建立所需被测内表面所对应的直角坐标方程；S3，求解测距头到所需被测侧壁内表面的距离，计算容积量。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
车厢容积测量方法装置三维测量系统

[发明专利]基于深度学习的仓储货物监控方法-CN202310096855.8在审
发明人：张维忠;李孟娜;张宏峰;袁翠梅 -专利权人：青岛点之云智能科技有限公司;青岛大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提出了基于深度学习的仓储货物监控方法，包括对图像进行预处理并提取图像特征，根据特征提取图进行粗定位处理，确定发生变化的区域；用多个空洞卷积并联方式设计了浅层特征增强网络模块增强对棉花包细节特征的提取；建立两个棉花包检测与识别网络模型；确定采用的模型作基于深度学习的仓储货物监管系统的卷积网络模型，借此，本发明具有根据定时获取的图像，通过图像粗定位处理和深度学习相结合的方法，把仓储货物发生变化的图像及时发送给用户并发出预警信息的优点。
基于深度学习仓储货物监控方法

[发明专利]一种基于深度相机的危险驾驶行为预警装置和方法-CN201910640578.6有效
发明人：张维忠;袁翠梅;李金宝;李广文;张宏峰 -专利权人：青岛点之云智能科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度相机的危险驾驶行为预警装置和方法，包括深度相机、特征点定位模块、状态识别模块、驾驶状态预警模块，首先获取红外图像与深度图像样本，获取人脸区域、人脸特征点，基于获取的人脸特征点集合及危险状态评估，包括打电话行为检测、抽烟行为检测、正视行为检测、观看视频检测、手机屏幕亮度监测。本发明基于深度相机的疲劳驾驶检测及危险驾驶行为识别算法，利用人脸特征点的标定，实现了对驾驶员的危险驾驶行为进行预警，实验证明，本算法稳定性好，对系统要求较低，可移植到嵌入式系统上使用，具有较强的实用价值，鲁邦性强，可适用于复杂光线变化的场景。
一种基于深度相机危险驾驶行为预警装置方法

[发明专利]一种物流包裹位置检测方法及系统-CN202211009634.4在审
发明人：张维忠;姜官辉;袁翠梅;张宏峰;陈程立诏 -专利权人：青岛云智聚智能科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流包裹位置检测方法及系统，属于物流检测领域。首先获取包含包裹的目标RGB‑D图像，然后对所述目标RGB‑D图像进行预处理，最后，将经过处理的图像输入到预训练的显著性目标检测模型进行显著性检测，从而得到包裹位置。本发明将显著性检测运用到物料包裹的检测中，将包裹视作整幅图像中最显著的部分，能够实现包裹的准确定位。
一种物流包裹位置检测方法系统

[发明专利]一种基于RGB图像的公交客流检测方法-CN202210648778.8在审
发明人：张维忠;刘晓雷;张弛;张宏峰;袁翠梅 -专利权人：青岛点之云智能科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB图像的公交客流检测方法及系统，该方法包括：获取乘客上下公交的视频流；视频流包括多帧图像；对于第K帧图像，通过预测第K‑1帧图像的卡尔曼滤波器的参数预测第K帧图像中的目标位置，得到卡尔曼滤波器的预测结果；对于第K帧图像，基于卡尔曼滤波器的预测结果和第K帧图像生成待预测图像；将待预测图像输入至训练好的YOLOX模型中，得到YOLOX模型的检测结果；采用Kuhn‑Munkres算法对卡尔曼滤波器的预测结果和YOLOX模型的检测结果进行匹配；根据匹配结果确定公交客流。本发明基于彩色图像进行检测，降低了成本。本发明还将卡尔曼滤波器预测的结果叠加原图输入YOLOX模型检测进行检测，提高了YOLOX模型的检测精度，保证了公交客流量的准确性。
一种基于 rgb 图像公交客流检测方法

[发明专利]基于TOF深度相机的体积测量方法及装置-CN202110046765.9有效
发明人：张维忠;刘增辉;张弛;张宏峰;袁翠梅;李永泮;陈天宇 -专利权人：青岛大学威海创新研究院;青岛大学;青岛点之云智能科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于TOF深度相机的体积测量方法及装置，其通过获取深度图像；去噪声处理；选取分别经噪声处理后第一帧深度图像的感兴趣区域(下称第一特征区域)和第二帧深度图像的感兴趣区域(下称第二特征区域)，以多个遍历速度对第一特征区域的每个像素点进行遍历，并将当前像素点的深度值与第二特征区域中对应的目标像素点的深度值进行匹配，获取多个总相似程度值；确定最大总相似程度值对应的遍历速度为当前时刻的瞬时速度；根据瞬时速度计算包裹体积。本发明有效解决了现有技术中在传送带速度不固定时无法得到准确的包裹体积的问题，可行性强。
基于 tof 深度相机体积测量方法装置

[发明专利]一种基于RGB图像的包裹检测方法、系统、介质及终端-CN202110793020.9在审
发明人：张维忠;刘树杰;袁翠梅;张宏峰 -专利权人：青岛云智聚智能科技有限公司;青岛点之云智能科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明属于快递包裹检测技术领域，公开了一种基于RGB图像的包裹检测方法、系统、介质及终端，建立手动标记的快递包裹图像数据集，使用K‑means算法对数据集的锚框进行聚类；使用具有数据增强策略的YOLOv3‑tiny深层卷积神经网络进行训练和测试。本发明以较高的定位精度快速提取包裹位置，为后续分离做准备，提高了快递包裹检测的智能性和效率，满足快递包裹的检测需求。实验表明，该方法对快递包裹的检测具有较高的准确性和实用性。本发明模型在测试集上的平均准确度达到94.73％，实时检测帧率达到每秒96帧。检测的准确性和实时性对比现有方法有了较大的改进。
一种基于 rgb 图像包裹检测方法系统介质终端

[发明专利]一种基于TOF深度相机的包裹体积测量方法-CN201811034435.2有效
发明人：张维忠;仉鹏;袁翠梅 -专利权人：青岛大学;青岛点之云智能科技有限公司;青岛华正信息技术股份有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于TOF深度相机的包裹体积测量方法，其包括：第一步，相关参数校准；第二步，获取TOF深度相机返回的深度图像；第三步，提取热点区域，并对热点区域数据进行筛选和修正，保留矩形热点区域；第四步，噪声处理；第五步，体积测量。可以有效地解决传送带上包裹堆积的体积计算以及形状不规则的异形包裹体积计算问题，该测量方法准确、有效，可行性强。
一种基于 tof 深度相机包裹体积测量方法

[实用新型]一种互联网用主机散热装置-CN202020256689.5有效
发明人： 袁翠梅 -专利权人： 袁翠梅
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及互联网技术领域，且公开了一种互联网用主机散热装置，包括散热装置本体，所述散热装置本体的底部固定连接有固定底座，所述散热装置本体的顶部固定连接有防护外壳，所述防护外壳的顶部固定连接有防尘网，所述防护外壳的内侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转子，所述转子的外壁固定连接有散热扇叶。该互联网用主机散热装置，能够在主机运行时利用风冷有效的对主机进行散热处理，散热效率高，主机的温度能够快速降低，提高了主机的使用效果和使用寿命，该装置的使用效率显著增强，实用性高，能够满足使用者对主机进行散热的使用需求。
一种互联网主机散热装置

[实用新型]一种基于深度相机的传送带静止包裹检测装置-CN201922151337.3有效
发明人：张维忠;张宏峰;孙泽龙;袁翠梅;李广文;罗桂富;韩涛 -专利权人：青岛大学;青岛点之云智能科技有限公司;青岛华正信息技术股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本实用新型属于测量技术领域，公开了一种基于深度相机的传送带静止包裹检测装置，包括一个或多个处理器：可为计算机或嵌入式开发板，用于控制3D相机进行深度图像提取、数据处理和给相机供电；存储器：用于存储一个或多个程序以及相关数据；3D相机：用于通过深度传感器，实时获取深度图像；3D相机支架：架设在传送带上方，用于保持3D相机稳定；显示屏：用于显示获取到的相关图像以及数据；传送带：用于传送物体。本实用新型可自动工作，操作简单，实施方便，无需人工判断，准确率高，效率大大提升。本实用新型可嵌套在其他系统中，为其他系统提供准确可靠的服务。
一种基于深度相机传送带静止包裹检测装置

[实用新型]一种化肥加工用双层振动筛-CN201921214211.X有效
发明人：彭延春;彭菊春;赵宗秀;彭秉成;袁翠梅;彭清青 -专利权人：青海省湟中县海宁合资化肥厂
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化肥加工用双层振动筛，涉及化肥加工设备技术领域。本实用新型包括振动筛本体、调节板组件和活动组件；振动筛本体内壁从上到下依次倾斜设置有第一筛网和第二筛网；第二筛网下方倾斜设置有固定板；振动筛本体一侧面从上到下依次设置有第一出料口和第二出料口；第二出料口下方设置有集料口；调节板组件包括导料板；导料板一端面中部设置有一对三角板；一对三角板尖端朝上，并且尾端相互远离；导料板另一端面固定安装有一对转轴。本实用新型通过振动筛本体、调节板组件和活动组件的作用，具有达到快速对化肥进行筛分、不易堵塞筛网、提高筛分效率、收集不合要求的化肥颗粒、延长筛网的使用寿命的效果。
一种化肥工用双层振动筛

[发明专利]一种基于Kinect深度相机的人体尺寸测量方法-CN201611055041.6有效
发明人：张维忠;袁翠梅;闫和东;郑孟琦;张凡帅;禚冠军;闫肖东;张玉明;姚孟奇 -专利权人：青岛大学;青岛点之云智能科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Kinect深度相机的人体尺寸的测量方法，属于机器视觉技术领域；它包含以下步骤：(1)、深度相机标定；对原始深度图像进行上采样，可通过OpenCV实现自动提取角点信息完成标定；(2)、深度图像处理；采用联合双边滤波算法，利用高分辨率的彩色图像对深度图像质量进行提升，减少深度图像中的噪声干扰；(3)、点云融合及骨骼点信息获取；(4)、人体尺寸计算。降低了系统成本的同时，保证了服装定制的精度要求，使用人体骨骼点信息使人体特征识别算法更加简单，有效提高了软件系统的运行效率。
一种基于 kinect 深度相机人体尺寸测量方法

[发明专利]一种基于深度相机的传送带静止包裹检测方法及检测系统-CN201911230741.8在审
发明人：张维忠;张宏峰;孙泽龙;袁翠梅;李广文;罗桂富;韩涛 -专利权人：青岛大学;青岛点之云智能科技有限公司;青岛华正信息技术股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明属于测量技术领域，公开了一种基于深度相机的传送带静止包裹检测方法及检测系统，给定固定检测区域D，比较相邻两帧的深度图像，统计固定区域D内灰度值发生明显变化的点的数量N，设定一个判断是否存在运动物体的阈值或静止检测的比例阈值，当变化点数量超过存在运动物体的阈值或变化点所占比例超过相应静止检测的比例阈值时，判定存在运动的物体；当且仅当存在运动物体时，开始利用体积测量法进行包裹。本发明可自动工作，操作简单，实施方便，无需人工判断，准确率高，效率大大提升。本发明可嵌套在其他系统中，为其他系统提供准确可靠的服务。
运动物体静止检测变化点嵌套测量技术领域传送带包裹检测固定区域检测区域检测系统人工判断深度图像深度相机体积测量系统提供相邻两帧阈值时准确率灰度静止判定统计服务

[发明专利]车载信息终端系统及其在智能客流量统计中的应用-CN201811336156.1在审
发明人：张维忠;袁翠梅;费惠;李金宝;罗桂富;夏永明 -专利权人：青岛大学;青岛华正信息技术股份有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载信息终端系统及其在智能客流量统计中的应用。所述系统分别对车载信息终端的CAN总线及RS485线协议实时采集车载信息终端数据并解析，获取公交实时运行信息。所述系统首先将公交车上的CAN总线和RS485线的信号通过串口转换器变为RS232信号，然后基于Linux和Windows两种操作系统设置了两套数据分析系统，用户能够根据公交客流计数系统的基本需求，实时获取公交车的相关信息。本发明通过对车载信息终端数据进行采集与分析，基于Linux和Windows两种操作系统设计了两套数据分析系统，用户可以根据公交客流计数系统的基本需求，实时获取公交车的相关信息。
车载信息终端数据分析系统客流量统计公交客流基本需求计数系统实时获取相关信息公交车两套操作系统实时运行信息串口转换器智能实时采集信号通过解析应用采集申请分析

[发明专利]基于TOF深度相机客流计数的方法-CN201611054251.3有效
发明人：张维忠;马宁;武孝勇;袁翠梅;田大鸣;刘闯 -专利权人：青岛大学
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TOF深度相机客流计数的方法，包括以下步骤；S1：获取TOF深度相机返回的深度图像；S2：提取热点区域，并对热点区域数据进行筛选和修正；S3：去噪声处理；S4：提取特征区域点集；S5：对特征区域点集进行预处理；S6：进行人头区域的匹配和计数；S7：进行人头区域位置的预测和跟踪；S8：将数据控制处理单元显示或发送人流数据。本发明有效解决统计过程中场景震动、拍摄距离近、出入频繁、光线变化、拥挤、遮挡的问题，并且针对乘客头戴遮阳帽、鸭舌帽、乘客怀抱婴儿、乘客身高小于一米二、同一乘客反复处于识别区的问题提出了有效的解决方案，该计数方法准确、有效，可行性强。
基于 tof 深度相机客流计数方法

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