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[发明专利]一种基于对极几何的单目深度和位姿联合估计方法-CN202110727147.0有效
发明人：章国锋;鲍虎军;蔡情情 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对极几何的单目深度和位姿联合估计方法，属于三维视觉领域。本发明包括深度估计和位姿估计两个部分。深度估计模块是一个结合注意力机制的卷积网络模型；位姿估计过程使用稠密光流并筛选出精确的匹配点对，基于对极几何求解出位姿；然后将位姿用于监督深度估计网络的训练。本发明设计了3种采样掩膜剔除遮挡和动态物体的误匹配，筛选出更精确的匹配用于后续的位姿求解。注意力机制在深度估计网络中的使用提高了深度估计精度并优化了深度图中边界模糊的问题。本发明将深度网络和传统几何求解位姿方法进行结合，得到的单目深度和位姿联合估计模型具有较高的精度和泛化能力，在开源数据集中取得更先进的深度估计和位姿估计结果。
一种基于几何深度联合估计方法

[发明专利]一种智能家居中室内环境入侵检测方法-CN201710161333.6有效
发明人：曾宪威;李扬汉;林廷玮;陈奕纶;毛秀华;曹茶连;蔡情情 -专利权人：智科达（厦门）科技有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明属于智能家居技术领域，提出一种智能家居中室内环境入侵检测方法及系统，其中方法包括在智能家居系统中，根据室内的部署位置，从已部署的多个无线网络节点中至少选取一个协调者节点和多个终端节点；在无干扰条件下，各终端节点定时向协调者节点发送数据帧，以使协调者节点将最新定时采集到的LQI值作为LQI安全基准值；各终端节点实时周期性地向协调者节点发送数据帧，以使协调者节点将实时采集到的LQI值与LQI安全基准值进行比较，当差值超过一定阈值时，发出入侵告警信息。本发明提供的入侵检测方法不需要额外增加硬件部署，在不改变现有智能家居部署的情况下，可以快速有效的进行室内的入侵检测，准确度高。
一种智能家居室内环境入侵检测方法

[实用新型]一种便于翻转的野营烧烤装置-CN201920312630.0有效
发明人： 蔡情情 -专利权人： 蔡情情
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A47J37/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于翻转的野营烧烤装置，包括底板、燃烧仓和位移杆，所述底板顶部一端通过安装座安装有手摇搅拌机，所述底板顶部另一端焊接有支杆，所述支杆顶部通过固定块安装有鼓风仓，所述底板顶部通过固定腿安装有套筒，所述鼓风仓一侧通过转轴安装有第一转轮，所述鼓风仓内设置有进风叶轮，所述套筒之间焊接有燃烧仓，所述燃烧仓顶端放置有网孔隔板，所述燃烧仓底端贯穿设置有通风孔，所述燃烧仓底部焊接有输风管。本实用新型方便对待烧烤物进行翻转，还能方便对佐料进行搅拌，可以方便调节待烧烤物距离热源的距离，便于对燃烧仓进行鼓风，从而根据需要调节燃烧强度，适合被广泛推广和使用。
燃烧仓底板顶部鼓风仓焊接本实用新型烧烤物翻转套筒搅拌机底板野营方便调节进风叶轮烧烤装置网孔隔板支杆顶部安装座固定块固定腿输风管通风孔位移杆热源底端鼓风支杆转轮转轴佐料燃烧贯穿