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[发明专利]一种用于AVP场景的停车场导航路网生成方法-CN202110615766.0有效
发明人： 蒋如意;温加睿;马光林;于萌萌;田钧 -专利权人：上海追势科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明属于停车场路网构建技术领域，公开了一种用于AVP场景的停车场导航路网生成方法，包括步骤：获取停车场语义地图数据，采集停车场语义地图的建图轨迹数据；根据所述停车场语义地图数据和建图轨迹数据生成停车场路网骨架节点；在路网的特殊位置处增加停车场路网辅助节点以维持路网的空间结构信息；建立路网中所有的所述停车场路网骨架节点和停车场路网辅助节点间的可通行路径，生成同时具有拓扑连接和空间信息的路网地图。本发明利用构建的语义地图和相应的输入传感器数据实现低成本、自动化、以及快速的道路拓扑路网生成。
一种用于 avp 场景停车场导航路网生成方法

[发明专利]一种用于手机地下停车场导航方法-CN202110615750.X有效
发明人：张祎;蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 -专利权人：上海追势科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明涉及定位导航技术领域，具体为一种用于手机地下停车场导航方法，基于手机传感器的数据，利用深度学习训练行为动作判断模型；采集停车场数据，并提前建立停车场高精地图；定位车辆起始位置，选择目标车位；通过车辆起始位置和目标车位位置，规划出车辆在停车场高精地图中的行驶路径；基于手机传感器的数据推算车辆的移动距离和方向，获得定位结果，并记录移动轨迹点；对移动轨迹点进行配准，修正定位结果；预测车辆的驾驶行为；结合预测的车辆驾驶行为对车辆下一移动轨迹点进行纠偏校正。本发明实现地下停车场中的连续定位导航，利用手机自带传感器及事先采集的停车场地图实现低成本的定位导航。
一种用于手机地下停车场导航方法

[实用新型]一种CT扫描架-CN202221469077.X有效
发明人：李波;孙伟;张方金;宋虎灵;彭勇;蒋如意;李华亮;李振华 -专利权人：纳米维景（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CT扫描架，包括本体支架、CT扫描圈、前罩、后罩及侧罩，CT扫描圈位于本体支架的中间位置，其中部设有圆形孔，前罩设置在本体支架的前方，其中部也设有圆形孔，后罩设置在本体支架的后方，其中部也设有圆形孔，CT扫描圈、前罩及后罩安装在本体支架上，形成CT扫描架的圆形中空区域，侧罩安装于本体支架上，并且夹设在前罩和后罩之间。本实用新型仅需拆下侧板就可以完成CT扫描架的维修工作，无需拆下整个侧罩，可单人检修，节省人力成本，提高检修效率。
一种 ct 扫描

[实用新型]一种CT扫描床及其调位装置-CN202221435590.7有效
发明人：彭勇;孙伟;蒋如意;李波 -专利权人：纳米维景（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CT扫描床及其调位装置。该调位装置包括垫板，固定于安装面上，以用于放置CT扫描床；四个升降调节组件，分别设置于CT扫描床的四个预设角位，并与垫板活动连接，各升降调节组件均能够带动CT扫描床沿第一方向往复移动，以调节CT扫描床在第一方向上的位置、绕第二方向的转动角度和绕第三方向的转动角度；两个水平调节组件，设置于垫板上，并分别位于CT扫描床的两侧，两个水平调节组件能够带动CT扫描床沿第二方向往复移动或沿第三方向往复移动，以调节CT扫描床在第二方向的位置、在第三方向的位置以及绕第一方向的转动角度。利用该调位装置能够实现6个自由度高精度调节，使CT扫描床精准调整到预定的位置。
一种 ct 扫描及其装置

[发明专利]认知功能评估方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210919658.7在审
发明人：刘泉影;唐家豪;蒋如意;楼可心;于浩;伍海燕 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种认知功能评估方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机领域。认知功能评估方法，包括：获取用户执行预设认知功能评估测试任务时的立体脑电信号集；基于立体脑电信号集，得到预设认知功能评估测试任务对应的大脑状态评估结果；获取用户执行预设认知功能评估测试任务时的初始认知功能评估结果；基于大脑状态评估结果和初始认知功能评估结果，得到用户针对预设认知功能评估测试任务的认知功能评估结果。本方案加入了对用户脑区连通程度的分析，使认知功能评估结果不再仅基于被试的回答与行为得到，通过用户脑区的连通程度对初始认知功能测试结果进行校准，减小由主试者主观判断带来的误差，提高最终结果的准确性。
认知功能评估方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种应用于静态CT扫描床的水平运动装置-CN202123330657.9有效
发明人：宋虎灵;孙伟;彭勇;李华亮;李波;张方金;蒋如意;李振华 -专利权人：纳米维景（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种应用于静态CT扫描床的水平运动装置。本实用新型的应用于静态CT扫描床的水平运动装置，包括：床架、遮挡板、运输板、床板和传动机构；所述遮挡板固定在所述床架上，所述运输板位于所述遮挡板的上侧；所述床板固定在所述运输板上，所述运输板用于推动所述床板进行水平运动；所述传动机构固定在所述床架的一侧，所述传动机构的伸缩端与所述运输板连接，所述传动机构用于推动所述运输板进行水平运动。本实用新型的应用于静态CT扫描床的水平运动装置占据空间小、平稳性好、安全性好、美观。
一种应用于静态 ct 扫描水平运动装置

[实用新型]一种应用于静态CT扫描床的升降装置-CN202123331926.3有效
发明人：宋虎灵;孙伟;彭勇;李华亮;李波;张方金;蒋如意;李振华 -专利权人：纳米维景（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种应用于静态CT扫描床的升降装置。本实用新型的应用于静态CT扫描床的升降装置，包括：铰接支撑件、升降机构和滑动机构；所述铰接支撑件包括：第一剪叉组和第二剪叉组，其中，所述第一剪叉组和所述第二剪叉组互相铰接；所述滑动机构包括：第一导轨、第一滑块、第二导轨和第二滑块；所述第一导轨固定，所述第一剪叉组的上臂可转动地固定在扫描床的床身上，所述第一滑块可转动地固定在所述第一剪叉组的下臂上，且可滑动地固定在所述第一导轨上。本实用新型的应用于静态CT扫描床的升降装置采用新的结构，可以有效实现升降运动的平稳性。
一种应用于静态 ct 扫描升降装置

[外观设计]CT设备机柜-CN202130844823.3有效
发明人：张方金;孙伟;彭勇;李华亮;李波;宋虎灵;蒋如意;李振华 -专利权人：纳米维景(上海)医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：CT设备机柜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于医疗器械，具体作为CT主控台机柜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本产品的仰视图为不常见面，省略仰视图。
ct 设备机柜

[实用新型]一种CT球管的中心定位结构及CT设备-CN202220538586.7有效
发明人：李华亮;孙伟;丁海宁;彭勇;蒋如意;张方金;宋虎灵;李波;李振华 -专利权人：纳米维景（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CT球管的中心定位结构及CT设备。该中心定位结构包括：旋转支架，其表面上开设有多个第一定位部；多个用于安装CT球管的球管支架，各个球管支架均设置于旋转支架的表面，并且任一球管支架上靠近旋转支架的一侧均具有第二定位部；第二定位部与任一第一定位部相匹配，以限制球管支架与旋转支架的相对位置，并使CT球管发出的射线沿旋转支架的径向方向指向旋转支架的旋转轴线。该结构通过第一定位部与第二定位部的相互配合，能够保证CT球管发出的X射线满足精度要求；而且，通过延伸部与旋转支架的外边缘的抵顶配合，能够提高第一连接板与旋转支架安装的便利性。
一种 ct 中心定位结构设备

[实用新型]便于维护的CT机探测器结构-CN202122717505.8有效
发明人： 蒋如意;孙伟;彭勇;李华亮;张方金;宋虎灵;李波;李振华 -专利权人：纳米维景（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及CT领域，公开了一种便于维护的CT机探测器结构。本实用新型的便于维护的CT机探测器结构，包括：旋转支架和探测器模块，旋转支架沿圆周方向等间距的分隔成多个容置空间，旋转支架包括：外环和内环，内环设有第一螺纹孔，探测器模块设有多个，多个探测器模块分别设置在旋转支架的多个容置空间内，分别通过第一连接螺栓可拆卸的连接在内环的第一螺纹孔上。本实用新型的便于维护的CT机探测器结构，多个探测器模块在旋转支架上形成整环的探测器，每个探测器模块通过第一连接螺栓与旋转支架可拆卸连接，安装拆卸方便，探测器模块出现故障时，方便探测器模块的拆卸维护。
便于维护 ct 探测器结构

[实用新型]一种静态螺旋CT-CN202123218956.3有效
发明人：孙伟;徐红春;李华亮;彭勇;李振华;宋虎灵;李波;张方金;蒋如意 -专利权人：纳米维景（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静态螺旋CT，涉及CT领域，包括内圈探测器与外圈球管，所述内圈探测器设置于外圈球管的内部，所述内圈探测器与外圈球管皆为螺旋分布，且外圈球管螺旋分布对应内圈探测器螺旋分布。本实用新型通过将CT的扫描结构改为内外圈双螺旋分布结构，外圈球管螺旋分布对应内圈探测器螺旋分布，即球管焦点与探测器面正对着，无斜射问题，图像重建校正简单，无失真伪影，探测器覆盖范围大，单圈可覆盖整个心脏，扫描速度快，图像分辨率高，通过电子控制依次切换X射线投照位置，使扫描速度提高数十倍，可以获得动态三维立体图像：采用光子计数探测器，可以获得吸收数据和能量数据，并由此实现实时数据重建。
一种静态螺旋 ct

[实用新型]一种CT外壳拆装转运工装-CN202122380263.8有效
发明人：许自发;蒋如意;宋虎灵;彭勇;李华亮;李波;姜亚国 -专利权人：纳米维景（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种CT外壳拆装转运工装。本实用新型的CT外壳拆装转运工装，包括：滚轮、底座、第一支撑架、第二支撑架、固定机构和提升机构；所述滚轮设置在所述底座上，所述第一支撑架固定在所述底座上；所述第二支撑架可滑动地设置在所述第一支撑架上，所述提升机构设置在所述第二支撑架上，所述提升机构用于使所述第二支撑架和所述第一支撑架相互滑动；所述固定机构设置在所述第二支撑架上，所述固定机构用于对CT外壳进行固定连接。本实用新型的CT外壳拆装转运工装可以实现一人就可以实现外壳拆装及转运的工装，进而降低售后维修的成本、提高维修的效率。
一种 ct 外壳拆装转运工装

[外观设计]CT有线控制器-CN202130844820.X有效
发明人：张方金;孙伟;彭勇;李华亮;李波;宋虎灵;蒋如意;李振华 -专利权人：纳米维景(上海)医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：CT有线控制器。2.本外观设计产品的用途：用于CT设备中的零部件，具体用作有线控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
ct 有线控制器

[发明专利]3D环视视角切换方法及装置、3D环视系统和车辆系统-CN201710944223.7有效
发明人：夏晴;蒋如意 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60R1/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D环视视角切换方法。3D环视视角切换方法用于车辆系统。3D环视视角切换方法包括：收集车辆的状态和控制参数和环境图像；处理状态和控制参数和环境图像以确定目标视角；和控制显示器显示对应目标视角的环境图像。此外，本发明还公开了一种3D环视视角切换装置、3D环视系统和车辆系统。3D环视视角切换装置包括收集器、处理器和控制器。3D环视视角切换方法可以由3D环视视角切换装置实现。本发明实施方式的3D环视视角切换方法和装置能够将显示视角自动切换到目标视角，在切换显示视角的过程中不需要驾驶员的参与，避免了在车辆行驶过程中分散驾驶员的注意力，从而减少了安全隐患。
环视视角切换方法装置系统车辆

[发明专利]车辆移动目标检测方法、装置和系统-CN201811583995.3有效
发明人：姚利;蒋如意;段勃勃 -专利权人：上海欧菲智能车联科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆移动目标检测方法、装置和系统，该方法包括：当车辆处于静止状态时，获取设置于车辆四周的摄像头采集的图像进行全景拼接，得到检测图像；当车辆处于运动状态时，获取设置于车辆行驶方向上的摄像头采集的图像作为检测图像；根据得到的检测图像进行图像识别处理，获取检测图像中的动态特征点；根据检测图像中的动态特征点得到移动目标信息；将得到的检测图像和移动目标信息发送至车载显示器进行显示。根据车辆所处的状态不同，获取车辆对应位置摄像头采集的图像得到检测图像，并提取检测到的图像中的移动目标信息进行显示，以便驾驶员及时知晓，适合在不同场景条件下对移动目标的检测，提高了车辆移动目标检测的可靠性。
车辆移动目标检测方法装置系统