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[发明专利]一种通下水道用机械手-CN201810170061.0有效
发明人： 蒋乙禾 -专利权人：展视网（北京）科技有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E03C1/302 文献下载
摘要：本发明公开了一种通下水道用机械手，包括：机械臂，其由伸缩管与若干固定在伸缩管上的固定盘组成，每个固定盘之间连接有弹簧；每个固定盘上串联有若干软管以控制整个机械臂弯曲与伸缩；疏通手，其固定安装在机械臂的前端，疏通手外壳为圆柱体，圆柱体中间开设有污物通道，污物通道与伸缩管连通；圆柱体内壁内安装有污物破碎组件；吸渣机，其与所述机械臂固定连接；吸渣机内置有抽污泵，其与机械臂内的伸缩管相连通，吸渣机内置有若干微型水泵，每个微型水泵分别与机械臂内的软管相连接，每个微型水泵上分别连接有水盒，并为微型水泵提供水，本发明提供了一种能高效，方便解决下水道疏通困难的机械手。
一种下水道机械手

[发明专利]一种智能家居机器人-CN201810348913.0有效
发明人： 蒋乙禾 -专利权人：绍兴市华获智能装备有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居机器人，包括外壳、万向轮、转动清洁装置、软桩、第二软质毛刷、第二吸尘口、后轮、远程检测板和传感器，后轮有两个，外壳底部设置有三个孔洞，其中一个孔洞安装万向轮，其余两个孔洞各安装一个后轮；万向轮以及两个后轮呈等腰三角形设置，并且以万向轮处于等腰三角形的顶角顶点；转动清洁装置有两个，分别设置在万向轮的两侧；转动清洁装置包括第一硬质挡板、转轴，转轴安装在外壳内部，第一硬质挡板的一侧连接在转轴上，第一硬质挡板所在平面与外壳底面垂直；两侧的转轴相向转动。本发明判断该物体是否是大便，当该物体为大便时，可以避免继续前进，而将大便视为障碍物，更改路线，避开大便。
一种智能家居机器人

[实用新型]一种锂电池喷码机构-CN201821971941.X有效
发明人：王洪涛;龚升智;刘彦东;蒋乙禾 -专利权人：深圳市拓尔德能源有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池喷码机构，由下料槽，转动轮、电磁组件、驱动机构、红外传感器和喷码机构成，待打码的电池放置在下料槽内，落在转动轮上，然后顺着转动轮的表面滑至凹槽内，转动轮被转动机构带着转动，启动电磁组件，保证电池随着转动时不会掉落，凹槽旁边的红外传感器转动至喷码机上时，将位置信息传输给喷码机，喷码机接受到信息后就会启动，朝着凹槽内的电池完成喷码工序，电池在凹槽内的位置都是均匀的，喷码机的作业动作相应循环，从而获得提高喷码精确性的效果。
转动轮喷码机转动红外传感器电磁组件喷码机构电池喷码位置信息传输本实用新型电池放置喷码工序驱动机构转动机构作业动作下料槽锂电池掉落打码料槽保证

[实用新型]一种锂电池电极片装配定位装置-CN201821949021.8有效
发明人：王洪涛;龚升智;刘彦东;蒋乙禾 -专利权人：深圳市拓尔德能源有限公司
申请日： 2018-11-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池电极片装配定位装置，由底座、支撑杆、安装座、上模组件和定位组件构成，支撑杆与底座固定连接，安装座与支撑杆固定连接，上模组件与安装座滑动连接，且位于底座的上方，定位组件与底座固定连接，并位于底座的上方，定位组件又是由定位盘和定位杆构成，根据电极片直径大小的不同可以调节定位杆上的齿轮条与定位盘上的定位孔内壁上的齿轮槽的不同配合位置，配合高度的调节进而可以对不同直径大小的电极片进行定位，从而获得提高装配定位通用性的效果。
底座定位组件安装座支撑杆装配定位装置锂电池电极片上模组件电极片定位杆定位盘本实用新型滑动连接配合位置装配定位齿轮槽齿轮条定位孔内壁配合

[实用新型]一种锂电池内阻测试装置-CN201821949159.8有效
发明人：王洪涛;龚升智;刘彦东;蒋乙禾 -专利权人：深圳市拓尔德能源有限公司
申请日： 2018-11-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01R31/389 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池内阻测试装置，所述输送带与所述固定架转动连接，所述支架固定连接在所述固定架的上方，所述第一液压气缸的输出端与所述内阻电压采集针板固定连接，所述转换电路板与所述支架固定连接，所述内阻电压测试仪固定连接所述支架，所述进入光感信号器和所述到位光感信号器均固定连接所述固定架，所述第二液压气缸的输出端与所述支撑架固定连接，所述支撑架的一端与所述滑块固定连接，所述滑块与所述固定架滑动连接，所述支撑架的另一端与所述夹紧臂固定连接，所述夹紧臂的一端与所述固定架铰接，达到能够对锂电池进行准确定位，不易晃动，保证锂电池的内阻的测试的准确性的目的。
固定架锂电池内阻测试装置光感信号内阻电压液压气缸支架固定夹紧臂输出端支撑架滑块输送带本实用新型支撑架固定转换电路板滑动连接转动连接准确定位测试仪晃动铰接内阻针板支架采集测试保证

[实用新型]一种锂电池盖帽焊接装置-CN201821959409.6有效
发明人：王洪涛;龚升智;刘彦东;蒋乙禾 -专利权人：深圳市拓尔德能源有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池盖帽焊接装置，由第一传送带、第二传送带、焊机和挡板组件构成，将锂电池放置在第一传送带上的锂电池槽上，将锂电池盖帽放置在第二传送带上的盖帽槽上，在启动焊机焊接时，同时启动挡板组件，挡板组件又是由第一挡板、第二挡板、推杆组件、绳索和气缸构成，气缸的活塞杆推动推杆组件，进而推动第一挡板和第二挡板转动，将锂电池盖帽焊点周围区域挡住，然后气缸回程，通过绳索拉动第一挡板和第二挡板复位，完场焊接工序，从而获得保护锂电池盖帽的焊点周围区域不被焊伤，提高焊接质量的效果。
锂电池盖帽传送带挡板组件第二挡板第一挡板焊点焊接装置推杆组件周围区域锂电池气缸绳索本实用新型焊机焊接焊接工序气缸回程焊机活塞杆复位盖帽焊接转动挡住

[实用新型]一种锂电池覆膜包装机-CN201821959102.6有效
发明人：王洪涛;龚升智;刘彦东;蒋乙禾 -专利权人：深圳市拓尔德能源有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池覆膜包装机，由支架组件、放膜组件、切割组件和电池夹持装置构成，包装膜从放膜组件内放出，从支架组件的右侧往左侧滑动，经过切割组件时，切割组件启动，切割组件又是由气缸、垫块，刀片、调节螺栓和环刀构成，气缸的向下运动前首先通过调节螺栓将刀片之间的距离调整至与电池的圆周一样，然后气缸向下运动，推动刀片对包装膜的长度进行切割，同时刀片之间的环刀将包装膜的中间截出环口，然后滑至位于电池夹持装置内的电池进行包装，获得中间带有撕裂口的包装，便于电池使用的效果。
切割组件刀片包装膜气缸电池夹持装置螺栓放膜组件向下运动支架组件包装机锂电池覆膜环刀电池本实用新型电池使用距离调整滑动撕裂口垫块环口切割

[实用新型]一种锂电池分类回收装置-CN201821949243.X有效
发明人：王洪涛;龚升智;刘彦东;蒋乙禾 -专利权人：深圳市拓尔德能源有限公司
申请日： 2018-11-25 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池分类回收装置，所述隔板将所述回收箱分为第一箱体和第二箱体，所述电机的输出端与所述转轴转动连接，所述重金属检测仪与所述三通管道固定连接，所述阀板与所述转轴固定连接，每个所述第一斜板上均具有第一通孔，且所述第一通孔的宽度从上至下依次减小，所述第一分隔箱与所述第一箱体滑动连接，每个所述第二斜板上均具有第二通孔，且所述第二通孔的宽度从上至下依次减小，每个所述第二分隔箱对应每个所述第二斜板，达到区分破皮的锂电池和未破皮的锂电池的同时，能够将不同型号大小的锂电池分类回收的目的。
锂电池通孔斜板分类回收装置从上至下依次减小分隔箱破皮重金属检测仪隔板本实用新型分类回收滑动连接三通管道转轴转动回收箱输出端阀板转轴电机

[实用新型]一种锂电池防漏电密封结构-CN201821949234.0有效
发明人：王洪涛;龚升智;刘彦东;蒋乙禾 -专利权人：深圳市拓尔德能源有限公司
申请日： 2018-11-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H01M2/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池防漏电密封结构，由密封结构包括电芯、壳体、盖帽和密封组件构成，电芯位于壳体的内部，盖帽焊接在壳体的下端，密封组件套合在壳体上，壳体的中部具有凹槽，密封组件又是由第一吸水层、第二吸水层和隔离板构成，第一吸水层和第二吸水层将聚集在壳体上的水滴进行吸附，避免水滴连接电池正负极，从而获得锂电池在湿热环境不漏电的效果。
壳体吸水层密封结构密封组件锂电池防漏电水滴电芯盖帽本实用新型电池正负极漏电湿热环境隔离板套合吸附下端焊接

[实用新型]一种锂电池放置箱-CN201821949024.1有效
发明人：王洪涛;龚升智;刘彦东;蒋乙禾 -专利权人：深圳市拓尔德能源有限公司
申请日： 2018-11-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池放置箱，所述箱盖通过合页与所述放置箱本体铰接，所述支板通过所述支撑装置与所述放置箱本体固定连接，所述支板具有盛放槽，所述盛放槽用于放置锂电池，所述盛放槽内具有多个凹槽，所述加热片与所述支板固定连接，并分别位于多个所述凹槽的内部，所述液压气缸固定连接在所述支板的内部，所述液压气缸的输出端贯穿所述支板与锂电池相互接触，多个所述活动板均通过所述转轴与所述放置箱本体转动连接，并分别位于所述放置箱本体的前端和后端，所述温度传感器固定连接在所述箱盖的下方，达到锂电池放置箱能够根据天气的变化而调节内部温度，避免对锂电池的存放造成影响的目的。
放置箱锂电池支板盛放槽液压气缸箱盖本实用新型温度传感器支撑装置转动连接活动板加热片输出端合页铰接转轴贯穿天气

[实用新型]一种锂电池用防护装置-CN201821959516.9有效
发明人：王洪涛;龚升智;刘彦东;蒋乙禾 -专利权人：深圳市拓尔德能源有限公司
申请日： 2018-11-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池用防护装置，所述支撑座固定连接在所述底板的上方，所述第一凹槽柱固定连接在所述支撑座的上方，所述第二凹槽柱的一端与所述第一凹槽柱移动连接，所述第二凹槽柱的另一端与所述缓冲垫固定连接，所述第一弹簧的一端与所述第一凹槽柱固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第二凹槽柱固定连接，所述锂电池与所述缓冲垫固定连接，并位于所述缓冲垫远离所述第二凹槽柱的一端，所述壳体与所述底板固定连接，并包覆所述锂电池，达到提高了锂电池防护装置的稳定性，并且提高了减震效果的目的。
锂电池防护装置缓冲垫底板支撑座弹簧本实用新型减震效果移动连接包覆壳体

[实用新型]一种锂电池充电盒-CN201821959517.3有效
发明人：王洪涛;龚升智;刘彦东;蒋乙禾 -专利权人：深圳市拓尔德能源有限公司
申请日： 2018-11-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池充电盒，所述电池箱的内部具有锂电池组，所述温度传感器固定连接在所述锂电池组的上方，所述半导体制冷片固定连接在所述锂电池组的侧壁，所述阻燃盒位于所述锂电池组的一侧，所述气囊固定连接在所述阻燃盒的内部，所述气囊的内部填充有二氧化碳气体，所述出气管的一端与所述气囊连通，所述出气管的另一端贯穿所述阻燃盒，所述电磁阀与所述出气管固定连接，并位于所述出气管远离所述气囊的一端，所述接线柱固定连接在所述电池箱的外侧壁。达到在天气炎热时，降低了锂电池组在长时间充电情况下的温度，防止锂电池组产生爆炸，而引起火灾的目的。
锂电池组出气管气囊阻燃锂电池充电电池箱半导体制冷片二氧化碳气体本实用新型温度传感器内部填充气囊连通电磁阀接线柱外侧壁侧壁充电火灾爆炸贯穿天气

[实用新型]一种锂电池电极片压印装置-CN201821957271.6有效
发明人：王洪涛;龚升智;刘彦东;蒋乙禾 -专利权人：深圳市拓尔德能源有限公司
申请日： 2018-11-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池电极片压印装置，由基座、容置台，转盘、印模、压印组件、驱动组件和收集组件构成，压印组件又是由支撑架、转轴和转架构成，转轴与支撑架固定连接，转架的一侧被驱动组件带动着以转轴为支点转动，进而对转盘上的印模进行推动，印模对位于基座上的容置台上的电极片进行压印，完成压印后，转架回程时带动顶杆绕着支杆转动，顶杆的一端从容置台的内部将完成压印后的成品电极片自动顶出，从而获得减少人工捡取的工序，提高生产效率的效果。
压印印模转架转轴锂电池电极片压印装置压印组件顶杆容置转盘被驱动组件本实用新型支撑架固定成品电极驱动组件生产效率收集组件支点转动电极片支撑架回程顶出支杆转动

[发明专利]一种锂电池结构-CN201811550576.X在审
发明人：王洪涛;龚升智;刘彦东;蒋乙禾 -专利权人：深圳市拓尔德能源有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H01M10/052 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池结构，所述电芯固定连接在所述壳体的内部，所述环形本体固定连接在所述盖体的下方，所述柱体的一端与所述盖体固定连接，所述柱体的另一端贯穿通孔与所述电芯电性连接，两个所述支板的一端分别与所述主体铰接，两个所述支板的另一端均通过所述第一弹簧与所述柱体固定连接，所述环形本体的上方依次设置有所述负极片、所述隔膜、所述正极片和所述集流板，所述立柱与所述集流环本体固定连接，所述集流环本体的内部为空腔结构，且所述集流环本体的内侧壁上设置有两个相对设置的卡槽，所述集流环本体通过所述第二弹簧与所述接触片固定连接。达到避免电极柱与集流环之间接触不良的目的。
集流环柱体锂电池结构环形本体弹簧电芯支板电性连接盖体固定接触不良空腔结构相对设置依次设置电极柱负极片集流板接触片内侧壁正极片盖体隔膜铰接壳体立柱通孔贯穿

[实用新型]一种实验架-CN201820400075.2有效
发明人： 蒋乙禾 -专利权人： 蒋乙禾
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验架，包括：一具有内置空腔的双层底座，其上表面预设位置处设置有一回字型滑槽；第一伸缩调节单元，其一端与滑槽相配合、以可在滑槽上沿预设轨迹移动；第二伸缩调节单元，其与第一伸缩调节单元转动连接，以可沿第一伸缩调节单元实现180°的翻转；其中，第一伸缩调节单元与第二伸缩调节单元构成倒L型结构，第二伸缩调节单元的下表面均布设置有多个节能灯，空腔内固定设置有一液压升降单元，其与外设主电源电性连接，且底座上表面还均布设置有多个集能板，其电连接至可循环充电电池组，以将节能灯发出的部分电能回收利用。采用本实用新型的实验架，能够实现多个方向的长度调节，提高实验过程的便利性，提高工作效率。
伸缩调节实验架滑槽本实用新型均布设置节能灯充电电池组底座上表面倒L型结构长度调节单元实现电能回收电性连接工作效率轨迹移动内置空腔实验过程双层底座液压升降预设位置转动连接便利性电连接回字型集能板可循环内固定上表面下表面主电源翻转空腔外设预设配合

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