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[实用新型]一种航空喷雾防倾荡药箱-CN201620011438.4有效
发明人： 董立立;管贤平;张华;马靖;邱白晶 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65D90/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种航空喷雾防倾荡药箱，包括箱体、箱盖、防倾荡板，所述箱体底面设置有出液孔，还设置有数个导向柱，所述防倾荡板的密度低于药液的密度，防倾荡板上设置有数个通孔和径向的溢流孔，防倾荡板通过通孔安装在所述导向柱上，防倾荡板与箱体内壁之间存在间隙，通孔与导向柱间为滑动导向的间隙配合；箱盖设置有气孔，可拆卸的密封在箱体上。防倾荡板浮于药液表面，当药液发生震荡或倾斜，防倾荡板借助导向柱的反作用力阻止药液倾斜或震荡，不仅能够保持药液药箱重心的稳定，而且能够削弱药液的震荡、防止药液四溅，从而在航空喷雾作业过程中能够减小药箱内的药液倾斜或震荡对飞机平衡性的影响，保证和提高航空喷雾作业的质量和效率。
一种航空喷雾防倾荡药箱

[实用新型]一种鸭嘴侧向开合的高速栽植机构-CN201620018387.8有效
发明人： 董立立;戴家钧;郑书友;胡建平;刘洋;徐飞;黄磊;杨丽红 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种鸭嘴侧向开合的高速栽植机构，在鸭嘴栽植部件上设置鸭嘴入土角调节臂，所述调节臂包括后臂、前臂和反丝调节螺杆，反丝调节螺杆两端分别设有左旋螺纹、右旋螺纹，后臂、前臂的一端上分别有左旋螺纹孔、右旋螺纹孔，后臂、前臂分别通过所述螺纹孔由所述螺杆连接，后臂、前臂的另一端分别铰接于调节臂支撑轴、鸭嘴栽植部件，所述螺杆的长度能使鸭嘴向与移栽机行驶方向相反的方向倾斜，鸭嘴上下中心直线与地面之间的夹角能在65°‑85°调节。调节反丝调节螺杆，使鸭嘴栽植器向移栽机前进方向相反方向的倾斜，利用秧苗本身的前行惯性力和覆土轮的作用扶苗，使秧苗直立，突破零速投苗移栽理论，每分钟植苗速度超过60株，提高了栽植效率和质量。
一种侧向高速栽植机构

[实用新型]一种高速栽植机构-CN201620013190.5有效
发明人： 董立立;陈媛媛;韩绿化;郝建敏;郭林强;弗兰斯科库米;张晨迪;顾俊 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种高速栽植机构，在鸭嘴栽植器部件上设置鸭嘴入土角调节装置，鸭嘴入土角调节装置包括后臂、前臂、复位弹簧、控制线、控制线套、控制调节器，前臂铰接于栽植器安装基座上，后臂与鸭嘴栽植部件铰接，后臂、前臂的另一端在纵向上为滑动连接，控制调节器包括固定在调节器本体、及固定在所述本体上的手柄；复位弹簧位于后臂、前臂上的第一限位板、第二限位板间，控制线一端固定在第二限位板处，另一端依次穿过第一限位板、复位弹簧、第二限位板、控制线套，并固定在调节器本体上。通过拉紧或放松控制线，调节入土角，利用秧苗本身的前行惯性力和覆土轮扶苗使秧苗直立，突破零速投苗移栽理论，每分钟植苗速度超过60株，提高了秧苗的栽植质量和效率。
一种高速栽植机构

[发明专利]一种航空喷雾植保双层防振荡药箱-CN201610031471.8在审
发明人： 董立立;管贤平;杨洪涛;郝建敏;马征;靳合琦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空喷雾植保双层防振荡药箱，包括箱体、箱盖、至少两个联接在一起的防振荡板，箱体底面上设有数个导向柱，箱盖密封安装于箱体上；防振荡板上有数个通孔、数个径向缝隙，且通孔与径向缝隙均不在同一直径上；防振荡板通过通孔装在导向柱上，相邻两个防振荡板的径向缝隙不重合，且相邻两防振荡板间有间隙；防振荡板与箱体内壁间存在间隙，通孔与导向柱为滑动导向的间隙配合，最上层防振荡板漂浮在液面上。当药液振荡或倾斜时，防振荡板能削弱药液的振荡，保持药箱重心的稳定，减小药液倾斜或振荡对飞机平衡性的影响，还防止药液四溅和二次倾荡，保证航空喷雾平稳正常作业，提高喷雾质量和药液利用效率，减少药液浪费，保护环境。
一种航空喷雾植保双层振荡药箱

[发明专利]一种航空喷雾双层防振荡药箱-CN201610030784.1在审
发明人： 董立立;管贤平;杨洪涛;郝建敏;马征;靳合琦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空喷雾双层防振荡药箱，包括箱体、箱盖、至少两个防振荡板，箱体底面上设有数个导向柱，箱盖可拆卸的密封在箱体上；防振荡板上有数个通孔、数个径向缝隙，且通孔与径向缝隙均不在同一直径方向上；防振荡板通过通孔装在导向柱上，相邻两个防振荡板的径向缝隙上下不重合，且相邻两个防振荡板间有间隙；防振荡板与箱体内壁间有间隙，通孔与导向柱为间隙配合，多个防振荡板中位于最上层的防振荡板能漂浮在药液液面上。当药液振荡或倾斜时，保障药液不发生振荡或倾斜，药液药箱重心的稳定，防止药液四溅和二次倾荡，减小药液倾斜或振荡对飞机平衡性的影响，保证航空喷雾作业平稳，提高喷雾质量和药液利用效率，减少药液浪费，保护环境。
一种航空喷雾双层振荡药箱

[发明专利]一种航空喷雾防倾荡药箱-CN201610010075.7在审
发明人： 董立立;管贤平;张华;马靖;邱白晶 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B65D90/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种航空喷雾防倾荡药箱，包括箱体、箱盖、防倾荡板，所述箱体底面设置有出液孔，还设置有数个导向柱，所述防倾荡板的密度低于药液的密度，防倾荡板上设置有数个通孔和径向的溢流孔，防倾荡板通过通孔安装在所述导向柱上，防倾荡板与箱体内壁之间存在间隙，通孔与导向柱间为滑动导向的间隙配合；箱盖设置有气孔，可拆卸的密封在箱体上。防倾荡板浮于药液表面，当药液发生震荡或倾斜，防倾荡板借助导向柱的反作用力阻止药液倾斜或震荡，不仅能够保持药液药箱重心的稳定，而且能够削弱药液的震荡、防止药液四溅，从而在航空喷雾作业过程中能够减小药箱内的药液倾斜或震荡对飞机平衡性的影响，保证和提高航空喷雾作业的质量和效率。
一种航空喷雾防倾荡药箱

[实用新型]一种移栽机钵苗喂苗机构-CN201520413817.1有效
发明人： 董立立;施爱平;胡建平;胡永光;王海涛;刘宇靖;霍书豪;吁鹏飞 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移栽机钵苗喂苗机构，该机构含有传动机构、曲柄滑块机构、挡杆、侧板、复位机构和带轴承的轴承座。所述的传动机构包括传动轴Ⅰ、传动轮、传动轴Ⅱ、传动轴Ⅲ和传送带，钵苗在传送带的作用下向前输送至档杆位置；所述的曲柄滑块机构包括曲柄、滑杆和滑槽，所述曲柄与传动轮通过转动副A连接，转动副A在传动轮上，但不在转动轮的圆心处；所述复位机构与滑杆固定连接。
一种移栽机钵苗喂苗机构

[实用新型]可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置-CN201520514954.4有效
发明人：胡建平;卞晓慧;丁锦航;杨德勇;韩绿化;董立立 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可降解纸钵苗移栽机分割取苗装置，该装置主要由传送带输送装置、导苗筒、切割分离装置和位置传感器组成，在滑块上安装多个刀片同时切割，并由盘形凸轮机构控制刀片双向切割，大大提高了切割效率。同时伺服电机的控制实现了传送带输送装置的步进，实现了切割钵苗的同时，传送带停止运动，切割完成后，又开始运输钵苗进入导苗管，完成播种过程，节约能源。本装置结构简单，效率高，耗能少，可应用于纸钵苗自动移栽领域。
降解纸钵苗移栽分割装置

[实用新型]一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置-CN201520197921.1有效
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;刘洋;杨德勇;黄文岳;杨启志;董立立 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置，在现有半自动移栽机的基础上，通过安排两组输送格子，每组输送格子可包含m（m≥1，m∈N）个穴盘苗，采用轮流坐班制的工作方式，将间歇摆放好的两组输送格子里的m个穴盘苗按组轮流喂苗给栽植器，只需在一组输送格子逐个喂苗给栽植器的时间段内摆放好另一组输送格子的穴盘苗，使得两组输送格子交替呼应喂苗，可让栽植器快速连续栽植，从而机器连续快速运作，人员间歇劳作。本实用新型适用于穴盘苗等钵苗类幼苗以及其它能依靠自重发生跌落行为的作物的快速送苗分苗投苗作业，也可配合其它整排自动取苗机构实现快速接收整排苗，再快速整排送苗、逐个分苗、跌落投苗作业给栽植器。
一种穴盘苗栽植快速轮流装置

[实用新型]一种移栽机平行升降栽植器支架-CN201520413207.1有效
发明人：胡建平;杨丽红;黄磊;张晨迪;靳合琦;杨德勇;韩绿化;董立立 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移栽机的平行升降栽植器支架，包括铰接板(1)、悬臂板(2)、栽植器支架板(3)、覆土轮支架(4)、指针(5)、指示板(6)、连杆(7)、主连杆(8)，实现将插植器和覆土轮安装在同一支架上，有利于插植和覆土的精确配合。将该支架结构装配于连杆机构中，可轻松实现不同垄高的栽植和覆土，以及田间的过埂；通过在栽植器支架板上安装不同的栽植器，可较方便地实现不同种类蔬菜的插植。
一种移栽平行升降栽植支架

[实用新型]一种伸缩臂式植苗机构-CN201520414772.X有效
发明人：黄磊;胡建平;杨丽红;张晨迪;靳合琦;张旭;杨德勇;韩绿化;董立立 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩臂式植苗机构，包括伸缩式旋臂支架、链传动装置、植苗装置，该伸缩式旋臂支架能够调节自身长度，在植苗变换不同株距时，保证植苗装置的栽植动轨迹近似为摆线，提高栽植直立度，减少鸭嘴在土内行走路径；该植苗机构采用链传动，较齿轮传动质量轻，成本低；通过特定长度设计的链轮张紧装置，在不需要更换不同类型的传动链条的前提下就可实现旋臂在不同长度下的动力传递。
一种伸缩植苗机构

[实用新型]一种自动移栽机底盘传动机构-CN201520412565.0有效
发明人：张旭;靳合琦;胡建平;黄磊;杨丽红;张晨迪;杨德勇;韩绿化;董立立;杨启志 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动移栽机底盘传动机构，包括机架(2)、主连杆(3)、栽植器支架(8)、连杆(4)，液压提升杆(1)通过转动副B与主连杆(3)连接，液压提升杆(1)驱动动栽植器(9)进行位置调整。本实用新型通过链轮传动，将电机(7)输出的动力传递给栽植器(9)和旋转托杯(10)，在移栽机工作过程中，第一链轮(6)和第四链轮(13)间的中心距始终保持恒定，该传动机构结构简单，工作可靠，实现一个电机带动栽植器和旋转托杯转动，能较好满足自动移栽机工作时动力的传输。
一种自动移栽底盘传动机构

[实用新型]一种链传动式植苗机构-CN201520415914.4有效
发明人：胡建平;张晨迪;黄磊;杨丽红;靳合琦;杨德勇;韩绿化;杨启志;董立立;张旭 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种链传动式植苗机构，包括伸缩式旋臂支架、链传动装置、植苗装置，该伸缩式旋臂支架能够调节自身长度，在植苗变换不同株距时，保证植苗装置的栽植动轨迹近似为摆线，提高栽植直立度，减少鸭嘴在土内行走路径；该植苗机构采用链传动，较齿轮传动质量轻，成本低；通过特定长度设计的链轮张紧装置，在不需要更换不同类型的传动链条的前提下就可实现旋臂在不同长度下的动力传递。
一种链传动植苗机构

[实用新型]一种钵苗移栽机穴盘输送装置-CN201520245763.2有效
发明人：钱陆亦;杨启志;郭林强;胡建平;毛罕平;董立立 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：一种钵苗移栽机穴盘输送装置，可实现穴盘传动的平稳输送。本实用新型采取链轮链条传动结构设计，以套有塑料软管的传动杆组来拨动穴盘进行水平或者倾斜输送，该穴盘传动轴装置很好地解决了在输送穴盘过程中，穴盘在前进方向上的前后窜动问题，适用于水平和倾斜输送穴盘的情况，减轻输送设备的自重，同时在取苗爪取苗发生错误时能够保护取苗爪。
一种移栽机穴盘输送装置

[发明专利]一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗方法-CN201510154822.X在审
发明人：韩绿化;毛罕平;胡建平;刘洋;杨德勇;黄文岳;杨启志;董立立 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-04-02 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗方法，在现有半自动移栽机的基础上，通过安排两组输送格子，每组输送格子可包含m（m≥1，m∈N）个穴盘苗，采用轮流坐班制的工作方式，将间歇摆放好的两组输送格子里的m个穴盘苗按组轮流喂苗给栽植器，只需在一组输送格子逐个喂苗给栽植器的时间段内摆放好另一组输送格子的穴盘苗，使得两组输送格子交替呼应喂苗，可让栽植器快速连续栽植，从而机器连续快速运作，人员间歇劳作。本发明适用于穴盘苗等钵苗类幼苗以及其它能依靠自重发生跌落行为的作物的快速送苗分苗投苗作业，也可配合其它整排自动取苗机构实现快速接收整排苗，再快速整排送苗、逐个分苗、跌落投苗作业给栽植器。
一种穴盘苗栽植快速轮流方法