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[实用新型]一种双头铝型材折弯机-CN202020577387.8有效
发明人：朱梓皓;董文浩 -专利权人：上海长空机械有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本申请公开了一种双头铝型材折弯机。该双头铝型材折弯机包括：机架、固定在机架上端的底板、固定在机架上的电箱和操作按钮装置，底板上安装用于固定铝型材的固定机构和弯折铝型材的旋转机构，铝型材嵌入两个固定机构和旋转机构的凹槽内；底板下部固定减速电机，减速电机传动轴贯穿底板后通过销键连接以驱动旋转机构转动；两个底板上均还安装有接近传感器，接近传感器沿旋转机构旋转方向设置，电箱内装有PLC控制器，操作按钮装置、减速电机、接近传感器均与电箱内的PLC控制器电连接。本申请解决了无法准确有效对需双头大弧度压弯的铝型材进行折弯成型的技术问题。
一种双头铝型材折弯

[实用新型]铝型材工作中心-CN202020577444.2有效
发明人：朱梓皓;董文浩 -专利权人：上海长空机械有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种铝型材工作中心。该铝型材工作中心包括工作台和固定安装在工作台上的铝材固定机构，铝材固定机构包括两个相同的支座和安装在支座上的压紧装置，两个支座之间搭设待加工铝材，压紧装置压紧待加工铝材；其中一个支座上安装直线滑台，直线滑台上部安装无刷电机，直线滑台侧面固定安装推动气缸，推动气缸推动无刷电机向待加工铝材方向移动；安装无刷电机支座的一侧工作台上安装三轴滑台机构，三轴滑台机构上安装用于铣削待加工铝材的电主轴；另外一个支座一侧的工作台上安装动力头装置，动力头装置对待加工铝材进行加工。本申请解决了数控机床无法更加方便有效地对端面结构复杂的铝合金型材进行压弯铣削加工的技术问题。
铝型材工作中心

[实用新型]一种用于检测电机轴向位移的检测机-CN202020577375.5有效
发明人：朱梓皓;董文浩 -专利权人：上海长空机械有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于检测电机轴向位移的检测机。该用于检测电机轴向位移的检测机包括：机架和固定在机架上的底板，机架上安装底板和控制电箱，下压气缸通过气缸支架固定在底板上；下压气缸上的活塞杆顶端安装下压头，且下压头上安装压力传感器；底板上还安装位移传感器和用于固定电机的电机固定机构，位移传感器与下压头同轴；下压气缸带动下压头向下运动抵持住电机的中轴；控制电箱上安装操作按钮和显示器，操作按钮、显示器、位移传感器、压力传感器、下压气缸均与控制电箱内的PLC控制器电连接。本申请解决了对于电机的中轴存在的轴向间隙，由于测量要求太高而导致无法有效进行测量的技术问题。
一种用于检测电机轴向位移

[实用新型]一种注浆盘-CN201921645649.3有效
发明人：秦德阳;刘春生;崔文创;徐宏甫;杨慧鹏;杨磊;赵海华;王创;刘小青;高会国;胡华锋;冯志辉;裴红伟;曹建军;张磊;杜佳明;李高闯;董文浩;刘康;张铭元;孟旭辉;王坤 -专利权人：秦德阳
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种注浆盘，属于井巷支护工程技术领域，包括一级套管、堵盘、截止阀一、节匝、二级套管和管体，所述管体一端与堵盘焊接固定，所述管体另一端通过节匝与二级套管固定连通，所述一级套管穿设在二级套管内部，所述截止阀一与管体侧面焊接固定。其使用时，通过截止阀一向底板岩层内注浆，使得一级套管返浆，通过在一级套管和管体中间设置密封圈，确保夹层密封严实，堵盘用于阻挡密封圈不被高压冲出，当夹层达到一定压力时一级套管返浆；再次向一级套管注浆，最终使得浆液充满夹层。解决了由于岩层底板钻孔渗水导致套管注浆浆液不能凝固的问题。
一种注浆盘

[发明专利]一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法-CN201710942178.1有效
发明人：马旭;董文浩;陈林涛;齐龙;李宏伟;陆强;袁志成 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法，该法用于含Linux操作系统及开源跨平台视觉库OPENCV开发出的智能恒量播种检测系统中，实现钵体盘在杂交稻育秧播种时，对其播种性能参数进行精确检测。其包括：种子包衣预处理，秧盘播种作业，秧盘原始图像采集，种子图像处理，钵体盘网格图像处理，最终提取特征参数，建立随机决策森林算法，对播种性能参数精确检测。该法实现对杂交稻钵体盘育秧播种性能参数的精准检测，检测效果好，速度快，算法精度高，同时为后续的播量优化调控、恒量播种奠定了研究基础。
一种杂交稻钵体盘播种性能参数精密检测方法

[发明专利]一种蛇形仿生机器人及其控制系统-CN202010045419.4在审
发明人：周定江;董文浩;马凯丽;龚超慧 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种蛇形仿生机器人及其控制系统，涉及仿生机器人技术领域。本发明包括头部关节、尾部关节以及连接于头部关节和尾部关节之间的通用关节，头部关节包括第一壳体、相机、功能模块控制电路、功能模块通信电路等；尾部关节包括第二壳体、蛇体尾部关节控制电路、供电电路、线缆接插口等；通用关节包括第三壳体、关节接插电路、舵机、关节控制电路等；尾部关节的尾部通过控制线连接电源控制器，并由USB线连接至上位机控制台以及通过遥控手柄对蛇形仿生机器人进行控制。本发明能够适用于空间狭小、环境复杂、人不易到达的应用场景，可应用于狭窄管道、电缆沟道、大型设备腔体内部作业，也可应用于地震救援、军事巡检等场景，具有复杂环境适应能力强的特点。
一种蛇形仿生机器人及其控制系统

[实用新型]基于单线激光雷达的三维扫描仪-CN201920878883.4有效
发明人：龚超慧;周定江;董文浩 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单线激光雷达的三维扫描仪，所述基于单线激光雷达的三维扫描仪包括单线激光雷达和旋转平台，所述单线激光雷达设于所述旋转平台上并与所述旋转平台相连，本实用新型将单线激光雷达设于所述旋转平台上，且所述单线激光雷达与所述旋转平台相连，当所述旋转平台旋转移动时，将带动所述单线激光雷达做同步旋转移动，从而所述单线激光雷达能够获取目标探测物周围立体三维数据，并且多次重复旋转后，可以获得更为精准、更为连续的周围环境三维数据，此外，本实用新型结构简单，成本低，易于使用，且本实用新型能够实现单线激光雷达无法提供的数据信息，能实现三维激光雷达功能，具有更广泛的应用。
基于单线激光雷达三维扫描仪

[发明专利]充电调度方法及系统、电子设备和存储介质-CN201911002361.9在审
发明人：毛祁祥;代津;周定江;吴天俊;董文浩;任中强 -专利权人：上海宾通智能科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及自动导引车控制技术领域，公开了一种充电调度方法及系统、电子设备和存储介质。该方法包括：接收AGV以及充电机上报的数据；其中，数据包括：AGV的电量信息；根据AGV的电量信息以及分配至AGV的非充电任务确定AGV的充电任务的优先级，并按照优先级从高到低的顺序控制各AGV执行充电任务以及非充电任务。本发明实施方式通过中控根据AGV自身电量以及任务状态对AGV的充电任务进行调度，有利于进一步提高AGV的工作效率。
充电调度方法系统电子设备存储介质

[发明专利]拼接显示设备的显示窗口控制方法、系统和装置-CN201710511929.4有效
发明人： 董文浩;马先 -专利权人：威创集团股份有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种拼接显示设备的显示窗口控制方法、系统和装置。上述拼接显示设备的显示窗口控制方法包括：在识别到用户进入拼接显示设备的控制区时，获取用户的人脸图像；在识别到所述人脸图像对应的用户身份后，在预设的开窗显示信息表中查找该用户对应的开窗显示策略；其中，所述开窗显示策略用于记录该次开窗过程中的开窗信息，以及相应用户需要显示的内容信息；所述开窗显示信息表用于记录用户与开窗显示策略之间的对应关系；将所述开窗显示策略发送至拼接显示设备，所述拼接显示设备根据所述开窗信息开窗并在所开的显示窗口显示所述内容信息。其大幅度简化了用户对拼接显示设备的显示窗口控制过程，有效提高了拼接显示设备的控制效率。
拼接显示设备窗口控制方法系统装置

[发明专利]水稻插秧机的插秧秧苗株距与穴秧苗数的检测方法和装置-CN201810050581.8有效
发明人：马旭;陆强;李宏伟;齐龙;陈林涛;邓向武;董文浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A01G22/22 文献下载
摘要：本发明公开一种水稻插秧机的插秧秧苗株距与穴秧苗数的检测方法和装置，首先检测启动模块不断检测插秧机的工作状态和行驶速度，当插秧机处于插秧工作状态时，摄像头开始对插秧机作业区域进行实时拍摄，嵌入式控制器对采集到的秧苗RGB图像进行灰度化、二值化处理，提取秧苗轮廓图像，并根据轮廓陡变度的算法计算获得插秧机栽插秧苗株距和穴秧苗数，语音提示模块播报当前秧苗株距与穴秧苗数，使得插秧驾驶员根据反馈信息及时调整和管控插秧机工作参数。相对现有技术，本发明技术方案实现了插秧机栽插质量的自动检测，为插秧机田间工作的稳定性和可靠性提供保证。
插秧机秧苗秧苗株距插秧检测方法和装置水稻插秧机嵌入式控制器语音提示模块二值化处理摄像头反馈信息工作参数轮廓图像启动模块实时拍摄算法计算自动检测作业区域灰度化播报管控采集田间行驶保证

[发明专利]一种视讯同步英语及多语言翻译系统-CN201910143909.5在审
发明人：曾淑萍;闵俊;冬秀;董文浩;孙妙丹 -专利权人：福州外语外贸学院
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06F17/28 文献下载
摘要：本发明涉及翻译技术，特别是一种视讯同步英语及多语言翻译系统，该系统包括第一语音收发装置、第二语音收发装置、云端服务器、第一电子装置以及第二电子装置。第一语音收发装置和第二语音收发装置分别接收第一语音纪录和第二语音纪录，并分别电性连接第一电子装置和第二电子装置以传送其至云端服务器，接着云端服务器将其分别转换为第一文本和第二文本。云端服务器侦测第一文本的第一语言异于第二文本的第二语言，云端服务器将第一文本的内容拆句并翻译成英文的复数个第一字词，接着把其翻译并组合成第二语言的第一文本，最后透过云端服务器转换为第二语言的第一语音纪录。
云端服务器语音收发装置文本电子装置语音纪录多语言翻译语言翻译视讯电性连接英语转换复数侦测传送英文

[发明专利]一种二氧化铈改性钼酸镧固体电解质陶瓷材料的制备方法-CN201811504621.8在审
发明人：阳杰;李少波;张霞;孙芹英;王玉;刘洋;董文浩;李明桥;尹元航;夏棚棚 -专利权人：合肥学院
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： C04B35/495 文献下载
摘要：一种二氧化铈改性钼酸镧固体电解质陶瓷材料的制备方法，涉及固体电解质陶瓷材料制备技术领域。首先La(NO₃)₃·6H₂O、Ce(NO₃)₃·6H₂O、(NH₄)₆Mo₇O₂₄·4H₂O用蒸馏水溶解；然后加入柠檬酸并调节体系pH值后利用超声波清洗仪分散均匀，接着转移至微波化学反应器中加热反应形成湿凝胶；最后将湿凝胶烘干、煅烧然后制片烧结。在不同的掺杂比例的样品中，取X＝0.04(1％)制备电解质的电学性能最好，电导率最高。当温度上升时，电解质的电导率也会随之上升。Ce²⁺掺杂量对La_2‑xCe_xMo₂O_9+1/2x电解质电导率的影响趋势持续，表现为电导率随掺杂量增加而下降，活化能随掺杂量的增加而升高。
电导率固体电解质陶瓷电解质掺杂量制备二氧化铈湿凝胶钼酸镧改性微波化学反应器材料制备技术超声波清洗仪柠檬酸蒸馏水溶解电学性能分散均匀加热反应影响趋势烧结活化能烘干制片煅烧掺杂升高表现

[实用新型]一种基于机器视觉技术的电池在线检测装置-CN201821764832.0有效
发明人： 董文浩;徐栋全 -专利权人：东莞光亚智能科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的电池在线检测装置，包括底座、输送线、托盘、到位传感器、摄像机和控制处理单元，所述控制处理单元与所述输送线、到位传感器和所述摄像机信号连接；所述输送线设置于所述底座上；所述托盘于所述输送线上输送并用于放置电池；所述到位传感器沿所述输送线设置以用于检测所述托盘是否到位并将托盘到位信号传送到所述控制处理单元；所述摄像机设置于所述输送线上，所述控制处理单元控制所述摄像机对所述托盘进行图像采集，所述摄像机将采集的图像发送到所述控制处理单元进行处理分析以得到电池在位信息。本实用新型的基于机器视觉技术的电池在线检测装置具有结构简单、检测准确、生产效率高等特点。
输送线控制处理单元托盘电池在线检测装置到位传感器基于机器视觉技术摄像机本实用新型底座托盘到位信号摄像机设置摄像机信号生产效率图像采集在位信息检测采集图像分析

[实用新型]一种仓储时动力电池温度监控告警系统-CN201821418112.9有效
发明人： 董文浩 -专利权人：东莞光亚智能科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储时动力电池温度监控告警系统，包括放置在仓库内部的货架，货架由上至下间隔设有多个电池托盘，每个电池托盘内均并列设有多个电池位，每个电池托盘的上方均设有温度采集卡，温度采集卡上间隔设有多个红外测温探头，红外测温探头与电池位一一对应，温度采集卡将红外测温探头检测的电池温度信息反馈给中央监控单元，检测的温度高于设定温度，中央监控单元发出警报。本实用新型，通过红外测温探头实时监测电池的状态，并将监测结果反馈给中央监控单元，当电池温度过高时，可及时通知工作人员处理，避免因电池内部温度过高，导致自燃的现象，保证仓库的安全。
红外测温探头中央监控单元温度采集卡本实用新型电池托盘动力电池多个电池告警系统温度过高温度监控货架仓储电池仓库电池温度信息电池内部监测结果实时监测反馈托盘电池位检测自燃警报并列保证安全

[发明专利]粘性土临界水力梯度测试仪及测试方法-CN201510579334.3有效
发明人：魏松;刘磊;陈清;常前朋;肖淑霞;刘建国;李倩玉;董文浩;李德博;何沙沙 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘性土临界水力梯度测试仪及测试方法，其特征是：设置圆柱形试样筒，在试样筒的下部放置透水石作为垫层，在透水石上放置圆柱形粘性土试样，在粘性土试样的顶面设置圆环形压环，圆环形压环利用螺丝紧固在试样筒的内侧壁上，在试样筒的侧壁上，处在圆环形压环的上方设置有溢水口，在试样筒的底部侧壁上设置进水口，透水石处在进水口的上方；在试样筒的上方、朝向粘性土试样的顶面设置有摄像头；设置密闭的气水交换箱，利用气压转换为水压向粘性土试样施加压力，通过数据采集和控制系统实施分级加压，进而测定粘性土的临界水力梯度，其方法简单可靠。本发明采用气水交换箱替代了传统的位置水头式实验方式，可减小实验所需空间。
粘性临界水力梯度测试仪测试方法

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