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[发明专利]超、特高压变电站ＧＩＳ设备带电检测机器人-CN202110175735.8有效
发明人：孟令国;李文生;陈彬彬;张民;王安山;赵磊;张海生;冯迎春;姜泽苗;陈锦星;闫耀成;曾令甫;扈健;张兆玲;梁淑霞;李佳明;董祥宁;丁晶;冯建馥;胡春生;董文椠;赵青;宋天舒;肖腾飞;王洁;张然 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：超、特高压变电站ＧＩＳ设备带电检测机器人，包括变电站GIS设备带电检测机器人和推车，变电站GIS设备带电检测机器人的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二固定环，本发明能够方便工人无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降装置，从而带动插接杆和第二固定环插接配合，从而在需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时能够让工人能够更加方便地操作。当需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时，工人可以将推车推到变电站GIS设备带电检测机器人下方，工人手动操作升降装置使与第二固定环插接配合，然后变电站GIS设备带电检测机器人转换到与管道脱离状态。
高压变电站 gis 设备带电检测机器人

[实用新型]超、特高压变电站GIS设备带电检测机器人-CN202120337845.5有效
发明人：孟令国;李文生;陈彬彬;张民;王安山;赵磊;张海生;冯迎春;姜泽苗;陈锦星;闫耀成;曾令甫;扈健;张兆玲;梁淑霞;李佳明;董祥宁;丁晶;冯建馥;胡春生;董文椠;赵青;宋天舒;肖腾飞;王洁;张然 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：超、特高压变电站GIS设备带电检测机器人，包括变电站GIS设备带电检测机器人和推车，变电站GIS设备带电检测机器人的一侧具有控制箱，其特征在于：所述控制箱的外侧连接第二固定环，本实用新型能够方便工人无需踩着人字梯，只需要站在地面上操作升降装置，从而带动插接杆和第二固定环插接配合，从而在需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时能够让工人能够更加方便地操作。当需要将变电站GIS设备带电检测机器人从管道上取下时，工人可以将推车推到变电站GIS设备带电检测机器人下方，工人手动操作升降装置使与第二固定环插接配合，然后变电站GIS设备带电检测机器人转换到与管道脱离状态。
高压变电站 gis 设备带电检测机器人

[发明专利]一种输电线路清扫装置-CN201910422546.9有效
发明人：朱毅;韩义成;夏佩源;苏静华;张学凯;程剑;董文椠;丁晶;王安山;徐亚玮 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路清扫装置，属于供电设备的技术领域。其技术方案为：包括夹持机构，所述夹持机构上下两侧均设置有喉箍，所述喉箍用于控制所述夹持机构沿电杆往下移动，所述夹持机构包括左端、中端以及右端，所述中端设置有夹持部，所述左端设置有驱动所述夹持部开合的控制机构，所述右端设置有连接部，所述连接部上设置有升降机构，所述升降机构的方向与所述电杆轴线方向平行，所述升降机构上垂直设置有清扫机构，所述清扫机构搭设在所述升降机构与绝缘子之间。本发明的有益效果为：本发明不需要作业人员等至电杆顶部，也不用探出身体对绝缘子进行清扫，提高了安全系数。
一种输电线路清扫装置

[发明专利]一种高空输电线除冰车-CN201910422547.3有效
发明人：朱毅;夏佩源;张学凯;程剑;王安山;丁晶;李勃;董文椠;徐亚玮 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02G7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种高空输电线除冰车，属于供电设备的技术领域。其技术方案为：包括本体，所述本体包括前端部、后端部以及中间部，所述前端部设置有碎冰机构，所述后端部设置有限位机构，所述中间部设置有擦除机构以及设置有驱动机构，所述本体穿设在输电线上，所述驱动机构控制所述本体沿所述输电线移动。本发明的有益效果为：本体起到承载支撑的作用，碎冰机构可以对输电线上的覆冰进行清除，限位机构可以防止除冰车发生倾斜侧翻，擦除机构可以对融化的覆冰进行擦除，防止二次结冰，驱动机构可以对相邻高压线塔之间的整根输电线进行除冰，清除比较彻底,本发明能不需人工清除，并且清除效率高，节约了人工操作成本，消除了人工操作产生的安全隐患。
一种高空输电线冰车

[实用新型]变电站多功能运维工作马甲-CN201920758683.5有效
发明人：孟令国;李文生;张海生;姜泽苗;张民;陈彬彬;扈健;冯迎春;冯建馥;赵磊;陈锦星;闫耀程;王亚强;张小永;董祥宁;蔡俊鹏;张振华;惠杰;贾少华;陈炎;殷强;张广明;张振凯;郭秀杰;刘汝明;王贺磊;赵青;董文椠;张然;王洁;肖腾飞;宋天舒 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A41D1/04 文献下载
摘要：一种变电站多功能运维工作马甲，能够在传统的变电站运维人员日常穿着的马甲上增加了纵向板和固定环构成的支架，能够无需运维人员手持就能够方便运维人员携带日常运维工作使用的照明手电、摄像头、写字板、红外测温仪固定架和工具存放箱，在无需运维人员手持的情况下，实现照明、拍摄、方便记录运维信息、存放工具等功能。
变电站多功能工作马甲

[实用新型]变电站红外测温、检漏一体化工作平台-CN201920758931.6有效
发明人：李文生;张海生;张伟;张民;孟令国;姜泽苗;陈彬彬;曾令甫;冯建馥;赵磊;冯迎春;陈锦星;闫耀程;王亚强;张小永;蔡俊鹏;张振华;惠杰;董祥宁;贾少华;陈炎;殷强;张广明;张振凯;郭秀杰;刘汝明;王贺磊;赵青;董文椠;张然;王洁;肖腾飞;宋天舒 -专利权人：国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：一种变电站红外测温、检漏一体化工作平台，包括竖向设置的第一竖管和第二竖管，第一竖管的底部设有螺杆，第二竖管的顶部设有内螺纹套，第一竖管和第二竖管之间通过螺纹紧固连接，在所述第一竖管的顶部安装有云台，云台上固定安装夹持座，在所述夹持座的底部通过关节轴承连接有第一抓握杆，在第一竖管的中间位置处设有第一固定连杆，第一固定连杆上铰接有第二抓握杆。通过一体化工作平台将各种检测工具高度融合后，单人就可以完成各种检测任务，提高工作效率。
竖管工作平台固定连杆夹持座抓握杆螺纹紧固连接顶部安装工作效率关节轴承红外测温检测工具内螺纹套竖向设置一体化变电站检漏铰接螺杆云台检测融合

[发明专利]一种实时在线评估输电塔安全状态的方法及其系统-CN201511004108.9有效
发明人：李勃;朱毅;贾善杰;李琨;董文椠;靳海军;赵鹏飞;李钰;王斐斐 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种实时在线评估输电塔安全状态的方法及其系统，包括：利用安装于输电塔上的检测仪表采集风速、风向、导线覆冰厚度与温度信息并传递给分部处理器；利用分部处理器建立输电塔线塔耦合体系有限元模型；将采集的信息加载到步骤2中所建立的输电塔线塔耦合体系有限元模型中；利用分部处理器中的计算模块，根据步骤3得到输电线路整体结构受力情况，并提取分析对点位移、长细比、拉弯应力、压杆稳定性以及轴向力；分部处理器将步骤四的提取分析结果通过无线网络传递给总部处理器。它能够通过对输电塔结构状态的监控与评估，在输电线路在特殊气候或线路运行状况严重异常时触发预警信号，为输电线路安全运行修与管理决策提供依据和指导。
一种实时在线评估输电安全状态方法及其系统

[发明专利]一种电力系统软件接口适配器的实现方法-CN201610264216.8有效
发明人：朱毅;李勃;赵鹏飞;贾善杰;丁晶;赵书楠;李子扬;刘倩;王鹏;董文椠 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种软件接口适配器的实现方法，用以进行不同的协议之间数据的转换传输，它包括以下步骤：1)根据不同协议之间数据的转换进行设置配置表；2)系统数据初始化：当源服务数据接入所述适配器后，所述适配器读取配置表，获取目的服务信息，并进行初步处理；3)对不同协议之间传输的数据进行转换处理。本发明针对不同的平台、开发语言、协议、数据格式的系统之间的信息互联，提供了一种灵活的配置技术，不仅减少了应用程序接口的数量、大小和复杂度，而且提高了电力系统的可维护性和可扩展性。本发明实现的软件接口适配器简化了技术的复杂度，降低了电力系统的建设与运维成本，促进了电力系统的互联互通。
一种电力系统软件接口适配器实现方法

[发明专利]一种基于云计算与非负矩阵分解的数据分级聚类挖掘方法-CN201910470329.7在审
发明人：吴奎华;綦陆杰;冯亮;杨波;吴健;李勃;董文椠;王飞;王春义;杨慎全;崔灿;杨扬;刘钊;赵韧;王耀雷;梁荣;杜鹏;刘蕊;王延朔;张博颐;李昭 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;山东智源电力设计咨询有限公司;济南经纬电力工程咨询有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算与非负矩阵分解的数据分级聚类挖掘方法，包括以下步骤：将数据分割为若干个片段；采用MapReduce系统重构分割后片段的相似性矩阵；基于非负矩阵分解计算聚类序列；迭代设定次数后输出分级聚类结果。本发明给出了一种基于云计算与非负矩阵分解的数据分级聚类挖掘方法，考虑到影响分级聚类算法性能的主要因素是如何计算高维数据彼此之间的相似性，由于该相似性需要同时度量单一数据点在多个数据维度上与其他所有数据点的差异，因此，很适合使用MapReduce进行计算，本申请实施例给定迭代次数，通过迭代后输出最终的聚类结果，能够提高数据分类和挖掘计算效率。
矩阵分解数据分级云计算迭代聚类与非挖掘聚类结果分级相似性矩阵单一数据非负矩阵高维数据计算效率聚类算法聚类序列数据分割数据分类数据维度输出度量重构分解分割申请

[发明专利]一种电动汽车电池多回路充电系统及其运行方法-CN201610911078.8有效
发明人：李勃;朱毅;李梦丽;董文椠;贾善杰 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：一种电动汽车电池多回路充电系统，包括设置在动力蓄电池组总成盒内的多个独立电池单元、电池管理装置、多个绝缘隔板、车载电机、温度传感器和整车控制器；多个绝缘隔板分别设置在任意两个相邻的独立电池之间，所述的电池管理装置的控制端分别与独立电池单元和车载电机相连，车载电机的控制端与绝缘隔板相连；电池管理装置的信号输出端与温度传感器相连，电池管理装置的信号输出端与整车控制器相连。本发明还包括一种电动汽车电池多回路充电系统的运行方法。本发明提高了电动汽车的充电速度，提高了工作效率，增加了电池的使用寿命。
一种电动汽车电池回路充电系统及其运行方法

[发明专利]一种电缆线回收利用装置-CN201610343466.0有效
发明人：李勃;董文椠;朱毅;陈素红;贾冬雪;王黎;李越;袁秀梅;丁晶;赵书楠 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;山东超逸电力技术有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：一种电缆线回收利用装置，包括基座、上料部件、限位部件、裁切部件、内芯回收部件和外皮回收部件。上料部件为上料轮，上料轮上缠绕有电缆线，限位部件为上下布置的限位圈，裁切部件上设有裁切刀，裁切刀将电缆线裁切为若干条，裁切分离后的内芯和外皮分别缠绕在内芯回收部件和外皮回收部件上。该装置实现了对废旧电缆线的内芯和外皮的快速分割，使得电缆线的内芯再利用成为可能。该装置自动化程度高，内芯和外皮的分离效果好，且分离的过程同时实现了内芯和外皮的整齐缠绕，便于后续利用。该过程不需要人工进行割离，安全系数高。另外采取该方式分割后的外皮还可以重复再利用，比如用作塑料绑带等。
一种电缆线回收利用装置

[发明专利]一种双轴摆动式高粘稠物料搅拌机-CN201510633069.2有效
发明人：李勃;董文椠;朱毅;王斐斐;贾善杰;靳海军;赵鹏飞;李钰 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种双轴摆动式高粘稠物料搅拌机，包括搅拌桶、摆动机构、旋转机构、送料机构和整机支架，摆动机构包括摆动机构电机、摆动转换机构、摆动机构支架、第一摆动杆和第二摆动杆，旋转机构包括；搅拌桶通过所述搅拌桶支架设置在回转支承正上方，第一摆动杆和第二摆动杆位搅拌桶支架、回转支承和旋转机构电机，送料机构包括接料斗和螺旋输送机于搅拌桶内且第一摆动杆和第二摆动杆通过连杆与摆动转换机构相连，该搅拌机上的摆动杆在搅拌时做相对摆动运动，能够将块状高粘稠物料迅速粉碎，同时搅拌桶的自身旋转运动能够实现高粘稠物料的快速充分混合。
一种摆动式高粘稠物料搅拌机

[实用新型]一种双轴摆动式高粘稠物料搅拌机-CN201520763209.3有效
发明人：李勃;董文椠;朱毅;王斐斐;贾善杰;靳海军;赵鹏飞;李钰 -专利权人：国网山东省电力公司经济技术研究院;国家电网公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双轴摆动式高粘稠物料搅拌机，包括搅拌桶、摆动机构、旋转机构、送料机构和整机支架，摆动机构包括摆动机构电机、摆动转换机构、摆动机构支架、第一摆动杆和第二摆动杆，旋转机构包括；搅拌桶通过所述搅拌桶支架设置在回转支承正上方，第一摆动杆和第二摆动杆位搅拌桶支架、回转支承和旋转机构电机，送料机构包括接料斗和螺旋输送机于搅拌桶内且第一摆动杆和第二摆动杆通过连杆与摆动转换机构相连，该搅拌机上的摆动杆在搅拌时做相对摆动运动，能够将块状高粘稠物料迅速粉碎，同时搅拌桶的自身旋转运动能够实现高粘稠物料的快速充分混合。
一种摆动式高粘稠物料搅拌机

[实用新型]一种7727输电塔主材加固装置-CN201420261856.X有效
发明人：李勃;李琨;董文椠;靳海军;赵鹏飞;朱毅 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司经济技术研究院
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： E04H12/10 文献下载
摘要：一种7727输电塔主材加固装置，涉及电力设备技术领域，用于解决7727输电塔主材强度不足的问题。竖向放置的所述立柱置于塔身中轴线上，所述立柱的底部与基础固定连接，在所述立柱与每一输电塔主肢之间固定安装有若干上下设置且相互平行的横杆，在每相邻的上下两横杆之间固定安装有一斜撑杆。本实用新型提供的7727输电塔主材加固装置，在塔身中轴线上竖立一立柱，立柱的底部与基础固连，在立柱与每一主肢之间固连若干横杆，在每相邻的两横杆之间固定一斜撑杆，斜撑杆、横杆、主肢和立柱围成框架机构，减小了输电塔塔身主材及其受弯受压杆件的mises应力值，满足了强度要求，避免了因强度不足存在的安全隐患和断电事故的发生。
一种 7727 输电塔主材加固装置

[实用新型]一种用于环形截面输电钢管塔的风速仪安装装置-CN201420261975.5有效
发明人：朱毅;李琨;董文椠;李勃;赵鹏飞;靳海军 -专利权人：国家电网公司;国网山东省电力公司经济技术研究院
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H02G7/00 文献下载
摘要：一种用于环形截面输电钢管塔的风速仪安装装置，涉及一种风速仪的安装装置，用于解决环形截面输电钢管塔风速仪安装不方便的问题。本实用新型提供的风速仪安装装置，通过两夹板围成的圆形空间套置在钢管塔的钢管上，并通过螺栓组件固定；在夹板上设有防护帽，防护帽中设有浸没螺母的润滑脂以防止生锈后拆卸费力；在夹板上可拆卸的安装风速仪安装板，风速仪通过螺栓安装在风速仪安装板上，维修时拆卸方便；该安装装置避免了安装在横担上造成的短路现象，结构简单、便于推广。
一种用于环形截面输电钢管风速仪安装装置

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