专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]采血机构-CN202320824113.8有效
  • 董惠娟;汪斌;刘遵婷;朱文娟 - 上海孟超肿瘤医院有限公司;上海白泽医学检验所有限公司
  • 2023-04-12 - 2023-07-21 - A61B5/153
  • 本实用新型提供了一种采血机构,涉及医疗器械技术领域。本实用新型提供的采血机构,包括:采集器、穿刺针、判别组件和转换件,判别组件包括判别件;穿刺针通过转换件设置于采集器的入口处,并与采集器连通,判别件设置有中空腔,且对应中空腔设置有观察区,判别件与转换件连接,且中空腔与穿刺针连通;当穿刺针内的血液流至中空腔后,通过观察区观察中空腔内的血液颜色,判断血液类别。本实用新型提供的采血机构解决了现有的采血机构采集血液并判断血液类别时,会出现血液在采血机构内颜色判别困难,因为采血量上不方便判别血液类别,或者采集的血液较多,易导致患者体验感不佳等问题。
  • 采血机构
  • [实用新型]医疗盒-CN202122907557.1有效
  • 朱文娟;董惠娟;陈丽萍;徐莎 - 上海孟超肿瘤医院有限公司
  • 2021-11-24 - 2022-12-16 - A61M5/00
  • 本实用新型涉及医疗设备领域,具体而言,涉及一种医疗盒。医疗盒包括第一盒体及第二盒体,第一盒体与第二盒体连接;第一盒体设置有多个安装槽,每个安装槽均用于放置胰岛素注射笔;第二盒体设置有多个分格,用于放置各类操作所需的耗材与物品;例如第一分格用于放置胰岛素注射液,第二分格用于放置消毒液,第三分格用于放置消毒棉签,第四分格用于放置血糖仪,第五分格用于放置血糖试纸,各分格物品放置也可根据使用者需求与习惯个性化安排。此医疗盒可拼装自由组合、易收纳节省空间,方便操作者使用,做到胰岛素笔单支单盒存放,胰岛素注射液专区放置,工作人员在使用时易于分辨,节省工作时间,方便查对,减少医疗差错事故发生。
  • 医疗
  • [发明专利]一种适用于机械手在手操作的目标旋转检测方法-CN202010420661.5有效
  • 臧希喆;王超;张学贺;刘刚峰;董惠娟 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-05-18 - 2022-06-24 - B25J9/16
  • 一种适用于机械手在手操作的目标旋转检测方法,它包括步骤一:对检测系统进行标定和初始化;步骤二:计算机械手坐标系下的作业目标质心的初始坐标区间和初始旋转半径区间;步骤三:利用力/力矩传感器实时检测作业目标的受力状态,依据检测结果判断此时作业目标所处的条件;如果力/力矩传感器为无脉冲波动输出,则采用纯重力条件的旋转检测方法进行目标旋转检测;如果力/力矩传感器的输出值出现脉冲波动,则采用外部碰撞条件的旋转检测方法进行目标旋转检测;步骤四:机器人完成当前状态下作业目标的旋转检测后,重复步骤三,直至机器人完成对作业目标的操作任务。本发明可以增强机器人对未知目标的感知和操作能力。
  • 一种适用于机械手在手操作目标旋转检测方法
  • [发明专利]一种基于激励相位差调制超声传输换向控制方法-CN202011517385.0有效
  • 董惠娟;李谋;赵杰;穆冠宇 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-12-21 - 2022-06-21 - B65G54/00
  • 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域,更具体的说是一种基于激励相位差调制超声传输换向控制方法,步骤一:对换能器和换能器分别施加幅值和频率相同,但存在相位差θ的两路激励信号;步骤二:分析振动弹性体的振动位移,得到振动弹性体的最大振幅和最小振幅,获得在恒定的情况下,形成纯行波θ值的理论公式;步骤三:改变两路激励信号的相位差θ,激光测振仪对整个弹性振动体辐射面进行振动扫描实验,得到振动弹性体上各点振幅相等时的激励信号相位差θ,由步骤二中得到的θ和的数学关系,求出当前装置对应的空间几何相位差步骤四:在支撑板长形成的空间相位差确定之后,通过给定激励信号相位差θ在不同的区间,控制超声沿着不同方向传播。
  • 一种基于激励相位差调制超声传输换向控制方法
  • [发明专利]一种适用于机械手在手操作的目标滑动检测方法-CN202010421689.0有效
  • 臧希喆;王超;张学贺;刘刚峰;董惠娟 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-05-18 - 2022-06-03 - B25J9/16
  • 一种适用于机械手在手操作的目标滑动检测方法,所述方法包括步骤一:对检测系统进行标定和初始化;步骤二:计算机械手坐标系下的作业目标质心的位置及初始坐标区间;步骤三:利用力/力矩传感器实时检测作业目标的受力状态,依据检测结果判断此时作业目标所处的条件;如果力/力矩传感器为无脉冲波动输出,则采用纯重力条件的滑动检测方法进行作业目标滑动检测;如果力/力矩传感器的输出值出现脉冲波动,则采用外部碰撞条件的滑动检测方法进行目标滑动检测;步骤四:机器人完成当前状态下作业目标的滑动检测后,重复步骤三,直至作业目标当前状态不产生滑动,机器人完成对作业目标的操作任务。本发明能提高机器人在手操作目标的可靠性。
  • 一种适用于机械手在手操作目标滑动检测方法
  • [实用新型]止血带-CN202122664301.2有效
  • 张纯;郦瑶;冯月红;董惠娟;朱文娟;徐莎;赖胜蓝 - 上海孟超肿瘤医院有限公司
  • 2021-11-02 - 2022-04-05 - A61B17/132
  • 本实用新型涉及医疗器械领域,具体而言,涉及一种止血带。止血带包括弹力带、底层、壳聚糖止血海绵层以及第一隔离纸;底层粘接于弹力带;壳聚糖止血海绵层粘接于底层,且底层包括压迫垫;第一隔离纸覆盖壳聚糖止血海绵层;其中,弹力带的两端分别设置有第一连接部及第二连接部,在壳聚糖止血海绵层贴附于待止血处时,第一连接部用于与第二连接部连接,以使得弹力带缠绕于患者。止血带其能够加速止血,保护创口,缓解淤青,并避免在止血的过程中患者因为手部按压止血位置,而导致患者的动作受到限制。
  • 止血带
  • [实用新型]酶液抽吸装置-CN202122667889.7有效
  • 王彬;郦瑶;王雨田;董惠娟;朱文娟;赖胜蓝 - 上海孟超肿瘤医院有限公司
  • 2021-11-02 - 2022-03-15 - B08B3/08
  • 本实用新型涉及医疗领域,具体而言,涉及一种酶液抽吸装置。酶液抽吸装置包括三通接头、导流管、注射器、出液管、第一单向阀及第二单向阀;三通接头包括第一端部、第二端部及第三端部;导流管、注射器及出液管分别与第一端部、第二端部及第三端部连接;第一单向阀设置于导流管与第一端部的连接处,第一单向阀用于由导流管至第一端部的方向单向导通;第二单向阀设置于出液管与第三端部的连接处,第二单向阀用于由第三端部至出液管的方向单向导通;其中,导流管远离三通接头的一端用于伸入酶液桶的液面下方,注射器用于抽取酶液桶中的酶液,并用于将抽取的酶液反推至出液管中。该酶液抽吸装置结构简单,使用便捷,能够提高酶液配比的准确性。
  • 抽吸装置
  • [发明专利]一种超声悬浮器悬浮力的测量装置-CN202011103703.9有效
  • 张鹏;杜娟;吴东艳;董惠娟 - 黑龙江工程学院
  • 2020-10-15 - 2022-03-08 - G01L5/00
  • 本发明涉及测量装置,更具体的说是一种超声悬浮器悬浮力的测量装置,包括装置支架、悬浮装置、加重装置和测量块,所述悬浮装置设置有两个,两个悬浮装置均连接在装置支架上,两个悬浮装置之间设置有测量块,加重装置设置有两个,两个加重装置均连接在装置支架上,两个加重装置向测量块内通入水蒸气,可以预先对测量块进行降温,测量块悬浮在两个悬浮装置之间,两个加重装置对测量块内通入水蒸气,水蒸气在测量块内部凝结成冰,逐渐增加测量块的重量,当测量块的重量增加到一定值时掉落,对测量块此时的重量进行测量,测量块此时的重量为悬浮装置浮力的极限值。
  • 一种超声悬浮测量装置
  • [实用新型]一种气道护理架-CN202122256119.3有效
  • 朱文娟;董惠娟;赖胜蓝;刘遵婷;樊震林;程传苗;钱其军 - 上海孟超肿瘤医院有限公司
  • 2021-09-17 - 2022-03-04 - A61G12/00
  • 本实用新型涉及医疗器械领域,具体而言,涉及一种气道护理架。气道护理架包括底座、主杆体、托盘组件、管槽及连接柱;主杆体与底座连接,且主杆体沿竖直方向延伸;底座安装有多个与地面滚动接触的滚轮;托盘组件包括托盘本体;沿主杆体的延伸方向,托盘本体与主杆体可滑动地连接;管槽与主杆体连接,管槽用于容置吸痰管;该气道护理架有利于护士吸痰的规范操作,减轻护士的工作量,提高工作效率,而且能降低感染风险及隐患。
  • 一种护理
  • [发明专利]一种基于激励相位的超声悬浮传输距离的补偿方法-CN202010262341.1有效
  • 赵杰;穆冠宇;孟繁斌;董亚北;董惠娟 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-04-06 - 2021-07-23 - B65G54/00
  • 本发明涉及超声悬浮传输领域,更具体的说是一种基于激励相位的超声悬浮传输距离的补偿方法,可以设定超声行波悬浮传输装置的设计频率为超声换能器Ⅰ和超声换能器Ⅱ的激励频率;定义超声行波悬浮传输装置超声换能器Ⅰ和超声换能器Ⅱ的激励信号的相位差Ⅰ为θ,不断改变相位差Ⅰθ,借助激光测振仪进行振速扫描实验,来找到振动弹性体各点振速幅值相等时对应的相位差Ⅱθ,由时间相位差Ⅱθ确定空间相位差φ,确定空间相位差为φ后,找出最大振动位移和最小振动位移相等对应的时间相位差Ⅱθ,将激励信号的相位差Ⅰ调节为该纯行波点对应的相位差Ⅱ,实验装置能够产生行波声场,实现超声行波悬浮传输。
  • 一种基于激励相位超声悬浮传输距离补偿方法
  • [发明专利]一种适用于超声长距离悬浮传输的驻波比调节方法-CN202010223377.9有效
  • 董惠娟;孟繁斌;穆冠宇;赵杰 - 哈尔滨工业大学
  • 2020-03-26 - 2021-04-13 - B65G54/02
  • 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域,更具体的说是一种适用于超声长距离悬浮传输的驻波比调节方法,两路激励信号的幅值和频率相同,两路激励信号之间存在相位差θ;对弹性振动体上各点的振动位移进行分析,得到振动弹性体的最大振幅和最小振幅,对其进行求解,获得在φ恒定的情况下,形成纯行波状态下的θ值大小;改变两路激励信号的相位差θ,激光测振仪对整个弹性振动体辐射面进行振速扫描实验,得到振动弹性体上各点振幅相等时的激励信号相位差θ,由步骤三中得到的θ和φ的数学关系,求出当前装置对应的空间几何相位差φ;通过调整两路激励信号的相位差θ,得到确定的驻波比。
  • 一种适用于超声长距离悬浮传输驻波调节方法
  • [发明专利]一种可用于超声长距离悬浮传输装置及支撑距离确定方法-CN201910764676.0有效
  • 董惠娟;穆冠宇;王强;赵杰;孟繁斌 - 哈尔滨工业大学
  • 2019-08-19 - 2021-02-05 - B65G54/00
  • 本发明涉及超声驻波/行波悬浮传输领域,更具体的说是一种可用于超声长距离悬浮传输装置及支撑距离确定方法,包括换能器、弹性体振动平板、激光测振仪控制箱、超声电源和激光头,通过两个换能器与作为辐射面的弹性体振动平板相连,在激励信号的驱动下两个换能器带动弹性体振动平板产生振动,从而在弹性体振动平板上与两个换能器的固定连接处之间的部分产生混合驻波成分和行波成分的振动场,通过调节两个换能器振动相位差,可以实现弹性体振动平板上振动波节点的移动和振幅的改变;通过激光测振仪控制箱和激光头可以测量弹性体振动平板上的振幅随超声电源驱动两路换能器的相位差之间的关系曲线,实现传输装置的两个支撑点间支撑距离的确定。
  • 一种用于超声长距离悬浮传输装置支撑距离确定方法
  • [发明专利]一种无接触运输的超声悬浮装置-CN202011122546.6在审
  • 张鹏;初红霞;高辉;董惠娟 - 黑龙江工程学院
  • 2020-10-20 - 2021-01-05 - B65G54/00
  • 本发明涉及悬浮装置,更具体的说是一种无接触运输的超声悬浮装置,包括换位机构和悬浮运输装置,所述悬浮运输装置包括运输支架、悬浮机构Ⅰ和悬浮机构Ⅱ,运输支架内设置有悬浮机构Ⅰ和悬浮机构Ⅱ,悬浮运输装置设置有两个,两个运输支架之间固定连接有换位机构,两个悬浮机构Ⅰ之间相互拼接,两个悬浮机构Ⅱ之间相互拼接,可以通过换位机构来回交替超声悬浮装置进行运动,更换超声悬浮装置之间的相对位置,使得两个悬浮机构Ⅰ和两个悬浮机构Ⅱ之间相互交替拼劲,物体悬浮运输在悬浮机构Ⅰ和悬浮机构Ⅱ之间,使得物体可以的超长距离运输。
  • 一种接触运输超声悬浮装置

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