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[发明专利]一种双曲面菲涅尔透镜结构及其设计方法-CN202111504108.0有效
发明人：常雪峰;罗善明;莫靖宇;刘坚;仁青多吉 -专利权人：集美大学
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G02B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双曲面菲涅尔透镜结构及其设计方法，该透镜包括前表面和后表面，两表面都由若干齿槽状同心环带组成的菲涅尔面，且前后表面的每个环带的齿底基底均为曲面基底，前表面基底为凸曲面，后表面基底为凹曲面。该透镜设计自由度更大，菲涅尔结构型面更加丰富；且两侧基底曲面均在同一侧，使得基底材料去除率更高，重量更轻，曲面基底设计突破了平面基底的限制，使得透镜占用空间更小，结构更加紧凑。本发明是一种基底与菲涅尔微结构同步设计新方法，即以每环焦点相同为依据，以中间环带焦点位置和曲率为基准，分别对前后表面各环带曲率计算，实现各环带焦点一致设计，使透镜在保证聚光率的同时可进一步缩短焦点，视场变得更加宽广。
一种双曲面菲涅尔透镜结构及其设计方法

[发明专利]一种用于减速器综合实验台的减速器固定装置-CN202011118696.X有效
发明人：许建民;李春辉;莫靖宇;刘坤;龚煦;龚晓岩;郑庆杰 -专利权人：厦门理工学院;厦门工学院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于减速器综合实验台的减速器固定装置，一种用于减速器综合实验台的减速器固定装置，包括固定支架、减速器夹紧机构、夹紧驱动装置和升降支撑机构，所述减速器夹紧机构包括对称设于固定支架内左、右两侧的两个夹持块，所述两个夹持块安装于夹紧驱动装置上，以在其驱动下同步相向或反向运动，进而夹紧或放松减速器，所述升降支撑机构安装于固定支架下部，以将减速器提升至设定高度，辅助减速器的安装。该装置不仅可以精确、便捷、高效地将减速器固定安装于实验台上，而且能够适配不同结构尺寸的减速器。
一种用于减速器综合实验固定装置

[发明专利]一种用于漏斗形薄壁件的焊接装置及其使用方法-CN202110555086.4有效
发明人：李胜波;刘许勋;莫靖宇;白凤民;吉尼斯.舒金 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于漏斗形薄壁件的焊接装置及其使用方法，涉及焊接技术领域，包括：夹持组件，用以夹持待加工工件，以使待加工工件的焊缝对接整齐；支撑组件，用以支撑工件的内壁，能够带动工件转动，构造成通过驱动件在展开和收缩状态之间切换；在所述支撑组件处于展开状态时，使得工件随所述支撑组件转动，在所述支撑组件处于收缩状态时，工件可从所述支撑组件中脱出；焊接组件，用以沿焊缝焊接；控制组件，与所述夹持组件、支撑组件以及焊接组件均相电连接。通过各组件之间的配合，有效避免了大型薄壁件焊接过程中引起的焊接应力变形、装夹与拆卸困难等问题，提高了焊接效率和焊接质量。
一种用于漏斗薄壁焊接装置及其使用方法

[发明专利]菲涅尔透镜制作刀具、加工方法以及菲涅尔透镜模芯制备方法-CN202210021244.2在审
发明人：常雪峰;莫靖宇;罗善明;刘坚;仁青多吉 -专利权人：集美大学
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种菲涅尔透镜制作刀具、加工方法以及菲涅尔透镜模芯制备方法，该刀具的刀尖处设有金钢石刀尖，该金钢石刀尖设有左偏半圆弧。使用该刀具，可以解决菲涅尔齿底加工盲区，再配合B轴旋转改变刀具运动方向和姿态，可以降低菲涅尔形貌加工中产生的毛刺、尖角缺损及表面划痕严重现象，解决非连续光学自由曲面精度低、加工效率低下等技术问题。本发明还公开了一种菲涅尔透镜模芯制备方法，通过该方法制备的模芯，可以降低后续透镜加工中产生的毛刺、尖角缺损及表面划痕严重现象。
菲涅尔透镜制作刀具加工方法以及制备

[发明专利]一种螺栓拆装装置及拆装方式-CN202010904765.3有效
发明人：许建民;莫靖宇;罗善明;戴腾清;刘坤;王哲夫;龚煦 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺栓拆装装置及螺栓拆装方式，装置包括多个电动拆装旋转块及一伸缩杆，伸缩杆一端安装有沿伸缩杆径向伸展的扩展架，电动拆装旋转块安装在扩展架外端，操作时，先使扩展架处于收紧状态，通过伸缩杆将螺栓拆装装置深入狭长空间内，沿伸缩杆径向伸展扩展架，使每个电动拆装旋转块与待拆装螺栓定位对准并套住待拆装螺栓的栓头，通过控制电动拆装旋转块实现多个螺栓的同步拆装操作，完成拆装，将扩展架收缩复位并退出狭长空间，本发明通过伞骨结构实现在发动机罩内的狭小空间里对扩展架进行收缩与扩展，降低了螺栓拆装工作的难度，提高了机械化作业水平，同时实现了对螺栓的批量拆装配。
一种螺栓拆装装置方式

[发明专利]一种机器人用减速器的振动和疲劳寿命检测装置-CN202011000907.X有效
发明人： 莫靖宇;罗善明;符升平;许建民;王哲夫;龚煦 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人用减速器的振动和疲劳寿命检测装置，其中，包括实验台和设在实验台上的支架，刚柔转换机构，为被测减速器提供动力的动力传送机构，为被测减速器提供负载的加载机构以及检测被测减速器参数的检测机构，所述支架上设有用于被测减速器的支撑孔，所述刚柔转换机构嵌设在支撑孔内并套设在被测减速器上，该刚柔转换机构包括套设在被测减速器的内环体，环设在内环体的若干弹性组件以及可装拆套设在内环体的刚性圈，所述弹性组件和刚性圈的外侧均与支撑孔内壁相抵，所述刚柔转换机构在柔性状态和刚性状态之间切换。本案一套装置可进行两项性能检测，起到降低置办和维护成本，并大大减小占用空间，达到提升装置使用效益的目的。
一种机器人减速器振动疲劳寿命检测装置

[实用新型]一种钢板止水带定位装置-CN202022400283.2有效
发明人：尹泽君;李杰;谢永录;徐德宁;莫靖宇;黄雄俊 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：本实用新型设计隧道施工技术领域，更具体而言，涉及一种钢板止水带定位装置。包括立柱、伸缩杆和竖直板，立柱包括套杆和升降杆，升降杆设置在套杆内部，套杆上设置有限制升降杆高度的第一定位螺栓，升降杆上连接有导向管，伸缩杆设置在导向管内，竖直板设置在伸缩杆上，竖直板与伸缩杆垂直设置，竖直板上垂直设置有螺杆，螺杆在竖直方向上设置有两个，螺杆上套设有夹板。装置结构稳固，操作简单，布置方便，能高效的对钢板止水带进行设置。本实用新型主要应用于钢板止水带定位方面。
一种钢板止水带定位装置

[实用新型]一种隧道型钢拱架接头处加强结构-CN202022400287.0有效
发明人：尹泽君;谢永录;李伟;乔凯飞;莫靖宇;黄雄俊 -专利权人：中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道施工技术领域，更具体而言，涉及一种隧道型钢拱架接头处加强结构。该结构设置在型钢拱架接头处，包括加强装置，加强装置包括加强板，加强板中心位置开设有卡槽，卡槽的两侧均开设有补焊口，补焊口至少设置有两个，卡槽的开设尺寸略大于型钢拱架接头处连接板的尺寸，补焊口设置为圆形开口。该结构能对拱架接头处起到支撑作用，对施工薄弱环节进行加强，提高了拱架的支撑性。本实用新型主要应用于隧道型钢拱架接头处加强方面。
一种隧道型钢接头加强结构

[发明专利]一种精密轴对接设备及精密轴对接方法-CN201911353108.8有效
发明人：许建民;罗善明;莫靖宇;毛玲霞;龚煦 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密轴对接设备，其包括套接在第一轴上的找正部和套接在第二轴上的检测部与校正部，找正部、检测部和校正部同轴分布且相互固定连接，找正部和检测部上分别安装有分别用于获取第一轴和第二轴表面弧度信息的距离传感器，检测部上的距离传感器在第二轴表面不同位置获取至少两组弧度信息以确定第一轴与第二轴径向及轴向的偏差，校正部上设有用于击打第二轴表面以修正偏差的施力装置，精密轴对接方法为利用找正部与检测部获得两轴之间偏差，利用校正部对偏差进行纠正，实现第一轴与第二轴之间的精密轴对接，本发明采用双截面检测方法，可直接获得两待对接轴之间轴向与径向双向偏差，进而直接实现两轴间双向精准对接。
一种精密对接设备方法

[发明专利]可控制咖啡环效应的成膜方法、成膜装置及控制方法-CN201811215916.3有效
发明人：谢丹;李波;舒霞云;莫靖宇;许克宇;陈文奂;吴常健 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B41J3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种可控制咖啡环效应的成膜方法、成膜装置及控制方法，其通过设置图像采集装置，用于实时监测液滴沉积成膜过程，通过观察咖啡环形成图像，结合“咖啡环效应”的影响因素，在沉积过程中，根据实验要求，抑制或利用“咖啡环效应”成膜，最终达到了实时监测和变换的目的，制作复杂图形的薄膜。还可以通过上述方法，获取某一材料的最佳成膜参数，再以该参数进行成膜，最终制作出均匀复杂图形的薄膜。
控制咖啡效应方法装置

[发明专利]一种类摆线齿轮减速器-CN201910893313.7有效
发明人：罗善明;莫靖宇;许建民;毛玲霞;范健明 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种类摆线齿轮减速器，该类摆线齿轮减速器采用两个做偏心运动的类摆线齿轮组成2K‑H型组合轮系来实现减速，所采用类摆线齿轮齿廓由摆线与渐开线复合拼接形成，该齿轮结合了渐开线齿轮和摆线齿轮的有点，可解决内啮合传动过程中齿轮强度与传动平稳性问题；两个类摆线齿轮分别内啮合于外壳和活动盘，通过活动盘实现减速输出，并结合齿数分配实现大传动比；本发明避免了现有RV减速器行星传动结构中三根曲柄轴共同作用于摆线轮的过定位问题及少齿差传动过程中的干涉难题，采用类摆线齿轮作为减速器的传动齿实现无齿针结构，使得减速器整体加工与装配难度大大降低，进一步提升大速比减速器的传动性能和传动特性。
种类摆线齿轮减速器

[发明专利]一种摆线齿轮的建模方法-CN201610587057.5有效
发明人：罗善明;廖龙兴;王建;莫靖宇 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线齿轮的建模方法，包括以下步骤：步骤一：设定摆线齿轮的基本参数；步骤二：建立摆线齿轮的齿廓方程；步骤三：根据步骤一中的基本参数和步骤二中的齿廓方程生成摆线齿轮齿廓曲线；步骤四：运用拉伸投影命令将步骤三中的齿廓曲线生成摆线齿轮实体。本发明可以有效解决摆线齿轮建模效率低，精度差的问题。
一种摆线齿轮建模方法

[实用新型]一种齿轮检测装置-CN201821473615.6有效
发明人：毛玲霞;莫靖宇 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮检测装置，其包括一基座，一旋转台和一三爪卡盘分别同轴可旋转活动连接在基座上，基座上还固定设置控制旋转台和三爪卡盘旋转的控制模块；三爪卡盘上方设置有获得齿轮轮廓度信息的扫描仪，旋转台上设置有检测齿面粗糙度的检测机构，通过控制旋转台与三爪卡盘的相对旋转，实现齿轮齿面的全面检测，本装置可适用于不同尺寸齿轮，采用探针检测可大大提高齿面加工精度，尤其适用于摆线齿轮等具有较高精度要求的齿轮加工。
三爪卡盘齿轮检测装置控制旋转可旋转活动连接本实用新型摆线齿轮齿轮加工齿轮轮廓齿面加工固定设置精度要求控制模块全面检测探针检测相对旋转齿轮齿粗糙度检测齿三爪卡扫描仪旋转台齿轮同轴盘旋

[实用新型]一种厢式货车减阻装置-CN201821421182.X有效
发明人：许建民;莫靖宇 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种厢式货车减阻装置。其中，所述装置包括：设置在厢式货车驾驶室与货厢之间的封闭式仿生导流罩、设置在厢式货车尾部的减阻装置和设置在厢式货车厢体两侧表面的仿生非光滑表面结构。通过上述方式，能够实现使厢式货车在行驶过程中减少风阻、提高车速、增加行驶的车辆稳定性、降低燃油油耗。
厢式货车减阻装置仿生非光滑表面本实用新型车辆稳定性货车厢体燃油油耗行驶过程导流罩驾驶室风阻货厢厢式车速行驶

[发明专利]一种喷头清洁装置及喷头清洁方式-CN201711315211.4在审
发明人：谢丹;莫靖宇;李波;毛玲霞;许克宇;陈文奂;吴常健 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷头清洁装置及喷头清洁方式，该喷头清洁装置利用机械传送装置将清洗装置平移到微滴喷头下方，对微滴喷头进行超声波清洗，并采用对流烘干排栅对微滴喷头进行快速烘干。本发明可提高微滴喷头的清洁效率，精准控制微滴喷头的吃水深度，有效防止清洁过程对微滴喷头造成破坏。
一种喷头清洁装置方式

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