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[发明专利]控速式粮仓布粮系统-CN202010551284.9在审
发明人： 范吉军;王立宗;张艺凡;余南辉;牟怿;孙平;易成韬 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种控速式粮仓布粮系统，包括粮食上料装置，以及粮食输送布料装置；粮食输送布料装置包括用以设于粮仓顶部的水平粮食输送带、横向粮食布料机构及粮食分料机构；其中，横向粮食布料机构包括用以滑动设于粮仓上的布料架，以及设于布料架上的布料管结构；布料管结构包括设于布料架上、并与粮食分料机构连接的具有多个下料孔的布料管道，布料管道由粮仓顶部向粮仓底部方向倾斜延伸设置；且粮食分料机构和布料管道之间设置有进料控速机构，进料控速机构用于控制粮食由粮食分料机构进入布料管道中的流速。本发明旨在解决传统技术中对粮仓中粮食进行平整需要耗费大量人力物力、效率低下成本高昂的问题。
控速式粮仓系统

[发明专利]往复式布粮机器人-CN202010551557.X在审
发明人：叶焕;范吉军;王立宗;余南辉;王朝钰;李玉华;易成韬;李定海;陈江鹏;杨贺楠 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种往复式布粮机器人，用于对粮仓进行布粮，包括用于设于粮仓外侧的粮食上料装置，以及粮食输送布料装置；粮食输送布料装置包括用于设于粮仓顶部的水平粮食输送带、横向粮食布料机构、以及连接所述水平粮食输送带和所述横向粮食布料机构的粮食分料机构；其中，所述横向粮食布料机构包括用于滑动设于粮仓上的布料架，设于所述布料架上、并与所述粮食分料机构连接的布料管结构，以及活动设于所述布料管结构底部的布料漏斗结构，且所述布料漏斗结构具有沿所述布料管结构延伸方向的往复活动行程。本发明旨在解决传统技术中对粮仓中粮食进行平整需要耗费大量人力物力、效率低下成本高昂的问题。
往复式布粮机器人

[发明专利]回流式粮仓布粮系统-CN202010551202.0在审
发明人：张艺凡;余南辉;王立宗;吴煜煌;曹梅丽;周龙;范吉军 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种回流式粮仓布粮系统，包括粮食上料装置，以及粮食输送布料装置；粮食输送布料装置包括用以设置在粮仓顶部的水平粮食输送带、横向粮食布料机构、以及连接水平粮食输送带和横向粮食布料机构的粮食分料机构；其中，横向粮食布料机构包括布料架，设于布料架上、并与粮食分料机构对应连接配合的环形布料管结构，以及设于环形布料管结构底部的下料结构；下料结构包括设于环形布料管结构底部的多个下料漏斗，以及设于下料漏斗的下料口处的连杆式漏斗开闭机构，连杆式漏斗开闭机构用于开启或关闭下料口。本发明旨在解决传统技术中对粮仓中粮食进行平整需要耗费大量人力物力、效率低下成本高昂的问题。
回流粮仓系统

[发明专利]粮食输送布料装置和布粮机器人-CN202010551285.3在审
发明人：王朝钰;范吉军;叶焕;余南辉;张艺凡;鲍烈;易成韬;李玉华;邓世伟;朱晨曦 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开一种粮食输送布料装置和布粮机器人，其中，粮食输送分料装置包括：粮食分料结构、水平粮食输送带和横向粮食布料结构；粮食分料结构的顶部设有进料口、底部设有出料口，粮食分料结构的顶部还形成有与进料口对应的料带安装间隙，水平粮食输送带穿设于粮食分料结构的料带安装间隙处，横向粮食布料结构安设于粮食分料结构的出料口处、且横向粮食布料结构和水平粮食输送带交错设置。本发明提供的所述粮食输送布料装置，旨在解决现有技术中，人工作业会使得粮食在粮仓内无法均匀分布，形成一个一个的小山包，造成粮仓内空间利用率低，粮食易于受锥形热流影响发霉变质，进而引发一系列病虫害问题。
粮食输送布料装置机器人

[发明专利]物料感应机构和横向粮食布料结构-CN202010551204.X在审
发明人：李享;范吉军;王立宗;叶焕;赵斌;王朝钰;易成韬;李玉华;鲍烈;刘泽军 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明公开一种物料感应机构和横向粮食布料结构，其中，所述物料感应机构包括：运粮支架、布料管道和激光感应结构；所述布料管道设于所述运粮支架上，所述激光感应结构包括设于所述运粮支架上的激光发射器、以及转动设于所述布料管道端部内壁的激光接收器，所述激光接收器与所述激光发射器配合；其中，当所述布料管道中的粮食物料达到所述布料管道端部并将所述激光接收器挤出到所述布料管道端部外、并使得所述激光接收器与所述激光发射器正对时，所述激光接收器正常工作。本发明提供的所述物料感应机构，旨在解决现有技术中，布料管道内装载的粮食过多，造成布料管道的损坏，进而影响粮食的入仓储存的问题。
物料感应机构横向粮食布料结构

[发明专利]流淌式粮仓布粮系统-CN202010551210.5在审
发明人：王立宗;张永林;叶焕;余忠;余南辉;王宇杰;余宇骁;范吉军;张露;王研;李玉华;江建平;刘泽军 -专利权人：武汉轻工大学;荆州市宇中粮食机械有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种流淌式粮仓布粮系统，包括粮食上料装置，以及粮食输送布料装置；所述粮食输送布料装置包括用以设于粮仓顶部的水平粮食输送带、横向粮食布料机构及粮食分料机构；其中，所述横向粮食布料机构包括用以滑动设于粮仓上的布料架，以及设于所述布料架上的布料管结构；所述布料管结构包括设于所述布料架上、并与所述粮食分料机构连接的具有多个下料孔的布料管道，所述布料管道由粮仓顶部向粮仓底部方向倾斜延伸设置。本发明旨在解决传统技术中对粮仓中粮食进行平整需要耗费大量人力物力、效率低下成本高昂的问题。
流淌粮仓系统

[实用新型]一种储藏装置-CN201922207286.1有效
发明人：李定海;李相虎;吴玉莹;鲍烈;何雄涛;黎永光;范吉军;刘望恒;李玉华;赵斌;董长缨 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01F25/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种储藏装置，包括储藏仓、送风装置以及冷却装置，所述储藏仓呈立式放置，所述储藏仓内具有容置腔，所述容置腔的内侧壁上贯设有进气口以及出气口；所述送风装置包括通风管道，所述通风管道安装于所述进气口内，用以向所述容置腔内送风；所述冷却装置安装至所述通风管道上，用以冷却所述通风管道内的气体。本实用新型的技术方案中，在所述储藏仓上设置进气口以及出气口，所述通风管道安装至所述进气口内，所述冷却装置对所述通风管道内的气体进行降温，通过所述通风管道向所述容置腔内输送冷风，以此降低所述容置腔内的温度，防止粮食发热霉变，并通过所述出气口保证所述容置腔内的压力正常。
一种储藏装置

[发明专利]一种物质含量定量分析方法-CN201710868282.0有效
发明人：牟怿;周龙;陈为真;黄海林;范吉军;卢亚玲 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供一种物质含量定量分析方法。涉及物质成分、含量的定量分析方法的技术领域，具体地说是一种物质含量定量分析方法，包括以下步骤：S100：读取被测物质的光谱；S200：设置被测物质的光谱矩阵和响应矩阵；S300：根据所述光谱矩阵和响应矩阵建立数学模型；S400：求解所述数学模型的方向向量；S500：重复步骤S200至S400，得到若干个所述方向向量；S600：根据若干个所述方向向量进行换算，获得预测函数。
一种物质含量定量分析方法

[发明专利]一种物质光谱特征提取的方法-CN201710863412.1有效
发明人：牟怿;周龙;陈为真;黄海林;范吉军;卢亚玲 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01N21/3563 文献下载
摘要：本发明提供一种物质含量分析方法。涉及物质成分、含量的定量分析方法的技术领域，具体地说是一种红外光谱局部特征提取的方法，包括以下步骤：S100：读取被测物质的光谱；S200：设定所述被测物质的光谱曲线的显示屏幕展示窗口的尺寸；S300：顺序排列所述光谱曲线中的间隔显示的点；S400：从所述光谱曲线中取出一段数据，同未被取出的数据做比较；S500：对所述S400步骤的比较结果赋予权重；S600：对所述S500步骤的计算结果进行统计；S700：将所述S600的统计结果进行归一化，得到所述被测物质的光谱特征。
一种物质光谱特征提取方法

[实用新型]新型无绳电梯-CN201922191885.9有效
发明人：李定海;吴玉莹;鲍烈;何雄涛;黎永光;范吉军;刘望恒;李玉华;赵斌;董长缨 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型无绳电梯，包括支撑柱、轿厢以及磁力驱动装置，所述轿厢沿上下向活动安装于所述支撑柱，所述磁力驱动装置包括设于所述支撑柱且沿上下向间隔设置的多个第一磁体、以及设于所述轿厢的第二磁体，多个所述第一磁体与所述第二磁体之间相互配合，以形成用于驱动所述第二磁体向上活动的磁力。依靠所述第一磁体和所述第二磁体之间的引力和斥力，使得所述第一磁体受到整体向上的磁力，向上的磁力克服所述轿厢的重力，驱动所述轿厢上行。
新型电梯

[实用新型]电梯的防坠缓冲装置及电梯-CN201922191952.7有效
发明人：李定海;何雄涛;鲍烈;易成涛;范吉军;李玉华;刘望恒;赵斌 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66B5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电梯的防坠缓冲装置及电梯。电梯的防坠缓冲装置安装在电梯井道中，包括导向柱，设置在电梯井道中且沿上下方向延伸，具有上下分布的工作段和缓冲段，缓冲段的侧壁上设置外螺纹；轿厢，轿厢内形成用于载人的腔室，轿厢设置在电梯井道中且可上下移动地套设在导向柱的工作段上；环形磁体，具有磁性相反的上表面和下表面，设在轿厢上且可上下移动地套设在导向柱上；以及第一磁性垫环，具有磁性相反的上表面和下表面，第一磁性垫环套设在导向柱上且位于导向柱的缓冲段，第一磁性垫环的上表面与环形磁体的下表面磁性相同，第一磁性垫环内侧面设置有与外螺纹适配的内螺纹。通过多级缓冲，对向下运动的电梯起到有效的缓冲，缓冲平稳。
电梯缓冲装置

[发明专利]自反馈自动化补偿砻谷机-CN201810343579.X有效
发明人：余南辉;张永林;王立宗;曹梅丽;宋少云;范吉军 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-04-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B02B3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自反馈自动化补偿砻谷机，该自反馈自动化补偿砻谷机包括：固定橡胶辊及移动补偿橡胶辊，固定橡胶辊与移动补偿橡胶辊平行设置，且之间留有谷物处理空间；可移动轴承底座，移动补偿橡胶辊设置在可移动轴承底座上；第一测量模块及第二测量模块；处理模块，处理模块通信连接于测量传感器、及可移动轴承底座。该自反馈自动化补偿砻谷机能够自动检测胶辊的磨损情况，对胶辊表面线速度进行调节，对两个橡胶辊的间距进行调节。
反馈自动化补偿砻谷机

[实用新型]吊索式裂纹探测机器人-CN201821500191.8有效
发明人： 范吉军;余南辉;王立宗 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊索式裂纹探测机器人包括：吊索；探测车，探测车架设于吊索上，探测车设有红外探测器及控制模块，红外探测器连接于控制模块；变温装置，变温装置设置于探测车上，连接于控制模块。这种吊索式裂纹探测机器人用于代替人工探测作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。
吊索裂纹探测机器人

[实用新型]吊索式裂纹探测机器人-CN201821500194.1有效
发明人： 范吉军;余南辉;王立宗 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一种吊索式裂纹探测机器人，包括：吊索；探测车，探测车架设于吊索上，探测车设有红外探测器及控制模块，红外探测器连接于控制模块；制冷装置，制冷装置设置于探测车上，连接于控制模块。这种吊索式裂纹探测机器人用于代替人工探测作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。
吊索裂纹探测机器人

[实用新型]吊索式裂纹探测机器人-CN201821500195.6有效
发明人：余南辉;范吉军;王立宗 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊索式裂纹探测机器人包括：吊索；探测车，探测车设置于吊索上，探测车上设有红外探测器及变温装置；控制模块，控制模块设置于探测车上，包括控制基站、无线传输模块、中央处理器及步进电机驱动器，红外探测器、变温装置及步进电机驱动器连接于中央处理器，中央处理器连接于无线传输模块，无线传输模块连接于控制基站。这种吊索式裂纹探测机器人用于代替人工探测作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。
吊索裂纹探测机器人