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[发明专利]基于最优化理论的UWB基站坐标自动标定方法和系统-CN201910716730.4有效
发明人：许晟;扈慧强;王子辉;范公彬 -专利权人：杭州智鹍科技有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于最优化理论的UWB基站坐标自动标定方法和系统，其中方法包括以下步骤：布置最小UWB系统，将基站A0、A1、A2以及标签T0放置相应位置；将A0点设为坐标原点，以A0点到A1点的方向作为X轴建立直角坐标系；读取最小UWB系统各个点的初始坐标，同时，计算最小UWB系统中任意两点的距离；将所有距离的值代入最优化方程中求得总残差值，同时更新各点坐标值；根据更新后坐标循环计算上述过程产生新的总残差值；当总残差值小于期望值，则当前的指标为最优化指标，根据最优化指标得到最小UWB系统中基站A1、A2的标定坐标值。本发明通过将基站自动测量的距离作为最优化问题的输入，经过最优化方程，将误差最小的基站坐标值计算出来，实现自动标定。
基于优化理论 uwb 基站坐标自动标定方法系统

[实用新型]一种车管螺纹自动上料机-CN201920079828.9有效
发明人：林志伟;许晟;扈慧强;范公彬;余四红;王子辉 -专利权人：杭州智鹍科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B23G1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了上料装置技术领域的一种车管螺纹自动上料机，包括滑道、滑板、刀块、刀具、主液压器、主液压杆、卡件、电机仓、电机、套柱、电箱、竖板、副液压器、副液压杆、连接件、被动杆、顶板、料盒、主料板、副料板、主套管和副套管，所述滑道的内腔底部焊接有走道板，所述走道板的内腔底部通过螺栓固定连接有滚轮，所述滚轮的顶部与所述滑板的底部接触，所述滑板的顶部焊接所述刀块，所述刀块的右侧壁插接所述刀具，该种车管螺纹自动上料机，通过配件的组合运用，在车管螺纹过程中，可对原料进行自动上料操作，增加了车管螺纹的加工速度，节约了时间，减少了人工成本，保证了加工的安全。
螺纹车管自动上料机滑板刀块副液压走道板滚轮滑道内腔刀具焊接本实用新型螺栓固定人工成本上料装置主液压杆自动上料被动杆电机仓副套管连接件液压器右侧壁主套管插接电箱副料卡件料盒竖板套柱主料加工电机配件节约安全保证

[实用新型]一种用于桥梁检测的无人机采集系统-CN201920079831.0有效
发明人：许晟;扈慧强;范公彬;余四红;王子辉 -专利权人：杭州智鹍科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了桥梁检测技术领域的一种用于桥梁检测的无人机采集系统，包括无人机，所述无人机的外侧左上角安装有第一测量装置，所述第一测量装置的下侧安装有第二测量装置，所述第二测量装置的右侧安装有第三测量装置，所述第三测量装置的上侧安装有第四测量装置，所述第一测量装置的内部固定连接有ZigBee，所述第二测量装置的外部固定连接有摄像头，该用于桥梁检测的无人机采集系统，结构设计合理，通过将第一测量装置、第二测量装置、第三测量装置和第五测量装置分布的四个已知定位位置，配合ZigBee布置到飞机上，使摄像头采集指示灯定位数据进行桥梁裂纹观测，复合定位系统的精度，提高了工作效率，定位精度高。
测量装置第二测量第一测量桥梁检测采集系统指示灯本实用新型定位精度高摄像头采集摄像头定位数据定位位置复合定位工作效率内部固定观测外部桥梁飞机配合

[实用新型]一种检测桥梁高度的高精度复合zigbee定位系统-CN201920079822.1有效
发明人：许晟;扈慧强;范公彬;余四红;王子辉 -专利权人：杭州智鹍科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了桥梁检测系统技术领域的一种检测桥梁高度的高精度复合zigbee定位系统，包括第一模块、激光测距仪、信号放大模块、第一zigbee模块、盲节点模块、备用盲节点模块、第二模块、节点模块、第二zigbee模块、电源模块、信道扫描模块、转换模块和无线传输模块，该种用于桥梁检测高度的高精度复合zigbee定位系统，通过配件和系统的组合运用，可利用测量设备对桥梁的高度进行检测后，配合zigbee模块把数据从无GPS环境下的桥梁内部传递出去，传递定位方式稳定有效，数据接收安全性高，使后期的数据无线传输过程得到支持。
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