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[发明专利]一种集装箱换装转运装置及集装箱转运车-CN202110601371.5有效
发明人：刘华琼;白燕;张丽彩;都晓东;尹乙婷;黄友良;张迎雪;苏明月;李怡茹;代佳敏;郑凤丽 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本公开提供一种集装箱换装转运装置及集装箱转运车，涉及运载转运设备领域，包括移动平台和转运机构，转运机构包括旋转平台、承载臂和延伸臂，转运机构通过旋转平台转动连接移动平台上，旋转平台上安装有至少两根轴线平行间隔设置的承载臂，承载臂两端分别滑动配合有延伸臂，用于沿承载臂轴向滑动延伸，以形成从转运起点至转运终点的转运架；承载臂和延伸臂上均设置有导轨，导轨配合有用于承载待转运物体的滑块，通过能够旋转、升降的转运机构在运载工具之间搭建桥梁，以转运机构上的滑块机构承载集装箱，滑块带动集装箱沿滑轨移动，实现将待转运集装箱从起点到终点的稳定平移，同时布置多个转运装置能够将转运工作同时进行提高效率。
一种集装箱换装转运装置

[发明专利]一种可移动式立体模组仓库及系统-CN202111206911.6有效
发明人：刘华琼;白燕;张丽彩;穆镜丞;夏宇坤;杨超亮;王增金;杜文芯;苏明月;代佳敏;李怡茹;郑凤丽 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动式立体模组仓库及系统，属于仓库领域，其技术方案为：包括仓库主体，仓库主体包括支撑框架和安装于支撑框架内的多层辊道，每层辊道均连接驱动装置；仓库主体底部设有与支撑框架固定的移动底座，移动底座内安装有压力传感器，用于测取支撑框架与移动底座连接位置的压力变化；所述压力传感器通过无线传输模块连接驱动装置，以在设定压力条件下控制辊道旋转。本发明能够实现货物自动进入或输出仓库，配合堆垛机实现快速上下货；且具备消毒功能，提高安全性。
一种移动式立体模组仓库系统