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[实用新型]一种采矿机挖斗-CN202321409486.5有效
发明人：芦永胜;赵艳海;芦世和;苏庆国;程永辉;杨佳霖;祝立平 -专利权人：芦永胜
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02F3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖掘机配件技术领域，具体为一种采矿机挖斗，包括挖斗，所述挖斗的后侧开设有五组出尘口，所述挖斗的左右两侧设置有两组震动机，所述震动机的后端固定连接有震动杆，所述震动杆的一端活动插设有震动板，所述保护套内部设置有锁定结构。本实用新型使用时配置有两组震动机可以将挖斗内部产生的矿灰进行震动消除，并且可以将产生的灰尘进行震动抖落，避免了在采矿机做工的时候产生大量的灰尘，影响工作人员的呼吸，并且采矿机将矿石放入运输车上时，可以减少大量矿石产生的灰尘，方便工作人员后期对运输车进行打扫和清洗；当矿石卡在挖斗内，通过两组震动机的震动可以使挖斗内部的矿石快速的滑落到运输车上。
一种采矿机挖斗

[发明专利]一种公路路面施工质量智能检测系统-CN202310904068.1有效
发明人： 苏庆国;马振平;田帅 -专利权人：青岛奥维特智能科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种公路路面施工质量智能检测系统，包括：获取公路路面灰度图像；获取灰度图像中像素点的梯度幅值和梯度方向；根据梯度变化获取像素点的细节程度；根据像素点的细节程度获取子块优选程度；根据子块优选程度将灰度图像划分若干个子块；根据子块内梯度方向分布获取子块合并必要性；根据子块合并必要性自适应合并子块，得到所有的最优子块；对最优子块进行直方图均衡化，获取增强后的公路路面图像；通过将增强后的图像输入神经网络进行训练，获取公路路面质量情况。本发明解决了对公路路面进行采集时，因受到光照不均匀、噪声和阴影等外界因素的干扰，导致图像质量较差的问题，达到更好的增强效果。
一种公路路面施工质量智能检测系统

[发明专利]一种用于羊脸检测的全局上下文增强方法-CN202310078422.X在审
发明人：韩高格;唐晶磊;苏庆国 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于羊脸检测的全局上下文增强方法，目的是使得模型网络中特征提取模块具有学习全局上下文信息的能力，从而使模型在检测羊脸的时候能够感知羊的身体以及背景信息，提高羊脸检测精度。本发明方法主要是先通过池化操作聚合全局信息，然后采用一维卷积操作进行信息交互得到全局上下文向量，最后将全局上下文向量与输入特征图相加实现全局上下文增强。本发明全局上下文增强方法可以学习到全局上下文特征，增强了模型网络的全局信息感知能力，而且具有轻量化和即插即用的特点，它可以被添加到任意目标检测模型的主干网络中，可以有效提高模型羊脸检测精度。
一种用于检测全局上下文增强方法

[发明专利]一种泌尿疾病检查辅助装置-CN202211035998.X在审
发明人：牛文杰;武玉海;张艳涛;苏庆国 -专利权人：滨州医学院附属医院
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种泌尿疾病检查辅助装置，属于医疗器械技术领域，外壳上设置有用于将外壳固定在患者身上的固定带，外壳内部设置有用于缠绕导管的收纳杆，外壳的其中一面上设置有导管的出口，出口中转动安装有套管，套管内部滑动安装有导管，导管的一端穿过套管，导管的另一端缠绕在收纳杆上，位于导管两侧的外壳上分别设置有轨道板，每个轨道板上分别滑动安装有两个滑块，两个相对设置在两个轨道板上的滑块为一组，每个滑块上滑动安装有滑杆，滑杆靠近导管的一端上设置有轴套，每一组滑块上的两个滑杆同时在导管的轴向和径向方向上滑动，两组滑块交替实现对导管的输送，本发明可以实现医生的单手操作，节约医疗资源的同时减少了对患者产生的损伤。
一种泌尿疾病检查辅助装置

[实用新型]一种PRAT为负值的非对称轮胎花纹-CN202220421670.0有效
发明人：黄娜;王君;徐超;尤鑫;王明杰;魏成龙;苏庆国;乔元梅 -专利权人：青岛双星轮胎工业有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60C11/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PRAT为负值的非对称轮胎花纹，包括胎面和2#带束层，胎面中心设置中央花纹块，以所述中央花纹块为中心线在中央花纹块的左侧依次设置左侧中部花纹块和左侧肩部花纹块，右侧分别设置右侧中部花纹块和右侧肩部花纹块，所述左侧肩部花纹块上设置肩部花纹横沟，所述左侧中部花纹块上的一侧交替设置左侧中部花纹横沟和左侧中部花纹钢片，所述中央花纹块上一侧设置中央花纹横沟，所述右侧中部花纹块上两侧依次设置右侧中部花纹横沟，右侧肩部花纹块上一侧设置右侧肩部花纹横沟；可以通过调整花纹横沟的方向及角度来获得不同的轮胎PRAT值，针对不同车厂及车型对PRAT的要求数值不同，不用针对每个车型开发新的花纹，适用性更广泛。
一种 prat 负值对称轮胎花纹

[发明专利]一种深孔爆破装药结构-CN201911272170.4有效
发明人：魏华昌;魏磊;郝润华;石学增;苏庆国 -专利权人：惠州市兴鲁节能科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种深孔爆破装药结构，包括炮孔，所述炮孔的孔口有填塞层，沿着所述炮孔的深度从上往下的方向，依次还包括爆破袋、第一装药层、第二装药层和孔底聚能环，所述第一装药层包括可调式聚能管组合装置和炸药，所述可调式聚能管组合装置包括至少一个调整组件和两组结构相同的聚能管组，所述聚能管组对称设在炮孔内且通过调整组件连接固定，所述聚能管组分别套设在调整组件内，所述炸药填充在聚能管组之间；所述聚能管组包括至少一根聚能管，所述第二装药层为药柱。与现有技术相比，本发明提供的一种深孔爆破装药结构，第一装药层采用可调式的聚能管组件，能适用于不同大小的炮孔，扇形结构的聚能管，爆破切割效果好，破碎范围大。
一种爆破结构

[发明专利]一种基于物联网云计算的跨平台数据共享的方法及系统-CN202111584281.6在审
发明人： 苏庆国;唐菊芳;余衡;黄威 -专利权人：南京合视智能数字科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于物联网云计算的跨平台数据共享系统，包括多个用户终端和服务提供商，数据库，用于存储共享数据源；云服务器平台，对网络共享数据的输入和输出管理，用户终端的身份管理和访问控制；通信模块，实现用户终端与云服务器平台之间的数据共享及远程操作；用户终端通过信任中心创建账号，通过账户获取相关的权限，发送操作请求给云服务器平台；服务提供商，对于云服务器平台进行定期的维护。云服务器平台能够大量保存数据、进行统计分析，授权用户在任何地点任何时间都可以进行查询信息，供自己使用，也可将自己的数据上传至云端，云服务器平台对于登陆痕迹进行验正。
一种基于联网计算平台数据共享方法系统

[实用新型]染料敏化太阳能电池的密封结构-CN202121454365.3有效
发明人：闫浩然;吴炎淼;刘文博;赵子默;苏庆国 -专利权人：安徽科技学院
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01G9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能电池技术领域，公开了染料敏化太阳能电池的密封结构，包括呈方形结构的电极板，电极板内具有用于收容电解质的腔体一，电极板四周的侧壁上均开设有连通腔体一的开槽。开槽与腔体一的连接处均设置有密封件。电极板四周的外侧均设置有与其相应周边相平行的压板。压板面向相应开槽的一侧设置有连接板，连接板的一端伸入相应开槽、并连接相应的密封件。电极板的四个边角处均设置有锁紧件，锁紧件用于连接相邻的两个压板。通过将密封件可拆卸地安装在电极板的腔体一四周的开槽中，可实现密封件在电极板上的快速拆装，并利用连接块实现了压板和密封件在电极板上安装后的有效固定，简化了封装步骤，方便快捷。
染料太阳能电池密封结构

[实用新型]一种化学工程用萃取分离装置-CN202022756612.7有效
发明人：杨俊强;田明参;苏庆国;申晓敏;刘向阳 -专利权人：田明参
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种化学工程用萃取分离装置，包括外壳，外壳内设有反应罐；反应罐的顶部设有进液管以及排气管，进液管内设有流量计，反应罐内转动设有T型杆，T型杆为中空杆，T型杆的顶端延伸至外壳的上方，T型杆的底部设有多个出气口，T型杆由搅拌电机驱动，外壳顶部还设有供气泵，供气泵上设有供气管，供气管通过旋转接头与T型杆连接，反应罐的底部设有加热器，反应罐的底部还设有出液口，出液口连接有第一出液管、第二出液管，第一出液管延伸至第一收集罐，第一出液管内设有第一电磁阀，第二出液管延伸至第二收集罐，第二出液管内设有第二电磁阀，本实用新型结构设计简单、巧妙，大幅度提高了对液体萃取分离的效率。
一种化学工程萃取分离装置

[实用新型]一种化学工程的取样装置-CN202022756626.9有效
发明人： 苏庆国;田明参;杨俊强;刘向阳;申晓敏 -专利权人：田明参
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种化学工程的取样装置，包括试剂瓶、存储瓶以及吸管，试剂瓶的顶部设有第一胶塞，存储瓶的顶部设有第二胶塞，吸管的两端分别位于试剂瓶内以及存储瓶内；位于试剂瓶内的吸管上设有多根处于同一高度的分叉管；吸管上还设有支管，支管与针筒连接，吸管上位于支管的左右两端均设有单向阀；吸管上还设有混流筒，混流筒的内壁设有两个扰流叶片组，每个扰流叶片组均包括设置在混流筒内壁的多个导流叶片，相邻的两个导流叶片形成导流方向一致的导流口。针筒、存储瓶上均设有刻度线。两个扰流叶片组的导流口的导流方向相反。本实用新型结构设计简单、巧妙，不仅操作安全，而且取样效率高。
一种化学工程取样装置

[实用新型]一种隧道监控量测中拱顶沉降点测量装置-CN201920267158.3有效
发明人：郭永忠;苏庆国;马双来;张奇;刘世杰;肖元伟;娄建明;赵朋涛 -专利权人：中铁十六局集团有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道监控量测中拱顶沉降点测量装置，属于隧道施工设备技术领域，解决了现有的全站仪使用不便，且全站仪监测角度和位置调解不方便的问题；其技术特征是：包括支撑筒体、支撑腿和全站仪，支撑筒体底部设置驱动机构，驱动机构固定在连接座上，连接座下部与支撑腿固定连接，支撑筒体上方右侧设置第二连接杆，第二连接杆与支撑筒体滑动连接，第二连接杆下方设置安装座，第二连接杆与安装座铆接，安装座上安装全站仪，本实用新型能够实现对隧道施工过程中漏水处的实时监测，能够降低隧道施工过程中事故发生的概率，保证了施工的安全。
支撑筒体连接杆全站仪隧道施工安装座本实用新型驱动机构连接座支撑腿沉降点测量装置设备技术领域隧道监控量测滑动连接实时监测使用不便事故发生漏水拱顶铆接调解概率监测施工保证安全

[发明专利]一种农田喷药机器人视觉导航参数获取方法-CN201910740859.9在审
发明人： 苏庆国;唐晶磊;张赛男;谢陈 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种农田喷药机器人视觉导航参数获取方法，引入反馈和预视机制，将反馈导航参数、当前导航参数和预视导航参数结合起来，利用本发明设计的基于串行闭环BP网络的导航参数获取方法，获取高精度的导航参数。首先对获取的定位导航图像进行处理，识别出导航路径实现自身定位；然后根据反馈导航信息、当前导航信息和预视导航信息提取导航参数；最后将提取的导航参数作为组合分量输入串行闭环BP网络中，获得高精度的导航参数。实现了农田喷药机器人高精度和高可靠性导航参数的获取。
导航参数导航信息农田喷药闭环机器人视觉反馈导航路径定位导航高可靠性组合分量机器人图像引入

[发明专利]一种基于双目视觉的农田喷药机器人导航路径识别方法-CN201910741782.7在审
发明人： 苏庆国;唐晶磊;霍迎秋;张赛男 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双目视觉的农田喷药机器人导航路径识别方法，解决了导航路径频繁转弯场景中灵敏性和稳定性的平衡问题，实现了既满足导航实时性要求，又能平滑导航路径稳定作业的效果。本发明采用双目摄像机采集农田图像，通过一种基于左、右图像中的导航路径信息来获取导航路径数据的方法对图像进行处理，并获得喷药机器人实际导航路径数据，最后通过改进的水平扫描法识别并平滑导航路径。
导航路径导航路径数据机器人导航路径识别农田喷药双目视觉平滑导航路径信息实时性要求双目摄像机农田图像平衡问题水平扫描稳定作业灵敏性右图像喷药转弯机器人采集图像场景改进

[发明专利]一种聚能水压光面爆破的周边眼装药结构及其施工方法-CN201910511084.8在审
发明人：马栋;李子强;郭永忠;苏庆国;李国英;杜鹏毅;张奇;刘世杰;宋青波;郭雷 -专利权人：中铁十六局集团有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F42D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚能水压光面爆破的周边眼装药结构及其施工方法，属于隧道施工技术领域，聚能水压光面爆破的周边眼装药结构由炮眼和设置在炮眼内的水袋、聚能管药包及炮泥组成，炮眼底为一节水袋，炮眼中部为两节水袋，聚能管药包设置在炮眼底水袋和炮眼中部水袋之间，炮眼口封堵炮泥，爆炸产生的高温高压气体通过聚能槽形成的射流以及光爆炮眼中的水袋在爆破作用下产生“水楔”效应，促使岩石初始裂缝延伸扩展加大，同时由于水袋炮泥复合堵塞作用，更有利于已形成的裂缝再延伸扩展加大，光爆炮眼中放置了水袋，在爆破过程中形成的水雾又起到了降尘的作用效果，减少了通风时间，改善了作业环境，保护了施工人员身体健康。
炮眼聚能水袋光面爆破装药结构周边眼水压炮泥节水袋药包爆破高温高压气体施工人员身体裂缝延伸隧道施工作业环境聚能槽底水封堵射流施工水雾水楔裂缝通风岩石堵塞复合爆炸延伸健康

[实用新型]基于6LoWPAN技术的移动式生猪养殖环境监测装置-CN201920007952.4有效
发明人：唐晶磊;苏庆国;张志勇;霍迎秋;张赛男;韩逸超 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型是基于6LoWPAN技术的移动式生猪养殖环境监测装置。其中，包括智能自驱动导轨移动平台，数据采集装置，数据网络传输装置，数据接收装置、数据存储和处理装置以及电源装置。智能自驱动移动小车搭载数据采集装置、数据网络传输装置以及电源装置在移动轨道上匀速行驶，每隔10s，智能自驱动移动小车暂停，数据采集装置采集数据，并通过采用6LoWPAN技术的数据网络传输装置传输给数据接收装置，数据接收装置将数据传送给数据存储和处理装置实现生猪养殖环境的实时高效监测。本实用新型具有生猪养殖环境数据准确、耗能低、操作简单、高效等优点。
生猪养殖环境数据采集装置数据接收装置数据网络传输自驱动本实用新型处理装置电源装置监测装置数据存储移动小车移动式智能采集数据导轨移动数据传送移动轨道耗能传输行驶监测

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