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- [实用新型]一种穿刺手术设备-CN202320280592.1有效
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高上
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北京歌锐科技有限公司;苏州歌锐医疗科技有限公司
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2023-02-14
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2023-09-22
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A61B17/34
- 本说明书公开了一种穿刺手术设备，该设备包括影像机器人、多轴机器人臂、主机、电动底盘，该电动底盘用于承载并带动该主机、该多轴机器人臂以及该影像机器人移动，该主机在该影像机器人内，控制该影像机器人移动，控制该影像机器人对人体发射X射线，根据该影像机器人返回的电信号生成图像，根据该图像，控制该多轴机器人臂对人体穿刺，该影像机器人基于该主机的指令移动，并对人体发射X射线，将穿过人体的X射线转换为电信号，并发送至该主机，该多轴机器人臂固定在该影像机器人上，基于该主机的指令对人体穿刺。本说明书实施例将穿刺手术所需手术设备集成在一个设备中，减少了手术设备的数量，简化了手术过程，降低了设备成本。
- 一种穿刺手术设备
- [实用新型]一种C型臂和锁紧装置-CN202222237794.6有效
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潘文荣
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北京歌锐科技有限公司;苏州歌锐医疗科技有限公司
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2022-08-24
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2023-05-30
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A61B6/00
- 本说明书公开了一种C型臂和锁紧装置，本说明书实施例在C型臂上安装用于锁紧横臂的锁紧装置。当锁紧装置启动时，锁紧装置中的锁紧器件锁紧减速机的输入轴，使与减速机的输出轴相连接的第二齿轮无法与第一齿轮发生传动，以锁紧C型臂的横臂。其中，第一齿轮与支撑横臂摆动的基座相对静止，且第一齿轮设置于第二齿轮与用于摆动横臂的轴承之间，减速机和第二齿轮设置于横臂上。通过锁紧装置中的减速机可以增大锁紧器件锁紧减速器的输入轴的扭矩，以锁紧横臂，在能够锁紧横臂的基础上，锁紧装置中的锁紧器件锁紧输入轴的扭矩比现有技术中的扭矩小，从而减小锁紧器件与输入轴之间的磨损，在较长时间内不会出现锁紧扭矩减退的问题。
- 一种装置
- [外观设计]带有显示信息图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230618108.2有效
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王亮
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北京歌锐科技有限公司;苏州歌锐医疗科技有限公司
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2022-09-19
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2023-03-31
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：带有显示信息图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序以及进行界面信息交互。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容，尤其是展示医疗影像缩率图的交互界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：在主视图中，选择指向左侧的三角形选项后显示界面变化状态图1；在界面变化状态图1中，选择指向左侧的三角形选项后显示界面变化状态图2；在界面变化状态图1中，选择指向右侧的三角形选项后显示主视图；在界面变化状态图2中，选择指向右侧的三角形选项后显示界面变化状态图1。在主视图中，选择指向下侧的三角形选项后显示界面变化状态图3；在界面变化状态图3中，选择“序列图像”选项后显示界面变化状态图4；在界面变化状态图3中，选择“单帧图像”选项后显示界面变化状态图5；在界面变化状态图3中，选择“收藏图像”选项后显示界面变化状态图6。其中，单帧图像是指单张静态图像，序列图像是指多张静态图像组成的动态图像或视频。在界面变化状态图1中，选择指向下侧的三角形选项后显示界面变化状态图7；在界面变化状态图7中，选择“序列图像”选项后显示界面变化状态图8；在界面变化状态图7中，选择“单帧图像”选项后显示界面变化状态图9；在界面变化状态图7中，选择“收藏图像”选项后显示界面变化状态图10。在主视图中，选择图像后显示界面变化状态图11；在界面变化状态图11中，选择“五角星”选项后显示界面变化状态图12；在界面变化状态图12中，选择“五角星”选项后显示界面变化状态图11；在界面变化状态图11中，选择指向左侧的箭头选项后显示主视图；在界面变化状态图12中，选择指向左侧的箭头选项后显示主视图。6.其他需要说明的情形其他说明：带有显示信息图形用户界面的显示屏幕面板所应用的载体包括：台式电脑、平板电脑、带有用于展示医疗影像的显示屏幕面板的医疗设备、医疗机器人。7.除主视图以外的其他视图均为常规设计，省略后视图、俯视图、仰视图、左视图、右视图。
- 带有显示信息图形用户界面屏幕面板
- [外观设计]控制装置-CN202230524617.9有效
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高上
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北京歌锐科技有限公司;苏州歌锐医疗科技有限公司
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2022-08-11
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2022-12-09
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10-05
- 1.本外观设计产品的名称：控制装置。2.本外观设计产品的用途：用于远程控制机器人，显示控制界面或显示机器人的操作视角界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。6.如立体图1和立体图2所示，本外观设计产品包含握把，即，局部放大图1和局部放大图2所示的柱状握把。操作人员可通过操纵握把控制机器人动作。
- 控制装置
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